openmv识别颜色是红色并通过串口返回坐标

import sensor, image, time, math, pyb
from pyb import UART, LED
import json
import ustruct

# 摄像头初始化
sensor.reset()  # 重置摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 设置图像格式为RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # 设置图像分辨率为QVGA（320x240）
sensor.skip_frames(time=2000)  # 跳过2000毫秒以让摄像头稳定
sensor.set_auto_gain(False)  # 禁用自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False)  # 禁用自动白平衡
red_threshold_01 = (10, 100, 127, 32, -43, 67)  # 定义红色区域的阈值范围
clock = time.clock()  # 创建一个时钟对象用于计时

# UART初始化
uart = UART(3, 115200)  # 初始化UART3，波特率设置为115200
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  # 设置UART的参数

def find_max(blobs):
    max_size = 0  # 初始化最大blob的大小
    max_blob = None  # 初始化最大blob
    for blob in blobs:  # 遍历所有检测到的blob
        if blob.pixels() > max_size:  # 如果当前blob的像素数量大于最大值
            max_blob = blob  # 更新最大blob
            max_size = blob.pixels()  # 更新最大值
    return max_blob  # 返回像素数量最多的blob

def send_data(cx, cy, cw, ch):
    data = ustruct.pack("<bbhhhhb", 0x2C, 0x12, int(cx), int(cy), int(cw), int(ch), 0x5B)  # 将数据打包成字节格式
    uart.write(data)  # 通过UART发送数据

while(True):  # 无限循环
    clock.tick()  # 更新时钟
    img = sensor.snapshot()  # 捕捉一帧图像
    blobs = img.find_blobs([red_threshold_01])  # 检测图像中的红色区域（blob）
    if blobs:  # 如果找到了blob
        max_b = find_max(blobs)  # 获取像素数量最多的blob
        if max_b:  # 如果找到了最大blob
            cx, cy, cw, ch = max_b.cx(), max_b.cy(), max_b.w(), max_b.h()  # 获取blob的中心坐标和宽高
            img.draw_rectangle(max_b.rect())  # 在图像上绘制最大blob的矩形框
            img.draw_cross(cx, cy)  # 在最大blob的中心位置绘制十字线
            send_data(cx, cy, cw, ch)  # 发送blob的坐标和尺寸数据
            print(cx, cy, cw, ch)  # 打印坐标和尺寸数据
    else:  # 如果没有找到blob
        print("No blobs found")  # 打印“未找到blob”的信息

import sensor, image, time, math, pyb
from pyb import UART, LED
import json
import ustruct

# 摄像头初始化
sensor.reset()  # 重置摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 设置图像格式为RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # 设置图像分辨率为QVGA（320x240）
sensor.skip_frames(time=2000)  # 跳过2000毫秒以让摄像头稳定
sensor.set_auto_gain(False)  # 禁用自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False)  # 禁用自动白平衡
red_threshold_01 = (10, 100, 127, 32, -43, 67)  # 定义红色区域的阈值范围
clock = time.clock()  # 创建一个时钟对象用于计时

# UART初始化
uart = UART(3, 115200)  # 初始化UART3，波特率设置为115200
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  # 设置UART的参数

def find_max(blobs):
    max_size = 0  # 初始化最大blob的大小
    max_blob = None  # 初始化最大blob
    for blob in blobs:  # 遍历所有检测到的blob
        if blob.pixels() > max_size:  # 如果当前blob的像素数量大于最大值
            max_blob = blob  # 更新最大blob
            max_size = blob.pixels()  # 更新最大值
    return max_blob  # 返回像素数量最多的blob

def send_data(cx, cy, cw, ch):
    data = ustruct.pack("<bbhhhhb", 0x2C, 0x12, int(cx), int(cy), int(cw), int(ch), 0x5B)  # 将数据打包成字节格式
    uart.write(data)  # 通过UART发送数据

while(True):  # 无限循环
    clock.tick()  # 更新时钟
    img = sensor.snapshot()  # 捕捉一帧图像
    blobs = img.find_blobs([red_threshold_01])  # 检测图像中的红色区域（blob）
    if blobs:  # 如果找到了blob
        max_b = find_max(blobs)  # 获取像素数量最多的blob
        if max_b:  # 如果找到了最大blob
            cx, cy, cw, ch = max_b.cx(), max_b.cy(), max_b.w(), max_b.h()  # 获取blob的中心坐标和宽高
            img.draw_rectangle(max_b.rect())  # 在图像上绘制最大blob的矩形框
            img.draw_cross(cx, cy)  # 在最大blob的中心位置绘制十字线
            send_data(cx, cy, cw, ch)  # 发送blob的坐标和尺寸数据
            print(cx, cy, cw, ch)  # 打印坐标和尺寸数据
    else:  # 如果没有找到blob
        print("No blobs found")  # 打印“未找到blob”的信息

效果图如上