wang163cang的博客

原创 一文讲清楚：场景、痛点、需求

例如：外卖场景， 一个年轻的上班族（人物），工作日晚7点刚下班（时间），在拥挤的地铁上（地点），又累又饿（状态），想快速解决晚餐问题，不想做饭也不想花太多时间外出（目标），手机电量剩余不是很多，约20%（条件）。例如，“手机续航短” 的痛点，在 “户外徒步” 场景中比 “办公室” 场景更强烈。”细分具象化，主要包含：人物、时间、地点、事件、目标、环境，提供理解用户行为和感受的。，脱离场景或缺乏可行性的诉求，如 “用户说‘想要一辆更快的马车’”，本质需求是 “更高效的出行方式”。痛点是在这个场景下，用户。

原创 无人机起飞前必做的十项检查

备用电池记得带~还要检查电池外观有没有鼓包，触点擦干净，长期不用记得把电充到40%-60%存放哦。按这10步查完，基本就能放心飞啦~新手宝子们别嫌麻烦多检查一次，少一次炸机风险!开机先看GPS信号，满格再飞才稳!视觉定位、IMU都要正常，镜头擦干净，云台晃不晃、图传卡不卡都得试一遍。螺丝卡扣有没有松脱，机身外壳有没有裂痕尤其是螺旋桨一定要卡紧，晃来晃去的绝对不能飞!提前规划好航线，避开禁飞区和人群~该注册的注册，该办证的办证，合规飞行才安心。无人机、遥控器、APP都更到最新版，不然可能出buc。

原创 无人机行业“黑话”

◦ 提控回家：无人机飞丢后只剩遥控器带回的尴尬场景，用于自嘲飞行失败。◦ 双丢：遥控信号与图传同时中断，无人机可能触发自动返航或完全失控。◦ 黑飞：未申报或闯入禁飞区的非法飞行，可能面临罚款或威胁航空安全。◦ 穿云：冒险飞入云层拍摄，易导致信号丢失或干扰民航，属高风险行为。◦ 拉锯：极限测试无人机飞行距离，有超出信号范围或法规限制的风险。◦射桨：螺旋桨未固定或质量缺陷导致飞行中脱落，可能引发坠机。◦ 飞控：即无人机的飞行控制系统，是无人机的“大脑”。◦ 刷锅：环绕目标物进行圆周飞行，常用于影视航拍。

原创 无人机基础知识

飞控（Flight Controller）：核心部件，通过传感器（陀螺仪、加速度计、GPS等）感知姿态，控制电机平衡飞行。• 多旋翼：通过调整不同电机的转速，改变螺旋桨拉力，实现升降（总拉力＞重力）、平移（拉力差产生力矩）、旋转（反扭矩平衡）。1. 多旋翼无人机：最常见（如四旋翼、六旋翼），操作灵活，适合低空拍摄、测绘等，但续航较短（通常20-60分钟）。• 工业级：农业植保（农药喷洒）、电力/油气管道巡检、测绘建模、应急救援（搜索、物资投送）、物流运输等。

原创 为什么很多质量问题到最后都分析不出原因

很多次遇到质量问题，一通调查+分析，最后只能听起来无奈，但背后的原因，其实远比表面复杂。为什么那么多质量问题，最后还是查不出根本原因。

原创 选对测试工具，才能测出真实结果

选工具不是一次性决定，而是一个持续优化的过程。✅ 覆盖你的核心测试需求✅ 测试结果可靠且可交叉验证✅ 性能高效且稳定✅ 能与现有生态无缝集成✅ 成本合理且可预期✅ 有足够的支持与社区活跃度记住：工具只是手段，关键在于它是否帮助你获得真实、可行动的质量数据。

原创 带你了解无人机的飞控，小学生也能看懂

飞控会“偷看”多个传感器的答案（比如GPS说“你在A点”，但陀螺仪说“你在歪着飞”），然后选最靠谱的答案。：飞控要在0.1秒内算好怎么调整，不然无人机就摔了！，还能根据您的需求进行私人定制，比如在飞控中加载AI模块，一些。：飞控能自动避开障碍物、绕弯飞，就像无人驾驶汽车一样聪明！：类似爬山时的海拔表，测高度（像坐电梯时耳朵的感觉）想象一下，无人机就像一只小鸟，而飞控就是小鸟的。：像超级电脑，能自己找路、抗大风，甚至送快递！：类似手机地图，告诉无人机“你在哪儿”。，没有它，无人机就是乱飞的竹蜻蜓！

