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双目视觉标定与 3D 坐标测量
双目视觉测量是计算机视觉的一个重要分支,它以计算机视觉理论为基础,涉及光学、光电子学、图像处理、模式识别、信号与数据处理及计算机技术等诸多学科。双目视觉测量的原理,是基于人眼双目视差,从两个摄像机获取不同视角下的同一场景下的图像,通过图像处理分析两幅图像中目标点的对应关系,从而得到物体的三维信息。计算机双目视觉直接模拟了人眼处理景物的方式,可在多种条件下灵活地测量景物的立体信息,是其它计算机视觉方法所不能取代的,对它的研究,无论是从视觉生理的角度还是在工程应用中都具有十分重要的意义。、原创 2023-06-30 10:44:54 · 2096 阅读 · 9 评论 -
逐点比较法直线插补MATLAB
了解直线插补原创 2022-09-29 17:54:26 · 1226 阅读 · 1 评论 -
MATLAB程序,用于输出图片的多轮廓质心坐标并在图片上显示
使用二值化图像进行连通组件分析,从中提取出轮廓的质心坐标,并将其绘制在原始图像上。这样可以在图像上可视化轮廓的位置信息。原创 2023-06-30 10:01:16 · 1496 阅读 · 0 评论 -
双目视觉标定MATLAB
双目摄像机需要标定的参数:摄像机内参数矩阵,畸变系数,两相机之间的旋转矩阵 R 和平移矩阵 T (其中摄像机内参数矩阵和畸变系数矩阵可以通过单目标定的方法标定出来)。原创 2023-06-22 15:26:35 · 3080 阅读 · 2 评论 -
已知平面,求点到平面距离
将点索引和距离组成一个矩阵 data,其中每一行包含一个点的索引和对应的距离。最后,使用 xlswrite 函数将数据写入 Excel 文件原创 2023-06-22 15:08:48 · 283 阅读 · 0 评论 -
将多组三维点拟合成平面方程MATLAB
这个示例中,我们构建了一个线性方程组,其中系数矩阵 A 包含了点的坐标和常数 1,向量 b 包含了点的 z 坐标。然后,使用线性方程求解器 \ 求解方程组,得到平面方程的系数。原创 2023-06-22 15:02:37 · 3796 阅读 · 1 评论 -
逐点比较法直线插补MATLAB(四个象限合并)
四个现象合并原创 2022-10-20 22:18:55 · 2300 阅读 · 1 评论 -
逐点比较法直线插补MATLAB(四个象限分开)
了解直线插补原创 2022-10-20 21:02:35 · 4158 阅读 · 0 评论