S5PV210的启动过程

S5PV210启动方式
有IROM，且只能从IROM启动，不再支持原来的直接从外部介质启动方式。
IROM代码（BL0）运行完毕后，根据OM[5:0]确定外部启动介质（BL1和BL2）完成启动。S5PV210支持的外部启动介质包括：NAND Flash、OneNAND、SD/MMC、eMMC、eSSD、UART/USB。

BL0
1. 关看门狗
2. 初始化指令cache
3. 初始化栈（stack）
4. 初始化堆区（heap）
5. 初始化块设备拷贝函数（IROM自带各种块设备读取函数，详见IROM application note）. 
6. 初始化PLL并设置系统时钟. 
7. 拷贝BL1到SRAM
8. 检测BL1校验和，若校验失败则尝试从第二启动设备（SD/MMC通道2）启动。. 
9. 检测是否为安全启动模式。如果是安全启动模式，检查BL1的校验和。
10. 跳转到BL1继续执行。

BL1
1、判断复位模式是否为deep idle或sleep。若是则直接跳转到BL2继续执行。
2、若复位模式不是deep idle或sleep，则加载BL2到SRAM。
3、检查是否为安全启动模式。若是，则检测BL2的校验和是否正确。若否则直接跳转到BL2执行。
4、BL2校验校验正确，则跳转到BL2执行，否则Boot失败，结果boot流程。

BL2
1、判断复位模式是否为deep idle或sleep。若是则直接跳转到DRAM继续执行。
2、初始化DRAM
3、加载OS代码到DRAM
4、跳转到DRAM运行

UART /USB启动模式
OM[5:4] = 0b10即可选择UART/USB启动模式此时IROM代码运行完毕后，会先尝试从UART 启动，若失败则会尝试从USB启动。若失败则会根据OM[3:0]选择相应的启动介质再次尝试启动。
UART启动时，必须在S5PV210上电前将串口连接好，上位机使用dnw工具来发送启动代码可执行文件。本教材中使用USB启动方式作为调试，因此不详细探讨UART启动方式。

1、USB启动方式必须借助dnw工具，教材中使用dnw v0.60c。
2、打开dnw软件，将dnw中USB下载地址设置为0xd0020010。
3、复位开发板。
4、若是初次使用则Windows会弹出发现新硬件图标，索引安装开发板dnw USB驱动即可。若已经安装驱动，则dnw会显示USB：OK，表示USB连接已经成功。
5、dnw菜单中USB Port->Transmit，选择编译好的bin文件即可。USB download完成后S5PV210会即刻跳转到0xd0020010处执行。