理解ROS服务和参数

服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）

rosservice list，列出当前的服务

 rosservice type clear 查看clear服务的类型。

clear类型是std_srvs/Empty，这种表示clear不需要发送参数，也没有接收的响应。

rosservice call clear 调用clear命令，清除画板 如果正在运动过程中清除，会报一个异常

root@ben-virtual-machine:~# rosservice call clear

Unhandled exception in thread started by <bound method Thread.__bootstrap of <Thread(Thread-4, stopped daemon 140226454353664)>>
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 774, in __bootstrap
    self.__bootstrap_inner()
  File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 814, in __bootstrap_inner
    (self.name, _format_exc()))
  File "/usr/lib/python2.7/traceback.py", line 241, in format_exc
    etype, valu