树莓派+MCP2525实现CAN数据的收发

最新推荐文章于 2024-05-15 10:10:05 发布
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分类专栏： linux 车联网 文章标签： CAN SOC
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/linan101/article/details/136323622
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基本上SOC芯片上都很少带有CAN的收发器。
所以如果想要在soc上实现CAN的数据收发室值得考虑的，基于以上所以做如下调研。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/173648955
开发过程需要使用SocketCAN的工具Can-utils

Microchip 的MCP2515是一款独立的控制器局域网络协议控制器，完全支持CAN V2.0B 技术规范。
1、CAN模块，包括CAN协议引擎，验收滤波寄存器，验收屏蔽寄存器
2、用于配置该器件及其运行的控制逻辑和寄存器
3、SPI协议模块

在这里插入图片描述
详细接线和实现
https://blog.csdn.net/qq_41288960/article/details/124060281

linan101
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专栏目录
树莓派支持uvi协议吗_利用MCP2515芯片在树莓派上使用CAN BUS协议
weixin_39743414的博客
12-22 212
在树莓派上使用CAN_BUS(即CAN总线技术)来控制小物件对我来说很外行，概念也不深，只能按照小物件的说明来使用，但是使用之前需要进行与树莓派的连接，折腾了好多，这里简单做个梳理，但不过多介绍….因为自己对CAN协议也是一窍不通，囧～我之前的完成过程基本依靠Google，贴上我参考的国外教程：1. 硬件相关问题关于MCP2515 SPI转CAN的芯片，可能有多个“款式”的存在(有些教程里的跟我的...
树莓派 加载mcp2515驱动
03-08
前段时间项目用到can总线，用的是树莓派，于是写了一个mcp2515的驱动。不知道为啥wiringPi集成的spi函数不能实现，于是就用了bcm2835的spi函数，实测波形稳定，效果不错。
在树莓派上使用基于MCP2515的CAN总线模块
08-30 1465
本文介绍如何在树莓派上配置CAN总线模块MCP2515，并使用基于SocketCAN的工具Can-utils实现CAN消息的收发。 MCP2515概述： Microchip 的MCP2515 是一款独立控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全支持CAN V2.0B 技术规范。 该器件主要由三个部分组成： 1. CAN 模块，包括CAN 协议引擎、验收滤波寄存 器、验收屏蔽寄存器、发送和接收缓冲器。 2. 用于配置该器件及其运行的控制逻辑和寄存器。 3.
树莓派spi转can通信
最新发布
weixin_47251456的博客
05-15 366
之前在网上找了很多资料关于树莓派多路挂载can总线，无非就是配置/boot/config.txt文件，重要的是怎么配置参数interrupt以及spi-cs，接下来学习下怎么通过控制器的线路图来找出interrupt以及spi-cs。#mcp2515-can0 使用的是spi0.0 mcp2515使用的是spi1.2。同理我们也可以找出spi-cs的物理引脚24,36 BCM是8，16。根据以上图最终我们要使用的是spi0.0 以及spi1.2。这里我们找到的是物理引脚，27,28根据以下图找到BCM。
树莓派利用MCP2515基于BCM2835完成SPI转CAN（C语言实现）
08-17
树莓派3b上完成基于MCP2515和BCM2835的SPI转CAN，实现树莓派与外界的CAN通信。代码可以直接调用CAN_Send_Buffer(unsigned char *CAN_TX_Buf,unsigned char len, unsigned char msgID)和CAN_Receive_Buffer(unsigned char *CAN_RX_Buf)来完成标准帧发和收。接收到的数据ID在接收数组的最后一位，使用时可以直接修改初始化函数和CAN收发函数。文件内还包含有makefile，在安装好相关驱动后，可以在文件夹下测试，直接在终端make，之后sudo ./hello。
树莓派(Ubuntu22.04)+MCP2515实现can通讯
weixin_48662810的博客
04-04 2907
树莓派没有能力，但有mcp2515模块的驱动，可以通过树莓派的SPI控制mcp2515进行CAN通讯。硬件：树莓派4B + 32G 内存 （Ubuntu22.04系统）+ MCP2515模块参考教程：注意网络上大部分教程都是树莓派官方系统Raspberry Pi OS（下面三个都是），可以看一下流程知道大概需要什么步骤利用MCP2515芯片在树莓派上使用CAN BUS协议 - 烛影小札 (fantasyhh.github.io)
树莓派4b+mcp2515实现CAN总线通讯和系统编程(一.配置树莓派CAN总线接口)
weixin_42968757的博客
12-06 7021
树莓派本身是没有CAN通讯能力的，但他有mcp2515模块的驱动，可以通过SPI来控制mcp2515进行CAN的通讯。 本章主要讲,如何使能树莓派的mcp2515驱动，然后用can-utils的工具来测试CAN的通讯。树莓派和mcp2515模块是通过spi进行通讯的，除了spi的4根线mosi、miso、sck、cs，和电源的vcc和gnd，我们还需要连接MCP2515的INT引脚。 树莓派引脚图如下： 树莓派的引脚分布参考：https://pinout.xyz/pinout/ground 连线如下： 树莓
STM32 MCP2515 CAN 通信收发程序，调试通过
09-01
此代码是STM32F2 系类为MCU.里面包含MCP2515 CAN通信 收发程序，同时包含是SPI 初始化程序源码，这个程序源码可以直接移植使用.
