【NIOS学习笔记】NIOS II 中的按键中断实验

#include <system.h>
#include <sys/alt_irq.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <altera_avalon_pio_regs.h>

#ifndef SOPC_H_
#define SOPC_H_

#define _LED
#define _KEY
typedef struct
{
    unsigned long int DATA;
    unsigned long int DIRECTION;
    unsigned long int INTERRUPT_MASK;
    unsigned long int EDGE_CAPTURE;
}PIO_STR;

#ifdef _LED
#define LED ((PIO_STR *)PIO_LED_BASE)
#endif

#ifdef _KEY
#define KEY ((PIO_STR *)KEY_BASE)
#endif
#endif /*SOPC_H_*/

unsigned char key_flag=1;

void ISR_key(void *context,unsigned long id)
{
    usleep(300000);
    key_flag=!key_flag;
    printf("ISR_key Launch\n");
    usleep(300000);
}

int init_key(void)
{
    KEY->INTERRUPT_MASK=1;
    KEY->EDGE_CAPTURE=0;
    return alt_irq_register(KEY_IRQ,NULL,ISR_key); 
}

int main()
{
    if(!init_key())
    {
        printf("Register KEY Interrupt Successfully!\n");
    }
    else
    {
        printf("Register KEY Interrupt Failed!\n");
    }
   
    while(1)
    {
        if(key_flag)
        {
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,1);  //黑金教程里用的是直接写寄存器的

                                                          //方式，这里用的是API
            usleep(300000);  //要使用这个延时函数，要包含 unistd.h 
        }
        else
        {
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,0);
            usleep(300000);
        }
    }
    return 0;
}

由于是电平中断实验，所以，看到上面十一行 ISR_key Launch么，这是我只按了一次按键的结果，抖动不是一般的严重，相对一开始按一次按键触发几十次中断的要好一点。刚开始没有实验效果，不管你按多少次按键，LED就是不亮，后来在多处加入了延时后按键中断变得相对正常了，阿门，，，，，一个中断实验要花我一天时间，实在愚钝，只是将这些实验感受写出来，希望能帮助到在做这个实验遇到问题的同学。

用的是ALTERA DE2开发板（话说这块板挺不错的，资源很全。。。），IP核的定制大家根据自己的开发板实际情况来做~

//

好吧，又到贴代码时间，代码是根据黑金开发板的配套教程里的代码修改而来，并非原创，但加入了一些printf()语句，能在run as Nios Hardware时在CONSOLE里清楚地看到一次按键会触发多少次中断~大家可以根据自己的实际情况将延时改一下，相信会得到你想要的实验结果的。
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