wang163cang的博客

原创 电脑操作技巧——工作效率提高200倍

据我观察，有很多刚接触电脑的朋友，尤其是大一的同学，对电脑的相关基础操作还是一头雾水。很多时候完成一个简单的操作，要不就是经常出错，要不就是效率不高。本文致力于提高电脑小白的工作效率，不仅会对电脑操作的常用功能进行扫盲，同时也会分享很多自己常用的技巧，希望可以助力每一天未来的牛马。在开启本文的阅读之前，有一个注意事项希望你知道。为了控制本文的篇幅，同时考虑到读者不能短时间内接收太多的新鲜知识。

原创 员工质量意识差，企业质量难提升，怎么办？我先支个招！

因此，我们进行员工进行质量培训，一定不能趋于形式、教条式灌输，而是要使员工充分认识到提高质量意识的意义，使他们感到自己所要学习的内容与他们的工作的相关性和价值，培养其主人翁的意识。这里的捆绑，并不是指KPI考评，更重要的是以员工为中心，通过具体的案例，将其代入，让他更直观地感受到质量好坏与自己有什么关系。因此，我们可以得出，要让员工形成更高的质量意识，进而影响实施质量的行为，就要强化对质量知识的培训。其实，作为企业的一员，你有没有想过，为什么出现质量问题时，我们总要强调员工的质量意识问题呢？

原创 解密！第四代半导体到底是什么？

耐高压，击穿场强是硅的10倍、耐高温，工作温度＞200℃，降低能耗50%以上。，击穿场强是SiC的10倍，导通电阻更低，适合超高功率器件。：电子迁移率高，适合高频、高速场景，如卫星通信、光纤通信等。禁带宽度窄，硅只有1.12eV，锗只有0.67eV，耐高压、高频性能不足，功耗较高。成本低且资源丰富，硅占地球地壳的27.7%，工艺成熟，可大规模生产。集成电路、消费电子、传感器等，覆盖90%以上半导体市场。：新能源车电驱系统、光伏逆变器、快充设备、智能电网。：智能电网、轨道交通、深紫外探测器、军用雷达。

原创 IP防护等级举例解析

IP防护等级（Ingress Protection Rating）是由国际电工委员会（IEC）制定的标准，用于衡量电气设备对固体异物（如灰尘）和液体（如水）的防护能力。等级由"IP"后跟随两位数字组成，例如IP67。

原创 自动导航定位算法对比（SLAM）

在紧耦合系统中，传感器数据互相之间融合的更加密切和复杂，也同时也提供了更高的精度和鲁棒性。基于平滑化和映射实现的激光-视觉-惯导紧耦合的里程计框架，相当于在LIO-SAM基础上耦合了视觉，即耦合LIS（Lidar-IMU子系统）和VIS（Vision-IMU子系统），其中VIS采用VINS-MONO。直接使用像素块计算关键点，不计算描述子，利用像素块的移动计算相机移动，避免计算每个特征点的描述子，简化计算。3D-SLAM 以点云数据的形式表示环境，地图主要由激光雷达采集到的点云构建而成。

原创 常用图像特征检测算法对比

高精度场景 ：SIFT、SURF实时性场景 ：ORB、FAST、BRISK复杂纹理/多尺度需求 ：KAZE、AKAZE算法原理应用场景SIFT高斯金字塔+DoG检测图像拼接、3D重建SURFHessian矩阵+积分图像实时匹配、目标识别ORBFAST+BRIEF+方向优化SLAM、移动端应用Harris梯度矩阵特征值分析基础特征检测FAST局部灰度差异检测视频跟踪BRISK尺度空间FAST+二进制描述无人机导航KAZE非线性扩散方程构建尺度。

原创 常见移动机器人底盘模型对比

底盘模型驱动方式使用场景双轮差速两轮驱动室内AGV四轮差速四轮独立驱动复杂地形无人车阿克曼模型前轮转向+后驱户外无人驾驶车麦克纳姆轮四轮全向驱动低速短距离全向机器人四全向轮四轮全向驱动仓库物流车、随动轮三全向轮三轮全向驱动同上四舵轮4轮独立驱动+独立转向优越的通过性和越野性双舵轮2轮独立驱动+转向中等载重AGV单舵轮单舵轮牵引车、叉车履带双轮驱动越野车。

