已知平面，求点到平面距离

假设通过拟合，求得拟合的平面方程为: 0.213273x + 0.050976y + -1.000000z + 1065.197747 = 0通过这个拟合平面，我们假设计算88个点到这个平面的距离并保存运用MATLAB 的 writematrix 函数将数据写入 Excel 文件。

function zg_save_distances_to_excel()
    % 拟合的平面方程系数
    a = 0.213273;
    b = 0.050976;
    c = -1.000000;
    d = 1065.197747;
    
    % 从 Excel 文件读取数据
    q = xlsread('D:\6.19opencv\2.xlsx', 'sheet1');
    
    % 计算每个点相对于拟合平面的有符号距离
    distances = (a * q(:, 1) + b * q(:, 2) + c * q(:, 3) + d) / sqrt(a^2 + b^2 + c^2);
    
    % 创建包含点索引和距离的表格
    data = [1:88; distances]';
    
    % 将数据写入 Excel 文件
    xlswrite('D:\6.19opencv\distances.xlsx', data, 'sheet1');
    
    fprintf('距离数据已保存到 distances.xlsx 文件中。\n');
end

在这个示例中，我们首先计算每个点相对于拟合平面的有符号距离。然后，将点索引和距离组成一个矩阵 data，其中每一行包含一个点的索引和对应的距离。最后，使用 xlswrite 函数将数据写入 Excel 文件（这里假设你的 MATLAB 版本支持 xlswrite 函数，否则你可以考虑使用其他的 Excel 写入方法）。

这段代码实现了将每个点相对于拟合平面的有符号距离保存到 Excel 文件中的功能。让我逐行解析这段代码：

function zg_save_distances_to_excel()

这行代码定义了一个名为 zg_save_distances_to_excel 的函数。

a = 0.213273; b = 0.050976; c = -1.000000; d = 1065.197747;

这几行代码定义了拟合平面方程的系数 a、b、c、d。这些系数是预先给定的。

q = xlsread('D:\6.19opencv\2.xlsx', 'sheet1');

这行代码从指定路径的 Excel 文件中读取数据，并将数据存储在变量 q 中。文件路径为 'D:\6.19opencv\2.xlsx'，工作表名称为 'sheet1'。

distances = (a * q(:, 1) + b * q(:, 2) + c * q(:, 3) + d) / sqrt(a^2 + b^2 + c^2);

这行代码计算了每个点相对于拟合平面的有符号距离。它使用拟合平面方程的系数和读取的点的坐标计算距离。

data = [1:88; distances]';

这行代码创建了一个包含点索引和距离的表格。其中，1:88 是点的索引，distances 是计算得到的距离。

xlswrite('D:\6.19opencv\distances.xlsx', data, 'sheet1');

这行代码将数据写入 Excel 文件。数据被写入到名为 'distances.xlsx' 的文件中，工作表名称为 'sheet1'。

fprintf('距离数据已保存到 distances.xlsx 文件中。\n');

这行代码在命令窗口输出一条消息，表示距离数据已成功保存到 Excel 文件中。

请确保你的 MATLAB 工作目录设置正确，并且你有在指定路径下的适当权限来保存 Excel 文件。