STM32F+mcp2515 SPI转CAN通讯
07-12
MCP2515是一款由Microchip Technology公司生产的CAN收发器，它可以通过SPI（Serial Peripheral Interface）接口与主控器进行通信，实现MCU到CAN总线的数据转换。 STM32F与MCP2515之间的SPI通讯涉及到以下几个关键...
MCP2515.zip_BJ4_树莓派3b MCP2515_树莓派Can总线_树莓派上实现CAN总线通信_树莓派开发can
07-15
在本文中，我们将深入探讨如何在树莓派3B型（简称树莓派3B）上使用MCP2515 CAN控制器通过SPI接口实现CAN（Controller Area Network）总线通信。CAN总线是一种用于多节点间高效通信的串行通信协议，常用于汽车电子...
STM32+mcp2515正常收发.zip
01-31
这个"STM32+mcp2515正常收发.zip"压缩包可能包含实现这些功能的C语言源代码，例如配置SPI、初始化MCP2515、发送和接收CAN报文的函数等。通过调试和测试，确保在硬件平台上实现正常收发，从而验证整个系统的正确性。 ...
通过MCP2515将SPI转为CAN总线
11-20
通过MCP2515芯片，将SPI总线数据转为CAN数据。
iso-tp:Arduino的ISO 15765-2 TP实现
05-27
Arduino的ISO 15765-2 ISO-TP协议实现 此实现需要来自以下位置的MCP_CAN_lib ，调试输出已禁用。 目前已实施： 11位标准CAN消息 发送ISO-TP单帧消息 使用第一帧和连续帧发送ISO-TP多帧消息 评估流量控制并遵守最小分离时间+发送期间的块大小 接收ISO-TP单帧消息 接收ISO-TP多帧消息 按照消息中的配置发送流控制（最小分离时间+块大小） 会话超时 FC超时 CF超时 太多FC等待消息后超时 一些错误处理 0x00的简单帧填充 请参阅example / send_receive / send_receive.ino中的用法示例
SPI 转CANBUS MCP2515 datesheet
04-15
Microchip Technology’s MCP2515 is a stand-alone Controller Area Network (CAN) controller that implements the CAN specification, Version 2.0B. It is capable of transmitting and receiving both standard and extended data and remote frames. The MCP2515 has two acceptance masks and six acceptance filters that are used to filter out unwanted messages, thereby reducing the host MCU’s overhead. The MCP2515 interfaces with microcontrollers (MCUs) via an industry standard Serial Peripheral Interface (SPI).
GH32H759I + MCP2517FD canfd 驱动移植调试
10-17
mcu：GH32H759I canfd控制器：MCP2517FD ； mcp通过spi控制canfd控制芯片，实现canfd功能； 合并GH32H759I 库代码和MCP2517FD 库代码，解决兼容性问题，编译通过。 使用keil mdk工具打开。
基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计
吴英强的技术博客
08-11 2858
MCP2515简介 MCP2515是一种独立的CAN总线通信控制器，是Microchip公司首批独立CAN解决方案的升级器件，其传输能力较Microchip公司原有CAN控制器（MCP2510）高两倍，最高通信速率可达到1Mbps。MCP2515能够接收和发送标准数据帧和扩展数据帧以及远程帧，通过两个接收屏蔽寄存器和六个接收过滤寄存器滤除无关报文，从而减轻CPU负担。 MCP2515主
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1 简介： MCP2515 是一款独立控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全支持 CAN V2.0B技术规范。该器件能发送和接收标准和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515 自带的两个验收屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515与MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口（SearialPeripheral Interface，SPI）来实现的。 2 数据发送： >>器件...
UDS学习笔记（二）——硬件的搭建以及配置开发环境
zengqz123的博客
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can诊断测试工具can diva_CAR_Hacker_基于树莓派的CAN渗透工具落地
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01-31 1028
0x00 前由上一篇文章：CAR_Hacker_车辆CAN环境搭建 介绍了车辆CAN模拟环境的搭建和现有的相关测试工具，CAN测试工具始终需要落地，用于实车测试，所以本文将使用树莓派结合MPC2515去实现渗透工具的落地。 本文使用的工具有：树莓派4b(3b/+也行)，MCP2515开发板，CAN接收器(本文采用STM32的开发板作代替)0x01 环境搭建一、树莓派和...
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