原创 SLAM定位常用地图对比示例

3. 拓扑地图：因缺少位置关系的精确描述，难以应用于定位研究以及复杂结构的地图构建，多应用在以位置节点为主的快速路径规划与导航中。5. 语义地图：因包含了物体的种类、姿态和形状等描述语义信息，提升了智能机器对环境感知的理解能力，更好地实现了人机间的交互。将重要部分抽象为地图，使用简单的图形表示环境中的物体信息，相对关系表示为节点与连接线的拓扑图。利用神经网络进行点云的语义分割，地图融合语义标签，强调地图各对象间的描述性。利用扫描到的离散点的集合，直观地描述周围环境地图的原始几何信息。

原创 SLAM（同步定位与建图）技术的步骤解析

SLAM 算法框架分为传感器采集数据，前端匹配，后端非线性优化，回环检测以及建图等。

原创 常用的多传感器数据融合方法

根据具体需求（实时性、计算资源、噪声特性）选择合适的方法，实际应用中常结合多种方法（如UKF与神经网络结合）。传统方法 （KF/EKF/UKF/PF）依赖数学模型，适合动态系统；数据驱动方法 （神经网络）适合复杂非线性问题；混合方法 （如UKF+神经网络）可结合模型先验与数据驱动优势。方法适用系统典型应用加权平均法静态温度传感器融合卡尔曼滤波线性动态导航系统扩展卡尔曼滤波弱非线性无人机姿态估计无迹卡尔曼滤波强非线性自动驾驶目标跟踪粒子滤波非线性/非高斯。

原创 一套通用的团队管理基本框架

在选人环节投入足够的时间和精力，进行全面、审慎的评估，虽然前期看似成本增加，但长远来看，这恰恰是最大限度节省后续管理成本、避免潜在风险、确保团队持续健康发展的明智投资。授权是领导力的另一个关键核心，做到敢授权、会授权，让下属或成员承担的责任，既能解放你自己、又能促进他们的成长，还能推动团队产生更大的成果。积极的态度能够放大能力的价值，反之则会削弱甚至抵消能力的优势。核心做法就是，满足不同人的需求特征，提高工作的自主性、任务的完整性、技能的多样性、任务的重要性，并及时沟通反馈。

原创 制造业工厂的三大核心系统：ERP+PLM+MES

Step2. 工人接收到工单后开工生产，然后可以产品图纸的浏览，电子作业指导书的浏览，不良品的自检，异常上报（很多系统里面也叫它安灯系统），首检/巡检/末检 等等，最后报工记录工序已完成，系统流转到下一道工序，如此循环。对于一家制造业工厂来说，要实现数字化转型，哪几个系统最重要？其中，产品图纸的管理是PLM最基础的功能，图纸的标准化、版本管理、编码生成、归档 和 变更 都是图纸管理的重点内容。专业的系统干专业的事，职责边界清晰，数据协同共享，才能消除不同系统之间的信息孤岛，进而奠定数字化转型的基础能力。

原创 深蹲，真正无价的下身锻炼动作

当你做负重深蹲时，重重的杠铃会压在你的背部（有些人会把杠铃置于上胸部，但这样做动作很难受，而且上半身也很容易受伤），其实相当于垂直向脊椎施加了极大的压力，这会使椎骨和椎间盘受到挤压，从而引发腰痛、肌肉扭伤、坐骨神经痛、椎间盘膨出或突出等一系列疾病。杠铃深蹲只会发展髋部后部的肌肉，但你在做单腿深蹲时，不弯曲的那条腿要抬高，这样一来髋部前部和侧部的肌肉也会得到锻炼。另外，把杠铃置于接近脊椎顶端的位置，也会在深蹲过程中促使上半身过度前倾，这样不但会使下背肌肉扭伤，还会引起膝盖内弯，增加膝关节的受力。

原创 25个Linux性能监控工具

vmstat是虚拟内存(virtual memory statistics)的缩写，作为一个内存监控工具，它收集和显示关于内存，进程，终端和分页和I/O阻塞的概括信息。其开发团队希望改善系统级的监控方式，通过提供关于存储，进程，网络和内存子系统的统一有序以及粒度可见的方式来进行错误排查，并可以创建系统活动记录文件以便你可以在任何时间轻松分析。它包含了CPU，内存，交换空间，磁盘和网络层的度量指标。它以一种易读易管理的格式，显示了CPU，磁盘，内存，网络，网络文件系统，进程，slabs等统计信息。

原创 使用Python和Selenium构建UI自动化测试框架

本文详细介绍了如何使用Python和Selenium构建一个基本的UI自动化测试框架。首先，文章指导读者完成环境搭建，包括安装Python、Selenium库以及下载和配置WebDriver。接着，文章阐述了测试框架的设计，包括测试用例管理、测试数据管理和测试报告生成。在测试脚本编写部分，文章提供了从初始化WebDriver到页面导航、元素定位、交互操作和断言的完整流程。此外，文章还介绍了如何通过xUnit框架管理测试用例，并使用外部文件管理测试数据，以减少代码重复。最后，文章强调了集成测试报告工具的重要性

