摘要
前面几期讲过如何通过s-Function写入简单的C代码仿真,今天再度深入讲讲如何在s-function中调用自己写的C代码文件。文本有附上前面几期相关主题介绍,小伙伴们可以自行复习一下。
自动代码生成的困局
Maltab可以借助Embedded Coder,将我们的simulink模型自动生成代码。虽然目前Mathworks公司已经逐步完善了各种代码生成选项,已经让代码越发简洁可靠,但是相比经验丰富的编码者而言,代码的可读性,空间占用和效率方面还是存在一些差距。
其二,对于许多复杂的软件模块,通过搭建模型的方式可能难以实现或者导致模型过于庞大。
另外,对于企业、个人来说,通常都会有不少已经比较成熟的现成软件模组,如果在simulink中推倒重来反而得不偿失。
最近小编就是遇到第二类和第三类综合困扰,原本想通过simulink自动生成代码,但是发现由于逻辑比较复杂且有些功能模块可以移植过往项目,所以又研究了下s-function的进阶功能:在s-function中调用c文件中的函数进行代码仿真。
如何在s-function中调用C文件函数
下面以一个简单的例子讲讲如何实现。
模型的功能如下:
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总共有两个c文件,c文件1中的函数实现选取两个数中的最大值;c文件2中的函数将特定输入的数据进行平方运算,并且限幅输出。
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在s-function builder中调用c文件,实现对数据类型转换并选取最大值进行平方运算,限幅输出。
步骤如下
1. 打开Maltab-Simulink,选择s-function builder,拖入新建好的模型中
2. 打开s-function builder,建立输入输出,并定义数据类型。对于嵌入式而言,我们大部分情况下都是使用整型数据进行运算。所以这里设定如下:
u16Input1, u16Input2: 模型输入,定义为Uint16
u16Output: 模型输出,定义为Uint16
3. 源码与头文件如下所示。此处还额外增加了一个全局变量,演示一下在s-function中也是可以操作c文件中的全局变量的。
4. 代码文件需要与s-function所在的模型放在同一目录下:
5. 在s-function中加载c文件:
同时更新下其他参数,参数的说明可以参考文末的往期链接。
6. 在Discrete Update中更新最大限值,并调用C函数。另外说明一点,s-function的输入输出都是矩阵形式的,我们定义的是单变量,所以取第0个数据。
7. 输出更新
8. 点击Build,进行编译,如果需要与VS2010联调,记得勾选红色矩形框内的选项。类似C编译器,如果有语法错误会在中间的诊断框中显示。
9. 继续完善外围:使用数据转换模块将数据类型转为uint16,因为Simulink中的是数据流都是double类型的。
10. 在Discrete Update 中我们已经将最大值限值为4500,所以仿真结果与我们预期一致。
小结
文中为了简便说明,所以例子比较简单。不过方法是一样的。通过以上方式,可以大大简化我们的代码测试,提高测试效率和软件质量。不妨动手试试看吧。
微信公众号对话框中回复“调用C”,可以获取本例的模型和代码。
●Fdatool与s-function c builder的使用