SOPC第四课 按键中断

按键
LED控制
开发板 小梅哥AC620
软件 quartus 13.1

2个按键，当按键0按下时，LED灯开始闪烁；当按键1按下时，LED灯停止闪烁。
使用一个PIO 这个PIO设置为6位（4个LED+2个按键）
PIO设置为bidir型 位宽为6位
能够捕获边沿下降沿
能够产生中断、边沿中断
要求使能单独位的设置和清零
使能边沿捕获寄存器的单独位清零

顶层代码PL部分

module nios_pio_led(
	clk,
	rst_n,
	key,
	key_gnd,
	led
);
	
	input clk;
	input rst_n;
	output key_gnd;
	inout [1:0]key;
	inout [3:0]led;

	assign key_gnd = 0;
	
    mysystem u0 (
        .clk_clk        (clk),       //     clk.clk
        .reset_reset_n  (rst_n),  	//   reset.reset_n
        .pio_led_export ({key,led})  		// pio_led.export
    );

endmodule

PS部分

#include "stdio.h"
#include "system.h"
#include "alt_types.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "sys/alt_irq.h"

alt_u8 led_enable=0;
alt_u32 i,data;

 alt_isr_func isr(void)//中断服务函数
{
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE, 0x00);	//关闭按键中断
	data=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE);
	if(data&0x20)  //这样写的原因是无法确定低4位的值
		led_enable=0;
	else if(data&0x10)  //停止按键按下
		led_enable=1;
	else
	{
	led_enable=0;
	}
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE,0X30);//清除边缘捕获寄存器
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE,0X30);//开中断
	return 0;
}
int main(void)
{
	char *p;
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(PIO_LED_BASE, 0x0f);	//设置低4位为输出，高2位为输入
	 alt_ic_isr_register( PIO_LED_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,  PIO_LED_IRQ,  isr, p, 0);//注册中断函数
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE, 0x30);	//清零所有的捕获位
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE, 0x30);	//打开按键中断

	while(1)
		{
			if(led_enable==1)
			{

				while(i<=500000)
				{
					i++;
				}
				IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_CLEAR_BITS(PIO_LED_BASE,0x8);//低电平，LED4小灯点亮，
				i=0;
				while(i<=500000)
				{
					i++;
				}
				i=0;
				IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BITS(PIO_LED_BASE,0x8);//第3位置位，高电平，LED4小灯熄灭
			}
			else if(led_enable==0)
			{
				IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BITS(PIO_LED_BASE,0xF);//第3位置位，高电平，LED4小灯熄灭
			}
		}

	return 0;
}

实验效果

• 矩阵键盘说明

矩阵键盘有两组，共有8跟信号线，其中COL每一列的四个按键的一端连接起来，而ROW则将每一行的4个按键的一端连接起来，通过4行4列的8根信号线，总共能够管理16个按键。用4个IO得到了16个按键。

可看出，我们把COL0接地，按键按下为0，不按为1.（后续再继续学习如何学习电路原理图）

中断的头文件，在sys路径下面

划线定义i，要注意了，我们下面是500000，大于了u8类型，所以这也是个坑，一定要注意自己定义的数是否够用。

定义方向，这也很是个坑，我原先就没有找出是什么原因导致错误，后来弄了半天才想到，inout的方向没有设置，默认是输出的。
然后注册中断函数，每一个元素前面，不用再次声明数据类型

这里消耗时间是while，不是if判断，if是并行的选择，不是顺序

以上分别是全速运行、step into step over step return
并且可以看到变量
还可以设置断点。
另外如果出错，记得，在run configure 里面重新refresh 一下blaster