Keil下STM32的C语言和汇编语言混合编程

一、简介

C语言直观，易上手，且适用普及范围广，汇编语言效率高，内存占用少。两者结合，取长补短，是最佳的选择

二、实例题目要求

• 参考附件资料，完成C语言调用汇编函数
• 修改参考代码，要求将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100。 请编程实现，并仿真跟踪调试；
• 如果要求在汇编函数中调用一个 C语言写的函数，应该如何修改汇编代码？

参考代码如下：
C语言部分：

#include<stdio.h>

extern void Init_1(void);

int main()
{
	Init_1();
	
	return 0;
}

汇编语言部分：

	
	AREA	My_Function,CODE,READONLY ;这一行必要的除了My_Function可以自己取名以外，其他的都是模板
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来

	; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END，不然会被认为是段名，表示程序结束

三、实例第一部分

1.准备工作

• 首先应该在keil中新建工程并创建两个文件用于存放代码

如果有不熟悉如何在keil中新建工程的小萌新可以参考我之前的博客：基于Keil5创建STM32汇编语言工程以及hex文件分析

• 注：在创建两个文件时，一个应该选择C File（.c）文件，一个应该选择Asm File（.s）文件，如下图：
  

2.代码部分

• 将参考代码中的两部分代码分别存放在各自的文件中，如图，我将汇编语言存放在Funs.s文件下，C语言存放在main.c文件下
  
  

3.环境配置和调试

（1）环境配置

• 点击打开魔法棒，在Debug下选择Use Simulator，并将左下的Dialog DLL中的内容改为DARMSTM.DLL，将Parameter的内容改为-pSTM32F103C8
  

• 点击Rebuild，进行编译，显示0 error，表示代码无误
  
  

(2) 调试

• 编译无误后，点击Start Debug Session开始调试
  

• 在main.c中增加断点
  
  

• 点击Step进行单步调试
  

• 如图，寄存器R1、R2变为0，表明程序已经从C语言出调用到汇编语言中
  

• 如图，寄存器R1、R2逐步增加1，表明函数能执行其功能，说明C语言调用汇编程序成功！
  

四、实例第二部分（修改函数功能）

将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init)，此函数功能修改为传入一个整型数x，函数运行后返回整型数x+100

1.代码部分

在Keil中，子函数的参数值传递按顺序存放到了R0、R1、R2、R3中，超过四个参数值传递放栈帧里。所以Init_1(10)传入的10放到了R0中，由MOV PC,LR返回110.

main.c代码：

#include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

int main(){
	
	int y = Init_1(10);
	printf("%d", y);
	
	return 0;
}

func.s代码：

	AREA	MY_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1
	ADD R0,#100     ; 将传入的值+100
	MOV PC,LR		; 返回R0
	
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

2.调试

• 设置断点，如图
  
  
• 点击ctrl+F5进入调试，并根据实例一调试步骤进行调试
  
  
  如图显示：R0的寄存器的值为6E，将16进制转化为10进制，寄存器R0的值也就是110。在main函数调用Init_1函数，给的参数10，函数执行完时，值变为10+100，也是110，与寄存器R0的值相同，调用成功！

五、实例第三部分（汇编调用C语言函数）

在汇编中调用C语言函数XXX，则加上IMPORT XXX，注意Keil工具不允许汇编语句顶格写，否则会报错

1.代码部分

Funs.s代码：

	AREA	My_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	IMPORT  get8    ; 声明get8为外部引用

; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	BL get8  	  ; 调用get8，返回的值传入R0
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	

	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

main.c代码：

# include<stdio.h>

extern void	Init_1(void);

int get8(void)
{
     return 8;
}
int main()
{
	Init_1();
	
	return 0;
}

2.调试

• 设置断点，如图：
  
  
• 编译后，ctrl+F5进入调试
  
• 按实例一部分进行调试后，结果如图：
  
  寄存器R0的值变为了8，表明C语言函数调用成功！

六、总结

通过本篇博客的学习，读者可以通过三个具体的实例了解到C语言和汇编语言的混合使用。采用C语言和汇编语言的混合使用在节约存储空间的同时，又能直观的读出程序的内容。读者可以多多使用这种混合的方法，通过多次的实际操作，真正掌握C语言和汇编的混合使用方法。文章仅供参考，若有纰漏，欢迎大家一起讨论纠正。

七、参考资料

• 在汇编程序中调用C函数
• STM32的C与汇编语言混合编程
• 寄存器 - 百度百科