原创 绩效管理不是扣钱打分，而是帮员工成长

通过这 100 万曝光，你会用到 3 种数据分析工具（练 数据敏感度），学会和渠道方谈判压价（练商务能力），最后还能输出一套《低成本曝光攻略》（积累方法论）—— 这些能力，以后不管带团队还是跳 槽，都是硬通货。绩效管理的终极秘密，从来不在表格的公式里，而在你和员工的关系里。下次做绩效面谈时，试着放下评分表，看着员工的眼睛说：这半年来，你觉得自己最大的成长是什么？比如下属写方案总抓不住重点，你可以说：我这里有个问题- 数据 - 建议的模板，你照着搭框架，有不懂的随时问我，写完咱们一起打磨。

原创 一图看懂45种Linux网络工具！

原创 终于能用Python直接打包APK了！

PyMe 1.5.0.0的发布不仅是一个技术版本的迭代，更是Python生态系统的重要里程碑。它首次让Python开发者能够以接近原生开发的体验，将他们的专业知识直接转化为移动应用。随着移动计算需求的持续增长，PyMe为代表的技术突破正在重塑Python的语言边界。我们有理由相信，在不久的将来，"Python不适合移动开发"将彻底成为历史。立即访问PyMe官网www.py-me.com获取最新版本，开启您的Python移动开发之旅吧！对于企业用户，我们还提供定制化支持服务，助您快速实现业务移动化转型。

原创 走上管理岗，必须要有sop思维

写个《珍珠奶茶制作SOP》，每一步都写得清清楚楚，精确到毫升，比如全糖糖浆35ml、茶汤400ml……确保：每一个新来的人，严格按照SOP操作，做出的珍珠奶茶照样是那个熟悉的、好喝的味道。所以，当了领导，如果你还事必躬亲，那你就是那个瓶颈，限制了整个团队的产出上限。今天小红做的珍珠，软糯Q弹；明天小明接手，珍珠却烂了吧唧的，没有嚼劲。◆ 徒弟们稍微遇到点没见过的情况，就得停工，跑去请教老师傅。这直接暴露了关键瓶颈。今天大杯的量给得足足的。比如：常规报告的格式调整？“一杯好喝的珍珠奶茶，是怎么生出来的。

原创 《100个渗透测试技巧，能看懂一半已经是高手》

如Print Spooler（CVE-2021-1675）用Sublist3r或OneForAll枚举子域名，注意过滤泛解析干扰（如DNS泛解析返回相同IP时，通过响应长度或内容差异区分）Sqlmap参数--risk=3 --level=5绕过WAF，结合--os-shell获取交互式Shell，一击必杀，直击要害。或路径穿越，读取敏感文件，利用gopher协议构造Redis未授权访问，反弹Shell到公网VPS，使本地文件泄露。通过Windows计划任务，劫持定时任务执行恶意脚本，使持久化攻击生效。

原创 健身其实很简单，做好这5个王牌动作，每天20分钟就够了！

下面的5个王牌健身动作，每天只需20分钟，就能在家轻松锻炼全身，塑造好身材！俯卧撑是锻炼上肢力量的黄金动作，它不仅能锻炼胸肌、三角肌和肱三头肌，还能提升核心稳定性，改善日常体态。深蹲是锻炼下肢力量的必备动作，它能强化大腿、臀部和小腿的肌肉，提升下肢力量和爆发力。开合跳是一个全身性的有氧运动，它能快速提升心率，燃烧脂肪，是健身前的热身好选择。引体向上是锻炼背部和手臂力量的经典动作，它能塑造强健的背部线条，提升上肢力量。平板支撑是锻炼核心肌群的有效动作，它能提升身体的稳定性和平衡性，改善体态。

原创 同步 / 异步、阻塞 / 非阻塞

类型是否等待结果是否可以做其他事情调用方式同步-阻塞是否同步返回同步-非阻塞轮询是，轮询期间可以做其他事情主动轮询检查异步-阻塞异步执行否通过Future获取结果异步-非阻塞异步执行是回调。