原创 做事就是个闭环：学习、思考、行动

你是不是也遇到过这种情况？但真正用上的，少得可怜。问题出在哪？

原创 测试人员如何参与项目管理？

开发完成了，你可以开始测试了。对于许多测试工程师来说，这句话再熟悉不过，却也令人无奈。项目已经跑了一大半，需求变更、技术架构调整、计划迭代等种种细节，测试人员往往直到“要上线了”才被通知介入，仿佛测试只是一项终点任务，而非贯穿始终的质量保障环节。这种“后知后觉”的处境，让测试人员既憋闷又被动。不仅对项目整体缺乏了解，测试策略也常常被压缩、被迫救火。那么，为什么会这样？我们又能做些什么来改变现状？现实中，测试人员在许多项目中确实处于较“后置”的地位。

原创 人形机器人九大发展趋势预判

机器人世界正在以前所未有的速度发展，人形机器人处于这场技术革命的最前沿。在人工智能、材料科学和其他相关领域进步的推动下，人形机器人与多技术发展融合的曙光已经到来，它将以我们几十年前只能想象的方式重塑人类真实世界，在各个领域发挥越来越重要的作用，人形机器人产业链目前也正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，国内外人形机器人企业百花齐放。2024年或许是过去十年时间人形产业化发展最迅猛的一年，但2024年必然只是未来十年波澜壮阔图景中的冰山一角。

原创 冒烟测试你做对了吗？

很多人对“冒烟测试”的印象停留在字面：“上线前先随便测一下，看看系统能不能跑起来。”更有甚者，直接把一套冗长的回归测试脚本硬塞进冒烟阶段，以为测得多就是好。其实，这样的做法反而是。

原创 设备管理的11个指标、七大误区、六大特征

理由很简单，在检查的那一刻，如果设备是运转的，没出故障，就算是完好的，于是这个指标就很好看。所以，工厂应该摸索和研究最佳的投入比例，生产费用高意味着订单多，任务量大，而且设备的负荷加大，对维护保养的需求也随之上升。设备选购的本身就是一项经济支出，且在设备维修阶段所产生的维修费用也是企业不容小觑的一项经济费用，而因设备停机造成的损失也是企业必须担负的支出费用。很多企业采取的方法是，运用行为科学的理论全面提高企业从领导到员工对设备管理的积极性，并建立健全自主管理体制，以协助设备管理的顺利实施。

原创 软件测试质量的“防”与“治”

今天，我们就来聊聊软件测试这个“质量守护神”的两大战略思维和三大实战招式，让你轻松理解如何为你的“数字大厦”保驾护航。他们像“挑剔的预言家”，在蓝图（需求文档）和施工图（设计文档）阶段就开始“挑刺”，思考“这里会不会有歧义？测试人员拿到一个相对成型的“产品”或“版本”（构建），然后通过各种手段去“刺激”它，试图找出其中隐藏的问题。优秀的团队会努力向“主动型”倾斜，在源头把控质量，同时辅以“被动型”的验证，形成完整的质量闭环。，根据需求规格说明书（“说明书”），输入数据，检查输出结果是否符合预期。

原创 电脑操作技巧——工作效率提高200倍

据我观察，有很多刚接触电脑的朋友，尤其是大一的同学，对电脑的相关基础操作还是一头雾水。很多时候完成一个简单的操作，要不就是经常出错，要不就是效率不高。本文致力于提高电脑小白的工作效率，不仅会对电脑操作的常用功能进行扫盲，同时也会分享很多自己常用的技巧，希望可以助力每一天未来的牛马。在开启本文的阅读之前，有一个注意事项希望你知道。为了控制本文的篇幅，同时考虑到读者不能短时间内接收太多的新鲜知识。

