如何查看Ros的版本号

最新推荐文章于 2024-05-19 13:44:09 发布
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分类专栏： Robot
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今天准备安装V-rep，想看下ROS的版本，之前安装了ROS，一直忙于工作，没有太多时间学习，趁着这段时间，多了解一些机器人仿真相关知识。

查看ROS版本号如下步骤，在ubuntu16.04中操作。

1、先在终端输入roscore
2、打开新终端，再输入，rosparam list
3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本

binbinyantai
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1、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparam list3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本
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1.先在终端输入roscore 2.打开一个新终端，再输入，rosparam list 3.接下来再输入rosparam get/rosdistro 版本信息就可以在第一次打开的终端中得到
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要查看ROS的版本，可以在终端中输入以下命令： ``` rosversion -d ``` 这将输出当前安装的ROS的版本号。 另外，如果你想查看ROS的软件包列表，可以使用以下命令： ``` rospack list ``` 这将列出所有已安装的ROS软件包。 如果你想查看特定软件包的信息，可以使用以下命令： ``` rospack info <package_name> ``` 这将输出有关该软件包的详细信息，包括其路径和依赖项。

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