编程验证带权图的最短路径路由算法

       在在一个带权图中，从某一个单源节点，走到其他节点，如何求得所有路径中的最短路径，是单元节点最短路径问题。而在路由算法中，与此类似，可以抽象出该模型来。迪杰斯特拉算法是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有向图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Floyd算法，是另一个求最短路径的经典算法，不同于Dijikstra算法，是求带全图中每一对节点之间的最短路径。这两个算法所针对的带全图既可以是有向图，也可以是无向图。本文在迪杰斯特拉算法和Floyd算法的基础上，通过C语言程序，构建一个无向带权图，以程序的方式来验证最短路径路由算法。从而提供两种解决最短路径路由的思路。

1带全图相关知识介绍

       图是数据结构中的一种数据组织方式，由节点和边构成，其中边既可以是有向边，也可以是无向边。图中的边为有向边的图叫有向图，图中边为无向边的图叫无向图。本文所探讨的两种最短路劲算法，既可以用于解决有向图，也可以用于解决无向图。如下图1所示，是一个含有五个节点的带权无向图。

       在该图中，拥有五个节点，七条边，每一条边上的数字代表该边的权重，它可以代表距离、耗费、时间或其他意义。在路由算法中，即可以代表两个路由节点之间的路径长度和耗费，因此通过路由算法，选择一条花费最短的路径，具有积极的作用。

2迪杰斯特拉算法原理简介

Dijikstra算法是典型的求单源节点到其他节点的最短路径算法。[12]其基本思想是，通过构建一个节点之间的邻接矩阵来表示节点之间的路径长度。假设我们需要求得是节点v到其他节点的最短路径，在最开始初始化v到其他节点的距离，当v与其他节点之间存在路径的时候，即将该节点之间的路径长度赋为该路径长度的权值，如果v到某个节点之间不存在直接路径，则将v到该节点的权值赋为无穷大（在程序中使用一个较大的数值来代表无穷大）。

如上图1对应的邻接矩阵为：

  v0  v1  v2  v3  v4

V0  0  20  ∞  ∞ 10 

V1  20  0  6  ∞  9

V2  ∞  6       0          3          8   

V3  ∞   ∞ 3          0        5

V4  10  9  8   5  0 

   算法的基本思想是按照路径长度的增长来通过迭代，依次求得v0节点到其他节点的路径长度，当经过n次迭代后，即可求出v0到其他n-1个节点之间的最短路径长度。首先将节点分为两个集合S1和S2，其中S1初始只包含v0节点，S2初始为其他节点，然后算法按照以下规则来迭代：

（1）从集合S2中选择一个节点vi使其到v0节点之间的距离最短，并把vi加入到S1集合中；

（2）用vi作为中间节点来过渡，判断是否能通过vi节点作为中间节点，使得从v0到S2集合中其他的节点路径更短，如果通过vi作为中间节点的过渡得到的距离更短，即更新v0到S2中节点之间的距离权值；

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