原创 员工质量意识差，企业质量难提升，怎么办？我先支个招！

因此，我们进行员工进行质量培训，一定不能趋于形式、教条式灌输，而是要使员工充分认识到提高质量意识的意义，使他们感到自己所要学习的内容与他们的工作的相关性和价值，培养其主人翁的意识。这里的捆绑，并不是指KPI考评，更重要的是以员工为中心，通过具体的案例，将其代入，让他更直观地感受到质量好坏与自己有什么关系。因此，我们可以得出，要让员工形成更高的质量意识，进而影响实施质量的行为，就要强化对质量知识的培训。其实，作为企业的一员，你有没有想过，为什么出现质量问题时，我们总要强调员工的质量意识问题呢？

原创 解密！第四代半导体到底是什么？

耐高压，击穿场强是硅的10倍、耐高温，工作温度＞200℃，降低能耗50%以上。，击穿场强是SiC的10倍，导通电阻更低，适合超高功率器件。：电子迁移率高，适合高频、高速场景，如卫星通信、光纤通信等。禁带宽度窄，硅只有1.12eV，锗只有0.67eV，耐高压、高频性能不足，功耗较高。成本低且资源丰富，硅占地球地壳的27.7%，工艺成熟，可大规模生产。集成电路、消费电子、传感器等，覆盖90%以上半导体市场。：新能源车电驱系统、光伏逆变器、快充设备、智能电网。：智能电网、轨道交通、深紫外探测器、军用雷达。

原创 IP防护等级举例解析

IP防护等级（Ingress Protection Rating）是由国际电工委员会（IEC）制定的标准，用于衡量电气设备对固体异物（如灰尘）和液体（如水）的防护能力。等级由"IP"后跟随两位数字组成，例如IP67。

原创 自动导航定位算法对比（SLAM）

在紧耦合系统中，传感器数据互相之间融合的更加密切和复杂，也同时也提供了更高的精度和鲁棒性。基于平滑化和映射实现的激光-视觉-惯导紧耦合的里程计框架，相当于在LIO-SAM基础上耦合了视觉，即耦合LIS（Lidar-IMU子系统）和VIS（Vision-IMU子系统），其中VIS采用VINS-MONO。直接使用像素块计算关键点，不计算描述子，利用像素块的移动计算相机移动，避免计算每个特征点的描述子，简化计算。3D-SLAM 以点云数据的形式表示环境，地图主要由激光雷达采集到的点云构建而成。

原创 常用图像特征检测算法对比

高精度场景 ：SIFT、SURF实时性场景 ：ORB、FAST、BRISK复杂纹理/多尺度需求 ：KAZE、AKAZE算法原理应用场景SIFT高斯金字塔+DoG检测图像拼接、3D重建SURFHessian矩阵+积分图像实时匹配、目标识别ORBFAST+BRIEF+方向优化SLAM、移动端应用Harris梯度矩阵特征值分析基础特征检测FAST局部灰度差异检测视频跟踪BRISK尺度空间FAST+二进制描述无人机导航KAZE非线性扩散方程构建尺度。

原创 常见移动机器人底盘模型对比

底盘模型驱动方式使用场景双轮差速两轮驱动室内AGV四轮差速四轮独立驱动复杂地形无人车阿克曼模型前轮转向+后驱户外无人驾驶车麦克纳姆轮四轮全向驱动低速短距离全向机器人四全向轮四轮全向驱动仓库物流车、随动轮三全向轮三轮全向驱动同上四舵轮4轮独立驱动+独立转向优越的通过性和越野性双舵轮2轮独立驱动+转向中等载重AGV单舵轮单舵轮牵引车、叉车履带双轮驱动越野车。

原创 SLAM定位常用地图对比示例

3. 拓扑地图：因缺少位置关系的精确描述，难以应用于定位研究以及复杂结构的地图构建，多应用在以位置节点为主的快速路径规划与导航中。5. 语义地图：因包含了物体的种类、姿态和形状等描述语义信息，提升了智能机器对环境感知的理解能力，更好地实现了人机间的交互。将重要部分抽象为地图，使用简单的图形表示环境中的物体信息，相对关系表示为节点与连接线的拓扑图。利用神经网络进行点云的语义分割，地图融合语义标签，强调地图各对象间的描述性。利用扫描到的离散点的集合，直观地描述周围环境地图的原始几何信息。

