STM32的C与汇编语言混合编程【嵌入式】

一、创建项目

1.新建工程

新建一个工程，步骤可以参考Keil环境下完成一个基于STM32汇编程序的编写，芯片选择STM32F103VE
新建工程完成如下：

2.添加main.c和Func.s

右击 Source Group 1 ，点击 Add New Item to Group 'Source Group 1'…
添加main.c文件
添加Func.c文件：

3.编写代码

main.c:

# include<stdio.h>

extern void	Init_1(void);

int main(){
	
	Init_1();
	
	return 0;
}

extern解释：用 extern 声明 Init_1这个函数，再在main里面调用好了

Func.c:

	AREA	MY_FUNCTION,CODE,READONLY  ; 这一行必有的，除了MY_FUNCTION可以自己取名，其它都是模板
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

二、C语言调用汇编

1.无参数调用

选择魔法棒，选择Debug，勾选Use Simulator，将左下角的Dialog DLL中的内容改为DARMSTM.DLL，将Parameter的内容改为-pSTM32F103C8

鼠标点击设置5 个断点

编译并调试：

运行结果：

最后R1和R2都加到了10

2.有参数调用

修改代码：

main.c

# include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

int main(){
	
	Init_1(10);
	
	return 0;
}

Func.s

	AREA	MY_FUNCTION,CODE,READONLY  ; 这一行必有的，除了MY_FUNCTION可以自己取名，其它都是模板
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	ADD R0,#100     ; 将传入的值+100
	MOV PC,LR		; 返回R0
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

在该实验中，我们的Init_1函数调用时有一个参数的传递，在main函数中我们调用Init_1函数，给了一个参数10，函数执行完毕时，10+100的16进制数为6E，我们对函数执行完毕的期望值为6E，因此Init_1(10)传入的10放到了R0，由MOV PC,LR返回110.

三、汇编语言调用C函数

修改代码：

Func.s:

	AREA	MY_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	IMPORT  get11    ; 声明get11 为外部引用


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	BL get11  	  ; 调用get11，返回的值传入R0
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c:

# include<stdio.h>

extern void	Init_1(void);

int get11(void);

int main(){
	
	printf("Begin...\n");
	Init_1();

	
	return 0;
}

int get11(){
	return 11;
}

运行调试后发现寄存器R0跟期望的返回11是一致的，R0返回的是B，在十六进制中就是11

四、参考文献

1.STM32下C语言与汇编语言混合编程

2.keil：C语言里面调用汇编程序