Tinyos之使用Msp430Counter32khz获取系统时间

使用平台：TelosB 

操作系统:TinyOs

最近要为论文写实验数据，需要读取系统的时间，进行一些运算。

Tinyos有提供Msp430Counter32khz 组件，该组件提供接口 Counter<T32khz，uint16_t> .

该接口有如下命令和事件：

1、get()命令

调用该命令，会返回计数值。计数动作是从系统启动的时候就开始了。(如果操作系统配置为低功耗模式会停止计数)

2、isOverflowpending()命令 

是否有溢出（true /false）

3、clearoverflow()命令

清除挂起状态

4、overflow()事件

给出当前系计数值已经溢出的信号量。

继续分析，得知该组件是有以下两个组件实现的：（关于Msp430TimerC这个组件以后再好好研究，这个组件提供了MSP430的所有时钟接口）

component  Msp430TimerC;

component new Msp430Counter(T32khz) as Counter;//该组件使用uint16_t 进行计数

Msp430Counter32khz = counter  ;

Counter.Msp430Timer ->Msp430TimerC.TimerB;

现在，要实现读取系统运行时间的功能。由于组件使用T32Khz，也就是计数一次（Ticks），相当于系统运行1/32ms。

为了描述时间，定义了一个结构体，分为秒和毫秒级，秒采用4个字节，ms使用2字节（与组件匹配）

typedef nx_struct nxSYS_Time_t {
    nx_uint32_t uiSeconds;//转换的秒数
    nx_uint16_t usTicks;//滴答计数变量
} nxSYS_Time_t;

滴答计数变量转换为秒（S）的处理

一般情况，当计数溢出时，也就是计数65535，次数相当于系统运行65535/32/1000 = 2s，因此在signal事件里需要将

uiSecond值增加2；当滴答计数为65535/2=32678 且小于65535时，此时秒数增加1

但这里需要注意一个问题，就是用户获取时间是随意的，因此，滴答计数变量会遇到三种情况要处理：

1、当滴答值小于65535/2=32678 的时候，不加1

2、当滴答值大于32678且小于65535的时候，加1

3、当用户连续两次都在32678和65535获取get命令时，仅在第一次加1，第二次不能加1

通过以上分析，对获取系统运行时间的核心处理程序如下:

<span style="font-size:18px;">bool flag =1;
nxSYS_Time_t* GetTime() {
uint16_t temp;
uint32_t tmp1;
temp = call Msp430Counter32khz.get();
if ( temp>>15 &&flag) 
{
	atomic {
       		 SysClock.uiSeconds++;  
        	flag= 0;       
       	 	}
}
atomic {
            SysClock.usTicks = temp & 0x7fff;
        }
return &SysClock;
}


async event void Msp430Counter32khz.overflow() 
{
   call Msp430Counter32khz.Clearoverflaow();
   atomic 
  {
	if(!flag)
	{
		SysClock.uiSeconds += 1;  
	}
	else
	{
 		SysClock.uiSeconds += 2;
	}
           
    flag =1;
   }
}</span>

这里提供了一种获取系统时钟的思路，当然如果给出2012-09-12 14:14:14这样的形式会更好。