原创 SLAM（同步定位与建图）技术的步骤解析

SLAM 算法框架分为传感器采集数据，前端匹配，后端非线性优化，回环检测以及建图等。

原创 常用的多传感器数据融合方法

根据具体需求（实时性、计算资源、噪声特性）选择合适的方法，实际应用中常结合多种方法（如UKF与神经网络结合）。传统方法 （KF/EKF/UKF/PF）依赖数学模型，适合动态系统；数据驱动方法 （神经网络）适合复杂非线性问题；混合方法 （如UKF+神经网络）可结合模型先验与数据驱动优势。方法适用系统典型应用加权平均法静态温度传感器融合卡尔曼滤波线性动态导航系统扩展卡尔曼滤波弱非线性无人机姿态估计无迹卡尔曼滤波强非线性自动驾驶目标跟踪粒子滤波非线性/非高斯。

原创 一套通用的团队管理基本框架

在选人环节投入足够的时间和精力，进行全面、审慎的评估，虽然前期看似成本增加，但长远来看，这恰恰是最大限度节省后续管理成本、避免潜在风险、确保团队持续健康发展的明智投资。授权是领导力的另一个关键核心，做到敢授权、会授权，让下属或成员承担的责任，既能解放你自己、又能促进他们的成长，还能推动团队产生更大的成果。积极的态度能够放大能力的价值，反之则会削弱甚至抵消能力的优势。核心做法就是，满足不同人的需求特征，提高工作的自主性、任务的完整性、技能的多样性、任务的重要性，并及时沟通反馈。

原创 制造业工厂的三大核心系统：ERP+PLM+MES

Step2. 工人接收到工单后开工生产，然后可以产品图纸的浏览，电子作业指导书的浏览，不良品的自检，异常上报（很多系统里面也叫它安灯系统），首检/巡检/末检 等等，最后报工记录工序已完成，系统流转到下一道工序，如此循环。对于一家制造业工厂来说，要实现数字化转型，哪几个系统最重要？其中，产品图纸的管理是PLM最基础的功能，图纸的标准化、版本管理、编码生成、归档 和 变更 都是图纸管理的重点内容。专业的系统干专业的事，职责边界清晰，数据协同共享，才能消除不同系统之间的信息孤岛，进而奠定数字化转型的基础能力。

原创 深蹲，真正无价的下身锻炼动作

当你做负重深蹲时，重重的杠铃会压在你的背部（有些人会把杠铃置于上胸部，但这样做动作很难受，而且上半身也很容易受伤），其实相当于垂直向脊椎施加了极大的压力，这会使椎骨和椎间盘受到挤压，从而引发腰痛、肌肉扭伤、坐骨神经痛、椎间盘膨出或突出等一系列疾病。杠铃深蹲只会发展髋部后部的肌肉，但你在做单腿深蹲时，不弯曲的那条腿要抬高，这样一来髋部前部和侧部的肌肉也会得到锻炼。另外，把杠铃置于接近脊椎顶端的位置，也会在深蹲过程中促使上半身过度前倾，这样不但会使下背肌肉扭伤，还会引起膝盖内弯，增加膝关节的受力。

原创 25个Linux性能监控工具

vmstat是虚拟内存(virtual memory statistics)的缩写，作为一个内存监控工具，它收集和显示关于内存，进程，终端和分页和I/O阻塞的概括信息。其开发团队希望改善系统级的监控方式，通过提供关于存储，进程，网络和内存子系统的统一有序以及粒度可见的方式来进行错误排查，并可以创建系统活动记录文件以便你可以在任何时间轻松分析。它包含了CPU，内存，交换空间，磁盘和网络层的度量指标。它以一种易读易管理的格式，显示了CPU，磁盘，内存，网络，网络文件系统，进程，slabs等统计信息。

