ModuleNotFoundError: No module named ‘Sampling_based_Planning‘的解决办法

在 rrt.py 的目录下运行 python rrt.py ，出现了 ModuleNotFoundError: No module named ‘Sampling_based_Planning’ 的问题
虽然 rrt.py 里面有sys.path.append(os.path.dirname(os.path.abspath(file)) + “/…/…/Sampling_based_Planning/”)，但是from Sampling_based_Planning.rrt_2D import env, plotting, utils 的时候还是出现了路径问题

解决办法

参考pointpillars设置python路径的方法，在~/.bashrc文件中添加python路径 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/wzq/neural-CNN-path-planning/PathPlanning-master

source ~/.bashrc 后再次运行 python rrt.py 就不会报错了

补充：

后来又遇到这个问题
解决办法：

将 rrt.py 、 plotting.py 、 utils.py 中的
from Sampling_based_Planning.rrt_2D import env 改为
from rrt_2D import env 就好了