如何直接在Windows下进行ARM-Linux应用程序开发调试

                                                                                

 

偷个懒，不安装虚拟机，直接在Windows下开发

ARM Linux应用程序。

友情提醒1：本篇适合在嵌入式软件开发已经有一定基础的读者。

 

1 缘由

 

在嵌入式行业摸爬滚打了八年有余，一直都没在Linux进行嵌入式软件开发。因为之前都是开发工业领域的产品，对于人机交互、网络应用、文件管理等方面的需求并不迫切，此外受限于成本、行业领域专用芯片以及实时性的要求，所以开发模式一般都是裸跑或者移植轻量级的RTOS（以FreeRTOS）进行简单的任务管理。

刚好前一阵需要在ARM Linux下进行应用程序的开发，所以摸索了开发模式，把一些经验和感悟分享下。

友情提醒2：此篇不涉及Linux底层驱动开发和移植，只讲在已经移植好Linux内核的目标板上开发应用程序的方法。

友情提醒3：市面上已经有许多专业做ARM Linux核心板的厂家，并已经做好了外围电路和移植好了比较稳定的Linux内核，如果读者朋友只想快速开发产品的应用程序，没必要自己从零开始设计ARM板电路，移植Linux系统，编写底层驱动等，直接购买ARM-Linux核心板，专注于应用层的开发即可。

2 必备基础概念-万物皆文件

 

在切入主题之前，先从Linux的万物皆文件说起。因为这个是习惯在Windows下开发的工程师们要立马扭转过来的观念。不要问我为什么，咱啥也不敢说，啥也不知道，要问就去问Linux本人吧。

Linux 中所有内容都是以文件的形式保存和管理的，普通文件是文件，目录（Windows 下称为文件夹）是文件，硬件设备（键盘、监视器、硬盘、打印机）是文件，就连套接字（socket）、网络通信等资源也都是文件。

 

这样做最明显的好处是，开发者仅需要使用一套 API 和开发工具即可调取 Linux 系统中绝大部分的资源。举个简单的例子，Linux 中几乎所有读（读文件，读系统状态，读 socket，读 PIPE）的操作都可以用 read 函数来进行；几乎所有更改（更改文件，更改系统参数，写 socket，写 PIPE）的操作都可以用 write 函数来进行。---上述这段话摘自网路，供大家参考理解。

 

3 必备基础概念-应用程序开发流程与方法

以下图片摘自ZLG 《嵌入式Linux开发教程 (上册)》

开发模型

开发的一般步骤

下文提到的主机为开发人员电脑的Windows系统，目标板即为ARM Linux板。后续不再赘述。另外需要注意的是，如果需要直接在Windows下与目标板进行远程调试，目标板的Linux内核需要具备SSH功能。

 

4  Windows下环境搭建

 

最开始完整跑了一下全过程：使用windows下安装VMware，加载Linux镜像创建Linux虚拟机，然后在虚拟机下使用VIM编辑代码，编译生成执行文件，接着传送到ARM-Linux核心板中运行调试。因为之前都是Windows下开发，所以切换到Linux下不太适应，尤其经常需要使用Terminal进行命令操作。在命令不熟悉的情况下，开发效率较低。后来偶然发现原来在Windows平台下，不使用虚拟机也可以搭建开发所需环境, 省去了来回折腾和Makefile的撰写。

友情提醒4：如果读者朋友是专注于ARM-Linux开发，建议还是在Linux下进行开发。

下文的提到的搭建方法来源自ZLG《嵌入式Linux开发教程 (上册)》，该书籍可以前往书店购买或者公众号对话框回复“Linux环境搭建”获取部分章节。

1. 安装交叉编译环境：arm-none-linux-gnueabi

   已经有大神汇总了安装方法和下载链接：

   https://blog.csdn.net/guodeqiangde/article/details/78239408

   需要注意的是，arm-none-linux-gnueabi中的libstdc++.so.6的版本要与目标板的一致，否则主机中编译生成的执行文件copy到目标板的时候会报如下错误

   

   目标板中查看该版本的方法如下：

   

   建议主机中先安装此版本（比较老的版本，够用即可）：https://pan.baidu.com/s/1kTkNbpX

   安装完成后记住你安装到了哪个目录，后续Eclipse中创建工程时需要选择该路径。

2. 安装JDK：根据自己系统的位数，选择合适Java SE Development Kit进行安装，一路next即可。

    

3. 安装Eclipse IDE for C/C++ Developers：

   直接去官网下载即可https://www.eclipse.org/downloads/

 

 

5  利用Eclipse创建并编译工程

参看《嵌入式Linux开发教程 (上册)》章节10.5，不再赘述一般性的内容，这里补充一点：

工程创建好以后，编译选项有一处需要修改，否则会报：g/g++ not found之类的错误

 

6  将编译生成的可执行文件加载到目标板并远程调试

参看《嵌入式Linux开发教程 (上册)》章节10.5，不再赘述一般性的内容，这里补充两点：

1. 目标板与主机需要在同一个网段

2. Debug选项中，红框处默认会关联一个不存在gdb调试文件，会报错，直接删除留空即可，

 

关注公众号，后台回复“Linux环境搭建”获取嵌入式Linux开发教程 (上册)。

 

 

                                                              

                                              作者：跨界程序员Vincent