码农木子的博客

嵌入式常用五种通信协议为：IIC、SPI。由于这几种通信协议十分相似又有区别，所以分组记忆，红色的为一组，蓝色的为一组。①组都有两条线，且都是异步通信没得时钟线，②组都有时钟线。关于这五种协议网上有很多教程，也说了很多，现根据自己理解总结如下。①电气接口规定 ②物理层时序图规定 ③协议层数据帧格式一、第一组串口为核心：只有两根线：RX和TX，只能实现点对点通信，使用TTL电平，点对点就是只能两台设备通信的意思，对立面是多点通信。

本文在于根据自己的理解，将stm32f103外设按照功能分个类别，便于记忆。下面的几张图一定要熟悉，后期编写代码时能够快速找到想要的功能和对应的引脚。我使用的工具链是：使用CubeMX完成keil5工程搭建和引脚初始化功能,然后用Keil5编译和调试代码，再使用VScode阅读和编写代码。至于为什么要使用这三个工具组合起来，是因为这三个软件各自的优点不能集于一身，只能分开使用。

DMA：Direct memory access controller，即直接内存访问控制器，简单点来说，dma的功能就是将数据从A搬运到B,而不需要cpu的参与。A和B均可以是内存和外设。即有内存到内存、外设到外设、外设到内存、内存到外设四种情况。今天我们的实验用到的就是内存到外设的情况，和外设到内存的两种情况。参考手册上有寄存器说明，但是操作寄存器的工作有hal库帮我们做了，所以我们重点放在理解初始化dma的结构体上，配合代码，方便理解和上手，代码读懂了，在结合寄存器手册，思路就非常清晰了。

SysTick即系统定时器是一个内核外设，而不是片上外设，寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》，具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3。其实就是个24位递减计数器，计数周期是1/SYSCLK，stm32f103里面SYSCLK=72MHZ，所以其计数周期是1/72*10^6s = 1/72us。

最近在学习stm32外设的过程中，学到EXTI这个外设的时候，感觉有点复杂，虽然是hal库开发，但是不明白所以，所以跟着也野火的教程，一遍看寄存器，一边看hal库的例子，写一篇记录在此，以备查阅。以下叙述思路:①EXTI功能框图是最重要的，因为不仅仅可以大致看出配置流程，还能看出寄存器的控制过程。②GPIO的初始化③AFIO和CR1/2/3/4寄存器和EXIT0-15的映射关系，这个可以在手册AFIO章节中看④NVIC的初始化。

GPIO_TypeDef中就是控制GPIO的7个32位寄存器，具体每个bit位的作用记得看参考手册。这个结构体不需要我们传入参数。我们需要修改的是GPIO_InitTypeDef结构体。GPIO_InitTypeDef结构体定义如下，可以由我们自己配置gpio引脚，速度，模式，这三个参数都是去修改GPIO_TypeDef里面的成员的某个位的。/*!/*!/*!

对应的各位的解释如下，此处截图野火提供的中文版参考手册，上图寄存器定义是截的英文手册的图。①PLLXTPRE：在①处可以看到PLLXTPRE可以将HSE二分频或者不分，此处我们的HSE是8M,我们选择不分频。故我们需要将PLLXTPRE置0.在②处，我们选择HSE还是HSI作为PLL的输入时钟，此处我们选择HSE，故我们需要将PLLSRC置为1。③PLLMUL：③处是将HSE频率放大多少倍，我们选择放大9倍，则PLLCLK等于8*9=72MHZ。我们需要将PLLMUL位置为0111.④SW。

①内核支持的库由arm公司编写，core_cm3.h头文件里面实现了内核外设寄存器的映射。stm32f10x_config.h：主要用于包含外设驱动头文件，而stm32f10x_config.h被包含在stm32f10x.h头文件中，故stm32f10x.h成为了stm32唯一打包的头文件。由于stm32芯片是用的arm的内核，st公司做到外设，由于arm的内核通用，芯片公司可以在这个内核基础上设计自己的外设，因此为了方便用户开发，arm公司联合芯片厂商建立CMSIS标准。，与外设地址相关的都在这里面。

记录C语言语法及库函数的使用方法。主要根据网站——“C语言菜鸟教程”——整理而来，和网上资料，如有侵权联系删除