OpenCV实战（2）——OpenCV核心数据结构

0. 前言

cv::Mat 类是用于保存图像(以及其他矩阵数据)的数据结构，该数据结构是所有 OpenCV 类和函数的核心，这是 OpenCV 库的一个关键元素，用于处理图像和矩阵(从计算和数学的角度来看，图像本质上是一个矩阵)，同时 cv::Mat 数据结构结合了优雅的内存管理机制，因此，使用起来十分高效。此数据结构在应用程序开发中广泛使用，因此再进一步学习前我们必须熟悉 cv::Mat 数据结构。

1. cv::Mat 数据结构

1.1 cv::Mat 简介

cv::Mat 数据结构基本上由两部分组成：标头 (header) 和数据块 (data block)。标头包含与矩阵相关的所有信息(尺寸大小、通道数、数据类型等)。我们已经介绍了如何访问包含在 cv::Mat 标头中的一些属性，例如，通过使用 cols 、rows 或 channels 访问矩阵的列数、行数或通道数；数据块包含图像的所有像素值，标头中包含一个指向这个数据块的指针变量，即 data 属性。cv::Mat 数据结构的一个重要特性是内存块仅在明确请求时才被复制，大多数操作只是简单地复制 cv::Mat 标头