CvArr、Mat、CvMat、IplImage、BYTE转换(总结而来)
一、Mat类型:矩阵类型,Matrix。
在openCV中,Mat是一个多维的密集数据数组。可以用来处理向量和矩阵、图像、直方图等等常见的多维数据。 Mat有3个重要的方法:1、Mat mat = imread(const String* filename); 读取图像 2、imshow(const string frameName, InputArray mat); 显示图像 3、imwrite(const string& filename, InputArray img); 储存图像 Mat类型较CvMat与IplImage类型来说,有更强的矩阵运算能力,支持常见的矩阵运算。在计算密集型的应用当中,将CvMat与IplImage类型转化为Mat类型将大大减少计算时间花费。
A.Mat->IplImage
同样只是创建图像头,而没有复制数据。
例://假设Mat类型的imgMat图像数据存在 IplImage pImg= IplImage(imgMat); 转换完后调用需要加& 例如: Mat depthf (Size(640,480),CV_8UC1); IplImage depth= IplImage(depthf); cvShowImage("depth",&depth);
B.Mat -> CvMat与IplImage的转换类似,不复制数据,只创建矩阵头。
例: //假设Mat类型的imgMat图像数据存在 CvMat cvMat = imgMat;
二、CvMat类型与IplImage类型:“图像”类型在openCV中,Mat类型与CvMat和IplImage类型都可以代表和显示图像,但是,Mat类型侧重于计算,数学性较高,openCV对Mat类型的计算也进行了优化。而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”,openCV对其中的图像操作(缩放、单通道提取、图像阈值操作等)进行了优化。
补充:IplImage由CvMat派生,而CvMat由CvArr派生即
CvArr->CvMat->IplImage
CvArr用作函数的参数,无论传入的是CvMat或IplImage,内部都是按CvMat处理。
1.CvMat
A.CvMat->IplImageIplImage*img=cvCreateImage(cvGetSize(mat),8,1); cvGetImage(matI,img); cvSaveImage("rice1.bmp",img); IplImage创建的常用表示法:
IplImage*depth=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
B.CvMat->Mat
与IplImage的转换类似,可以选择是否复制数据。 Mat::Mat(const CvMat* m,bool copyData=false);
在openCV中,没有向量(vector)的数据结构。任何时候,但我们要表示向量时,用矩阵数据表示即可。
但是,CvMat类型与我们在线性代数课程上学的向量概念相比,更抽象,比如CvMat的元素数据类型并不仅限于基础数据类型,比如,下面创建一个二维数据矩阵:
CvMat* cvCreatMat(int rows,int cols,int type);
这里的type可以是任意的预定义数据类型,比如RGB或者别的多通道数据。这样我们便可以在一个CvMat矩阵上表示丰富多彩的图像了。
2.IplImage
IplImage类型较之CvMat多了很多参数,比如depth和nChannels。在普通的矩阵类型当中,通常深度和通道数被同时表示,如用32位
表示RGB+Alpha.但是,在图像处理中,我们往往将深度与通道数分开处理,这样做是OpenCV对图像表示的一种优化方案。
IplImage的对图像的另一种优化是变量origin----原点。
在计算机视觉处理上,一个重要的不便是对原点的定义不清楚,图像来源,编码格式,甚至操作系统都会对原地的选取产生影响。为了弥补这一点,openCV允许用户定义自己的原点设置。取值0表示原点位于图片左上角,1表示左下角。
dataOrder参数定义数据的格式。有IPL_DATA_ORDER_PIXEL和IPL_DATA_ORDER_PLANE两种取值,前者便是对于像素,不同的通道的数据交叉排列,后者表示所有通道按顺序平行排列。IplImage类型的所有额外变量都是对“图像”的表示与计算能力的优化。 A.IplImage ->Mat
IplImage*pImg=cvLoadImage("lena.jpg");
Mat img(pImg,0);//0是不複製影像,也就是pImg與img的data共用同個記憶體位置,header各自有 B.IplImage->CvMat
法1:CvMat mathdr,*mat=cvGetMat(img,&mathdr);
法2:CvMat*mat=cvCreateMat(img->height,img->width,CV_64FC3); cvConvert(img,mat); C.IplImage*->BYTE*
BYTE* data=img->imageData;
CvMat和IplImage创建时的一个小区别:(需要补充) 1、建立矩阵时,第一个参数为行数,第二个参数为列数。 CvMat* cvCreateMat(int rows,int cols, int type);
2、建立图像时,CvSize第一个参数为宽度,即列数;第二个参数为高度,即行数。这 个和CvMat矩阵正好相反。
IplImage内部buffer每行是按4字节对齐的,CvMat没有这个限制
cvCreateImage是openCV中的一个函数。OpenCV是Intel公司支持的开放计算机视觉库。
cvCreateImage: 创建头并分配数据
IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels ); 参数说明: size 图像宽、高.
depth 图像元素的位深度,可以是下面的其中之一: IPL_DEPTH_8U - 无符号8位整型 IPL_DEPTH_8S - 有符号8位整型 IPL_DEPTH_16U - 无符号16位整型 IPL_DEPTH_16S - 有符号16位整型 IPL_DEPTH_32S - 有符号32位整型 IPL_DEPTH_32F - 单精度浮点数 IPL_DEPTH_64F - 双精度浮点数 channels:
每个元素(像素)通道数.可以是 1, 2, 3 或 4.通道是交叉存取的,例如通常的彩色图