STM32高级定时器定时变慢

在做一个项目时，为了节约时间将通用定时器的 定时代码直接改动用来驱动高级定时器，发现时钟比预想的慢了六七倍，百思不得其解。

 经过各种方式查找后发现是配置高级定时器时一个参数没有配置，造成有定时变慢

  改动之前

static void TIM1_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

  /* Time base configuration,输出pwm频率为1KHZ */		 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;       //当定时器从0计数到100，即为100次，为一个定时周期
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock/100000)-1;	    //设置预分频：不预分频，即为72MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;	//设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
  //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
}	

改动之后

static void TIM1_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  /* Time base configuration,输出pwm频率为1KHZ */		 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;       //当定时器从0计数到100，即为100次，为一个定时周期
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock/100000)-1;	    //设置预分频：不预分频，即为72MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;	//设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
}

可以看出增加了TIM_RepetitionCounter 的配置，该参数表明向下计数到多少值时产生中断更新

固件库中的相关说明

查看固件库中的代码，发现库中更改了RCR寄存器的值

查看手册中关于该寄存器的描述

该寄存器的复位值为0，所以导致定时器变慢的原因可能是TIM_TimeBaseStructure 结构体中的值TIM_RepetitionCounter没有初始化为0就传给了库函数，其值可能为随机值，从而造成问题。