[Usaco2008 Feb]Meteor Shower流星雨

Description
去年偶们湖南遭受N年不遇到冰冻灾害，现在芙蓉哥哥则听说另一个骇人听闻的消息： 一场流星雨即将袭击整个霸中，由于流星体积过大，它们无法在撞击到地面前燃烧殆尽， 届时将会对它撞到的一切东西造成毁灭性的打击。很自然地，芙蓉哥哥开始担心自己的 安全问题。以霸中至In型男名誉起誓，他一定要在被流星砸到前，到达一个安全的地方 （也就是说，一块不会被任何流星砸到的土地）。如果将霸中放入一个直角坐标系中， 芙蓉哥哥现在的位置是原点，并且，芙蓉哥哥不能踏上一块被流星砸过的土地。根据预 报，一共有M颗流星$(1 <= M <= 50,000)$会坠落在霸中上，其中第i颗流星会在时刻 $T_i (0 <= T_i <= 1,000)$砸在坐标为$(X_i, Y_i) (0 <= X_i <= 300；0 <= Y_i <= 300)$ 的格子里。流星的力量会将它所在的格子，以及周围4个相邻的格子都化为焦土，当然 芙蓉哥哥也无法再在这些格子上行走。芙蓉哥哥在时刻0开始行动，它只能在第一象限中， 平行于坐标轴行动，每1个时刻中，她能移动到相邻的（一般是4个）格子中的任意一个， 当然目标格子要没有被烧焦才行。如果一个格子在时刻t被流星撞击或烧焦，那么芙蓉哥哥 只能在t之前的时刻在这个格子里出现。请你计算一下，芙蓉哥哥最少需要多少时间才能到 达一个安全的格子。

Input
第1行: 1个正整数：M
第2..M+1行: 第i+1行为3个用空格隔开的整数：$X_i$，$Y_i$，以及$T_i$

Output
输出1个整数，即芙蓉哥哥逃生所花的最少时间。如果芙蓉哥哥无论如何都无法在流星雨中存活下来，输出-1

Sample Input
4
0 0 2
2 1 2
1 1 2
0 3 5

输入说明
一共有4颗流星将坠落在霸中，它们落地点的坐标分别是(0, 0)，(2, 1)，(1, 1)以及(0, 3)，时刻分别为2，2，2，5。

Sample Output
5

HINT

样例图示

Source
Silver

题解
非常水的bfs了

代码

#include <cstdio>
#include <algorithm>

const int dx[4]={0,1,0,-1};
const int dy[4]={1,0,-1,0};
const int maxn=302;
const int inf=2000000000;

struct data
{
    int x,y,t;
};

int map[maxn+10][maxn+10];
int b[maxn+10][maxn+10];
data q[maxn*maxn+10];
int m,head,tail;

int bfs()
{
    b[0][0]=1;
    head=0;
    tail=1;
    q[1].x=0;
    q[1].y=0;
    q[1].t=0;
    if(!map[0][0])
    {
        return -1;
    }
    while(head!=tail)
    {
        head++;
        int headx=q[head].x,heady=q[head].y,headt=q[head].t;
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int nowx=headx+dx[i],nowy=heady+dy[i],nowt=headt+1;
            if(map[nowx][nowy]==inf)
            {
                return nowt;
            }
            if((nowx<0)||(nowx>maxn)||(nowy<0)||(nowy>maxn)||(b[nowx][nowy])||(nowt>=map[nowx][nowy]))
            {
                continue;
            }
            b[nowx][nowy]=1;
            tail++;
            q[tail].x=nowx;
            q[tail].y=nowy;
            q[tail].t=nowt;
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    for(int i=0; i<=maxn; i++)
    {
        for(int j=0; j<=maxn; j++)
        {
            map[i][j]=inf;
        }
    }
    scanf("%d",&m);
    while(m--)
    {
        int x,y,t;
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&t);
        map[x][y]=std::min(map[x][y],t);//一个优化
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            if((x+dx[i]<0)||(x+dx[i]>maxn)||(y+dy[i]<0)||(y+dy[i]>maxn))
            {
                continue;
            }
            map[x+dx[i]][y+dy[i]]=std::min(map[x+dx[i]][y+dy[i]],t);
        }
    }
    printf("%d\n",bfs());
    return 0;
}