ubuntu16.04下安装v-rep

1：首先去官网下载http://coppeliarobotics.com/downloads

如下图所示，选择linux版本，教育版

 

选择ubuntu16.04的版本。并选择教育版

 

2：将windows中下载好的文件放到ubuntu虚拟机中，

执行 xz -d CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Ubuntu16_04.tar.xz 其中xz是linux的解压缩命令，举例如下，具体很多用法可以百度

xz -d 1.txt.xz

解压缩，解压缩后压缩包消失

 

从下图可见，解压缩后，xz文件没有了，只剩下tar文件。

然后执行 tar -xvf CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Ubuntu16_04.tar继续解压

解压完成后添加路径

echo 'export VREP_ROOT="$/opt/v-rep/CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Ubuntu16_04"' >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

 

3：然后在终端中运行roscore开启ROS master，接着执行coppeliaSim.sh脚本打开VREP，这里不再叫vrep.sh. 

如上图所示，没出现问题，记录log如下

Loading the CoppeliaSim library...
Done!
Launching CoppeliaSim...
lib: 1
lic: 1

Coppeli