原创 聊一聊缓存如何进行测试

在测试缓存之前需要了解缓存的作用都有哪些，缓存的好处是提高访问速度，减少资源消耗，提升用户体验，还能增强系统的扩展性。缓存测试不仅仅是验证数据是否被存储和检索，还要考虑一致性、性能、失效策略，功能测试包括缓存是否正确地存储和返回数据，命中与未命中的情况如何处理。然后要考虑性能测试，看看缓存是否真的提升了响应速度，减少了后端负载，异常情况下的测试也很重要，比如缓存穿透、雪崩、击穿这些常见问题。作为测试从业者如何进行测试缓存是个值得考虑的问题，缓存的更新，删除，过期，读取，删除数据过程中出现失败，缓存雪崩等。

原创 Linux基础命令总结

系统在之前 1 分钟，5 分钟，15 分钟的平均负 载。就是当有虚拟机时，虚拟 CPU 等待实际 CPU 的时间百分比。，就代表 在每天的 8 点 0 分，12 点 0 分，16 点 0 分都执行一次命令。指定文件系统的类型，通常不必指定。2. 经验技巧查看服务的方法：/usr/lib/systemd/system。比如第一个“*”就代表一小时中每分钟 都执行一次的意思。系统的运行时间，本机已经运行 1 天13 小时 32 分钟。，代表在 周一到周六的凌晨 5 点 0 分执行命令。

原创 用AI做测试 - 选对大模型，比选强模型更重要

以 OpenAI 为例，虽然 GPT 模型的 API 功能强大，但用户无法下载模型本体，也不能自己训练版本，仅能通过 prompt 指令进行轻度定制。而像 Meta 发布的 LLaMA 系列、Mistral、Qwen 等开源模型，用户可以完全下载，部署到本地服务器，甚至用自己的数据进行再训练，实现“我的模型我做主”。我们更需要学会的，是如何识别并选出适合自己的 LLM，而不是盲目追逐“最强”模型。每一款 LLM 都像一位风格各异的“助手”，你要做的不是追求“最强大脑”，而是找到最愿意与你并肩作战的那一个。

原创 当迷茫的时候，不妨就读一读《庄子》

他说自己碰到一条快干死的小鲫鱼，鱼说：“我是东海的水官，你要是给我一升水就能救我的命。要想拥有超凡脱俗的智慧，拔高自己的精神层次，充满智慧与阳光，不妨就读一读《庄子》。千百年来，庄子的智慧，不仅藏着为人处世的学问，更是内含修补心灵的良药。庄子说：“好啊，我正要去吴越，刚好引西江的水来救你。鱼说：“等你引来西江的水，去集市卖鱼干的铺子找我吧。”表达话不投机时，你只会说：“我和你聊不到一块去！”形容时间飞逝，你只会说：“时间过得太快了！”描述友谊时，你只会说：“我俩玩得挺好！你的心情，也只有你知道能够懂得。

原创 什么是零缺陷质量管理？

零缺陷质量管理的概念最早由菲利普·克劳斯比（Philip Crosby）提出，他在其著作《质量是免费的》中强调，企业可以通过预防措施和持续改进来实现零缺陷的目标。零缺陷质量管理善于利用数据分析工具，从海量的数据中找到问题的真正症结，让决策不再凭感觉，而是从实际情况和问题出发。不是只有质检员在操心质量，连看大门的大叔都得有颗追求质量的心，毕竟质量的锅可不认人。这就像减肥，你不能指望一天就瘦十斤，必须日复一日地坚持下去，质量管理也是一样，持续优化才有可能逼近完美。要实现零缺陷，光喊口号可不行，得有真功夫。

原创 十大品质工艺禁令，违反严惩

解析：工艺禁令的监督检查内容包括工艺参数执行情况、操作步骤执行情况、质量标准执行情况和安全规定执行情况，这些内容都是监督检查的重点，确保工艺禁令得到全面执行。3. 加强工艺禁令的监督检查，及时发现和解决执行过程中的问题，确保工艺禁令得到有效执行。解析：工艺禁令的作用包括保证产品质量、提高生产效率和保障生产安全，它通过规定生产过程中不得违反的工艺要求和操作行为，确保产品质量和生产安全。解析：工艺禁令是指在生产过程中必须遵守的工艺纪律，它规定了生产过程中不得违反的工艺要求和操作行为，以确保产品质量和生产安全。

