第七章时间，延迟和延缓操作

内核通过定时器中断来跟踪时间变化。时钟中断的间隔为HZ。

unsigend long jiffies （只读）记录了自最近一次系统启动之后的时钟滴答数。大约五十天左右会出现一次溢出，需要在使用时进行处理。因为jiffies 通过时钟中断进行数据更新，因此当禁用中断的情况下，该数值无法更新。需要格外注意由此造成死循环的可能性！

jiffies 表示未来N秒后的时间： jiffies + N × HZ 转换为毫秒值：( jiffies + N * HZ ) * 1000

时间戳计数器：TSC　随时钟周期不断递增。rdtsc ( low 32 , high 32 ) ,rdtscl  ( low 32 ) 或者 rdtscll ( var 64 )进行读取。

获取当前时间，时间转换：

绝对时间jiffies 值 = unigned long mktime ( unsigned int year , unsigned int month , unsigned int day , unsigned int hour , unsigned int min , unsigned int second ).

反向 do_gettimeofday ( struct timeval * tv )或者 struct timespec current_kernel_time( void )

延迟执行：

while  (  timebefore (  jiffies ,  j1  ) )

{

 schedul ();

}

这种情况下，进程会在等待时释放CPU。但是并不是最优化方案。因此当前进程依然在运行队列中。因此依然会被系统二次调度运行，然后再次让出。

超时:

long wait_event_timeout ( wait_queue_head_t q , condition , long timeout )

long wait_event_interruptible_timeout (  wait_queue_head_t q , condition , long timeout  )

这里timeout是指jiffies 而不是绝对时间。

此时进程在等待队列上休眠，但是会在超时到期时返回。

set_current_state( Task_interruptible );//设置程序状态。这样只有当超时到达且程序状态变为task_running才会运行这个进程。

schedule _timeout ( delay );

ndelay (  unsigned long  nsec )纳秒

udelay (  unsigned long usec  )微妙

mdelay(  unsigned long usec  ) 毫秒

定时器：

 tasklet ：允许内核申请某段代码在未来某个时刻运行。因为该代码是在中断上下文中运行，因此必须为原子操作，不可休眠；必须运行在提交代码的处理器上；

工作队列workqueue ：允许内核申请某段代码在未来的某个时刻运行。非原子化，且可以在指定处理器运行。

共享队列：各驱动不需要定义自己的工作队列，而使用所有模块共享队列。但是，不可长期占用此队列。