原创 使用Python和Selenium构建UI自动化测试框架

本文详细介绍了如何使用Python和Selenium构建一个基本的UI自动化测试框架。首先，文章指导读者完成环境搭建，包括安装Python、Selenium库以及下载和配置WebDriver。接着，文章阐述了测试框架的设计，包括测试用例管理、测试数据管理和测试报告生成。在测试脚本编写部分，文章提供了从初始化WebDriver到页面导航、元素定位、交互操作和断言的完整流程。此外，文章还介绍了如何通过xUnit框架管理测试用例，并使用外部文件管理测试数据，以减少代码重复。最后，文章强调了集成测试报告工具的重要性

原创 绩效管理不是扣钱打分，而是帮员工成长

通过这 100 万曝光，你会用到 3 种数据分析工具（练 数据敏感度），学会和渠道方谈判压价（练商务能力），最后还能输出一套《低成本曝光攻略》（积累方法论）—— 这些能力，以后不管带团队还是跳 槽，都是硬通货。绩效管理的终极秘密，从来不在表格的公式里，而在你和员工的关系里。下次做绩效面谈时，试着放下评分表，看着员工的眼睛说：这半年来，你觉得自己最大的成长是什么？比如下属写方案总抓不住重点，你可以说：我这里有个问题- 数据 - 建议的模板，你照着搭框架，有不懂的随时问我，写完咱们一起打磨。

原创 一图看懂45种Linux网络工具！

原创 终于能用Python直接打包APK了！

PyMe 1.5.0.0的发布不仅是一个技术版本的迭代，更是Python生态系统的重要里程碑。它首次让Python开发者能够以接近原生开发的体验，将他们的专业知识直接转化为移动应用。随着移动计算需求的持续增长，PyMe为代表的技术突破正在重塑Python的语言边界。我们有理由相信，在不久的将来，"Python不适合移动开发"将彻底成为历史。立即访问PyMe官网www.py-me.com获取最新版本，开启您的Python移动开发之旅吧！对于企业用户，我们还提供定制化支持服务，助您快速实现业务移动化转型。

原创 走上管理岗，必须要有sop思维

写个《珍珠奶茶制作SOP》，每一步都写得清清楚楚，精确到毫升，比如全糖糖浆35ml、茶汤400ml……确保：每一个新来的人，严格按照SOP操作，做出的珍珠奶茶照样是那个熟悉的、好喝的味道。所以，当了领导，如果你还事必躬亲，那你就是那个瓶颈，限制了整个团队的产出上限。今天小红做的珍珠，软糯Q弹；明天小明接手，珍珠却烂了吧唧的，没有嚼劲。◆ 徒弟们稍微遇到点没见过的情况，就得停工，跑去请教老师傅。这直接暴露了关键瓶颈。今天大杯的量给得足足的。比如：常规报告的格式调整？“一杯好喝的珍珠奶茶，是怎么生出来的。

原创 《100个渗透测试技巧，能看懂一半已经是高手》

如Print Spooler（CVE-2021-1675）用Sublist3r或OneForAll枚举子域名，注意过滤泛解析干扰（如DNS泛解析返回相同IP时，通过响应长度或内容差异区分）Sqlmap参数--risk=3 --level=5绕过WAF，结合--os-shell获取交互式Shell，一击必杀，直击要害。或路径穿越，读取敏感文件，利用gopher协议构造Redis未授权访问，反弹Shell到公网VPS，使本地文件泄露。通过Windows计划任务，劫持定时任务执行恶意脚本，使持久化攻击生效。

原创 健身其实很简单，做好这5个王牌动作，每天20分钟就够了！

下面的5个王牌健身动作，每天只需20分钟，就能在家轻松锻炼全身，塑造好身材！俯卧撑是锻炼上肢力量的黄金动作，它不仅能锻炼胸肌、三角肌和肱三头肌，还能提升核心稳定性，改善日常体态。深蹲是锻炼下肢力量的必备动作，它能强化大腿、臀部和小腿的肌肉，提升下肢力量和爆发力。开合跳是一个全身性的有氧运动，它能快速提升心率，燃烧脂肪，是健身前的热身好选择。引体向上是锻炼背部和手臂力量的经典动作，它能塑造强健的背部线条，提升上肢力量。平板支撑是锻炼核心肌群的有效动作，它能提升身体的稳定性和平衡性，改善体态。