原创 产品经理需要了解多少技术？

我自己是技术出身的产品经理，亲身感受是，有一定的技术知识傍身，好处确实有很多。

原创 作为质量部负责人，怎么提升团队的质量意识？

与高层共同制定可量化、支撑公司战略的质量目标（如将成品合格率提升至99.5%），通过数据展示质量改进对利润和客户满意度的影响。定期向团队解读质量数据趋势（如客诉率、不良率），预测潜在问题并提出预防措施，让员工理解质量与公司存亡的直接关联。推行“质量导师制”，由资深工程师带教新员工，重点培养逻辑思维、问题描述（5W2H）等核心能力。推行“质量提案制度”，员工提出的改善建议被采纳后，以个人命名改善项目（如“张三防错法”）。实施“三不原则”（不接收、不生产、不流出不良品），建立首件检查、全检抽检结合的监控机制。

原创 如何去管理团队

原创 案例 | 质量管理体系全过程流程图

IATF 16949：2016（取代ISO / TS 16949：2009）是一套专门针对汽车行业的建立质量管理体系要求的标准。IATF 16949标准的关注点在于提供持续改进、强调缺陷预防以及减少供应链中的变化和浪费的质量管理体系的开发。该标准结合适用的客户特殊要求（CSR），定义了汽车生产，服务和/或配件的质量管理体系要求。

原创 走上管理岗，一定要死磕这3个能力

原创 量子测试时代，会来得比我们想象中更快？

在软件测试领域，自动化、AI、低代码等已经是耳熟能详的热词。你或许已经在思考如何用这些技术提效、降本、扩展测试深度。但在这一切背后，是否还有一种更底层、更颠覆的技术正在悄然改变测试的未来？，就是那个可能改变游戏规则的变量。为什么测试行业应该开始关注量子计算？我们每天都在和复杂系统打交道：微服务架构、状态机跳转、分布式系统、AI模型行为……这些系统的状态空间、交互路径几何级数增长，传统测试手段即便再优化，仍然难以“穷尽”它们。而量子计算，天生就擅长处理这种复杂系统建模问题。

原创 【基础文档】产品经理工作流程

逐步整理一些基础文档，方便查阅，今天整理的是产品经理工作流程产品开发是一整套标准化的流程，产品经理的核心工作便是确保这个流程的顺畅，处理好中间遇到的各个问题、各个节点，并跟进好每一项动作。今天就来分享一下产品开发的全流程。该流程主要由9个步骤组成，不仅涵盖了产品经理的核心工作，如需求收集、需求分析、需求池管理与排期，以及需求可视化（需求文档和原型图），还涵盖了技术人员的工作，以及测试与运营环节，并且针对性地梳理了每个步骤的具体目标，便于做好工作对照与目标管理。

原创 这五个办公室常用自动化工具我用python帮你写好了，复制代码就能用

现在能看这文章的恐怕大部分都是办公室久坐工作者，很多都有腰肌劳损、肩周炎等职业病，难道就不能有个工具缓解一下工作量吗？那么恭喜你点进了这篇文章，这篇文章将使用直接实现五个常用自动化脚本，你仅需要复制、粘贴就可以使用，非常方便。

原创 什么是八步工作法？

如果这次的做法有效，那就可以把它变成标准流程，防止问题再次发生。同时也要总结经验教训，为以后的工作提供参考。

原创 什么是生产管理看板？

简单来说，就是一种把生产过程“摆在明面上”的工具——它可能是贴在墙上的白板，也可能是车间里一块大屏幕，主要作用就是让生产信息一目了然。这种看板广泛用在工厂、制造车间、或者办公室里，它把生产计划、任务进度、库存情况、设备状态等重要数据通通“晒”出来，谁走过都能看到，团队成员也能第一时间掌握情况，做出及时的调整。

原创 从0到1的Python接口自动化学习路线

控制流：`if`、`for`、`while`、`break`、`continue`。- 导入模块：`import` 和 `from ... import ...`。- 使用 `pymysql` 连接 MySQL 数据库，并进行查询或插入操作。- 常用内置模块：`os`、`sys`、`math`、`random`。- 学习基础数据类型：整数、浮点数、字符串、列表、元组、字典、集合。- 安装 pytest：`pip install pytest`- 函数定义与调用：`def`、函数参数、`return`。

原创 软件测试工程师必备：Linux常用命令实战手册

在软件测试工作中，Linux命令是定位缺陷、分析日志、监控系统的核心工具。2. 定时任务（Cron）​​​​​​​。1. 进程监控与操作​​​​​​​。2. 容器化测试环境​​​​​​​。2. 文件内容操作​​​​​​​。2. 网络流量监控​​​​​​​。1. 文件权限控制​​​​​​​。2. 用户与组管理​​​​​​​。1. 环境变量操作​​​​​​​。2. 线程级分析​​​​​​​。1. 资源监控​​​​​​​。1. 文本处理​​​​​​​。2. 时间操作​​​​​​​。九、测试场景命令速查表。