pycharm无法导入本地python文件自定义的包的问题：未解析的引用“Node“

pycharm导入项目后出现了 “ 未解析的引用"Node" ”的错误

无法导入的均为本地python文件自定义的包

使用 https://blog.csdn.net/zjphome/article/details/53090474?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&dist_request_id=1331647.23666.16184901604039149&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control 的方法，发现无用

然后我把项目关闭，并重新打开项目，重新打开的目录刚好是 rrt_2D 的上一级目录，问题就解决了

注意： 打开 rrt_2D 目录 或 rrt_2D 的上上级目录均会出现 “ 未解析的引用"Node" ”的错误，必须刚好打开rrt_2D 的上一级目录