原创 同步 / 异步、阻塞 / 非阻塞

类型是否等待结果是否可以做其他事情调用方式同步-阻塞是否同步返回同步-非阻塞轮询是，轮询期间可以做其他事情主动轮询检查异步-阻塞异步执行否通过Future获取结果异步-非阻塞异步执行是回调。

原创 聊一聊缓存如何进行测试

在测试缓存之前需要了解缓存的作用都有哪些，缓存的好处是提高访问速度，减少资源消耗，提升用户体验，还能增强系统的扩展性。缓存测试不仅仅是验证数据是否被存储和检索，还要考虑一致性、性能、失效策略，功能测试包括缓存是否正确地存储和返回数据，命中与未命中的情况如何处理。然后要考虑性能测试，看看缓存是否真的提升了响应速度，减少了后端负载，异常情况下的测试也很重要，比如缓存穿透、雪崩、击穿这些常见问题。作为测试从业者如何进行测试缓存是个值得考虑的问题，缓存的更新，删除，过期，读取，删除数据过程中出现失败，缓存雪崩等。

原创 Linux基础命令总结

系统在之前 1 分钟，5 分钟，15 分钟的平均负 载。就是当有虚拟机时，虚拟 CPU 等待实际 CPU 的时间百分比。，就代表 在每天的 8 点 0 分，12 点 0 分，16 点 0 分都执行一次命令。指定文件系统的类型，通常不必指定。2. 经验技巧查看服务的方法：/usr/lib/systemd/system。比如第一个“*”就代表一小时中每分钟 都执行一次的意思。系统的运行时间，本机已经运行 1 天13 小时 32 分钟。，代表在 周一到周六的凌晨 5 点 0 分执行命令。

原创 用AI做测试 - 选对大模型，比选强模型更重要

以 OpenAI 为例，虽然 GPT 模型的 API 功能强大，但用户无法下载模型本体，也不能自己训练版本，仅能通过 prompt 指令进行轻度定制。而像 Meta 发布的 LLaMA 系列、Mistral、Qwen 等开源模型，用户可以完全下载，部署到本地服务器，甚至用自己的数据进行再训练，实现“我的模型我做主”。我们更需要学会的，是如何识别并选出适合自己的 LLM，而不是盲目追逐“最强”模型。每一款 LLM 都像一位风格各异的“助手”，你要做的不是追求“最强大脑”，而是找到最愿意与你并肩作战的那一个。

原创 当迷茫的时候，不妨就读一读《庄子》

他说自己碰到一条快干死的小鲫鱼，鱼说：“我是东海的水官，你要是给我一升水就能救我的命。要想拥有超凡脱俗的智慧，拔高自己的精神层次，充满智慧与阳光，不妨就读一读《庄子》。千百年来，庄子的智慧，不仅藏着为人处世的学问，更是内含修补心灵的良药。庄子说：“好啊，我正要去吴越，刚好引西江的水来救你。鱼说：“等你引来西江的水，去集市卖鱼干的铺子找我吧。”表达话不投机时，你只会说：“我和你聊不到一块去！”形容时间飞逝，你只会说：“时间过得太快了！”描述友谊时，你只会说：“我俩玩得挺好！你的心情，也只有你知道能够懂得。

原创 什么是零缺陷质量管理？

零缺陷质量管理的概念最早由菲利普·克劳斯比（Philip Crosby）提出，他在其著作《质量是免费的》中强调，企业可以通过预防措施和持续改进来实现零缺陷的目标。零缺陷质量管理善于利用数据分析工具，从海量的数据中找到问题的真正症结，让决策不再凭感觉，而是从实际情况和问题出发。不是只有质检员在操心质量，连看大门的大叔都得有颗追求质量的心，毕竟质量的锅可不认人。这就像减肥，你不能指望一天就瘦十斤，必须日复一日地坚持下去，质量管理也是一样，持续优化才有可能逼近完美。要实现零缺陷，光喊口号可不行，得有真功夫。