STM32F 驱动WS2812B (1) IO口

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基本原理

根据WS2812B的datasheet，这个灯组的控制方式是单IO控制，以高电平的时间不同来判定当前的数据是“1”还是“0”。如下图所示：


从图中可以看出0 code对应一个高电平400ns低电平850ns的脉冲，而1 code对应一个高电平800ns，低电平450ns的脉冲，无论0 code还是1 code的脉冲周期都是1250ns。还有一个reset电平是一个大于50us的低电平表示reset。
显示1个LED灯珠的数据需要24位，GRB3种颜色分别占8位，假设现在有3个灯珠，每个灯需要显示红色也就是R=0xFF需要发送如下的数据：
RESET电平 -> LED1(G(00),R(FF),B(00)) -> LED2(G(00),R(FF),B(00)) -> LED3(G(00),R(FF),B(00))

基本思路

第一步是实现1 code跟0 code的脉冲，这里用IO口反转的方式实现，使用nop命令达到ns的延时，通过写BSRR跟BRR来实现输出高低电平，具体实现如下：
1 code:

#define WS_WRITE_ONE 	GPIOB->BSRR = 4;  \
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();\
	GPIOB->BRR  = 4; \
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop()

逻辑分析仪抓波形：
1 code的波形：高电平750ns，低电平417ns，根据数据手册高电平800ns±150ns，低电平450ns±150ns在范围之内

0 code:

#define WS_WRITE_ZERO 	GPIOB->BSRR = 4; \
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();	\
	GPIOB->BRR  = 4; \
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop()

逻辑分析仪抓波形：
0 code的波形：高电平417ns，低电平792ns，根据数据手册高电平400ns±150ns，低电平850ns±150ns在范围之内

对于RESET信号，直接通过for循环完成：

void RGB_LED_Reset(void)
{
	GPIOB->BRR  = 4;
	for(int i=0;i<480;i++)
	{
		__nop();__nop();__nop();__nop();
	}
}

代码实现

以一个灯为例，一个灯需要24个0 code或者1 code的脉冲加上reset信号的低电平组成，首先定义一个24*LED_NUM大小的数组用来存放灯的脉冲数据：

#define LED_NUM 1
uint8_t io_data[24*LED_NUM]={0};

其次需要将传入的color值分解以下，传入的color是RGB格式的，由于ws2812b传输格式是GRB所以先处理G数据：

for(i=15;i>=8;i--)//G
{
	(((color>>i)&0x01)==1)?(io_data[index*24+(15-i)]=1):(io_data[index*24+(15-i)]=0);
}

G的数据是从color的第15bit开始到8bit结束，每次获取到bit需要判断是不是1，如果是1就需要在io_data的相应位置填入1，否则填入0.
用相同的方式处理R,B的数据：

for(i=23;i>=16;i--)//R
{
	(((color>>i)&0x01)==1)?(io_data[index*24+(31-i)]=1):(io_data[index*24+(31-i)]=0);
}
for(i=7;i>=0;i--)//B
{
	(((color>>i)&0x01)==1)?(io_data[index*24+(23-i)]=1):(io_data[index*24+(23-i)]=0);
}

使用一个函数循环发送出去：

void led_show(void)
{
	RGB_LED_Reset();
	for(int i=0;i<LED_NUM*24;i++)
	{
		if(io_data[i])
		{
			WS_WRITE_ONE;
		}
		else
		{
			WS_WRITE_ZERO;
		}
	}
}

总结

优点：

1. 使用单IO口，不用选择外设。
2. 程序简单，只需要填充所有显示的数据之后发送出去就行
   缺点：
3. 有一定的硬延时会对系统造成影响。
   针对这个缺点，用逻辑分析仪抓取波形观察：
   

这个抓的波形是显示256个灯的时候，程序中的延时给的是10ms,但实际抓出来的是17.9ms，通过计算256241.25=7680us差不多是，跟抓到的波形符合。所以这种方式不能用在需要时间很准的地方。如果显示的灯数量不多可以忽略这个问题。

关键源码

#define WS_WRITE_ONE 	GPIOB->BSRR = 4;  \
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();\
	GPIOB->BRR  = 4; \
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop()
	
#define WS_WRITE_ZERO 	GPIOB->BSRR = 4; \
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();	\
	GPIOB->BRR  = 4; \
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
	__nop();__nop()

#define LED_NUM 1
uint8_t io_data[24*LED_NUM]={0};
void RGB_LED_Reset(void)
{
	GPIOB->BRR  = 4;
	for(int i=0;i<480;i++)
	{
		__nop();__nop();__nop();__nop();
	}
}
void led_show(void)
{
	HAL_SuspendTick();
	RGB_LED_Reset();
	for(int i=0;i<LED_NUM*24;i++)
	{
		if(io_data[i])
		{
			WS_WRITE_ONE;
		}
		else
		{
			WS_WRITE_ZERO;
		}
	}
	HAL_ResumeTick();
}
void show_dot(unsigned int index,unsigned int color)
{
	int i=0;
	for(i=15;i>=8;i--)//G
	{
		(((color>>i)&0x01)==1)?(io_data[index*24+(15-i)]=1):(io_data[index*24+(15-i)]=0);
	}
	for(i=23;i>=16;i--)//R
	{
		(((color>>i)&0x01)==1)?(io_data[index*24+(31-i)]=1):(io_data[index*24+(31-i)]=0);
	}
	for(i=7;i>=0;i--)//B
	{
		(((color>>i)&0x01)==1)?(io_data[index*24+(23-i)]=1):(io_data[index*24+(23-i)]=0);
	}
	led_show();
}
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  while (1)
  {
		show_dot(0,0x00000f);
		HAL_Delay(500);
  }
}