ZYNQ-Linux学习笔记（5）-Linux应用程序-前言 Petalinux 2018.2

前言

应用程序的编写，主要有两种方法。可以通过在终端中petalinux-create新建一个app，然后在里面编写，最后通过petalinux-build进行编译，但是这样会造成时间很长，并且调试起来会比较麻烦。这种方式适合编译一些比较小的app并且希望加入到文件系统里面的情况。在调试的阶段我推荐用下面的一种方式来进行开发应用程序，就是通过SDK来开发应用程序。这种开发方式的前提是可以通过网络远程登录到开发板上，如果不行，退而求其次通过串口登录到开发板也可以，但是会稍微麻烦，就需要通过某种方式将编译的可执行文件放到系统文件里面，可以是U盘，或者直接通过串口传输。

step1.远程登录目标板

首先将目标板跟PC保证在同一个网段下，我这里是192.168.31.8是PC，192.168.31.14是目标板，在ubuntu虚拟机下通过执行

ssh root@192.168.31.14

进行登录，再输入yes，然后输入你的目标板的登录密码，这里是root。

成功登录之后就可以远程操作目标板了。
注意：这里有可能下次登陆的时候出现以下的情况：

这时候可以将图片中红线的的地方复制下来在终端上输入，然后在正常登录就可以了。

step2.安装SDK，新建工程

确保登上去之后，我们需要在ubuntu下面安装SDK 2018.2具体的安装教程可以参考网上其他教程。安装完成之后打开SDK，指定一个workspace。


依次点击file->new->application project

按照如图所示设置app：

注意：这里的Linux System Root的路径是这样得到的。在之前的步骤中生成在petalinux的工程中，会用到petalinux-build来编译工程，在编译完成之后，就会的到image.ub。确保工程可以正常编译的情况下，通过执行：

petalinux-build --sdk

编译整个工程，编译完成之后，在执行：

petalinux-package --sysroot

后就可以在image.ub的目录下找到sysroot文件夹，这个文件夹就是上边路径的那个sysroot文件夹，再按照那个路径进行配置。
另外一个LinuxToolchain路径是安装petalinux2018.2的路径，如上图配置即可。

step3.编译工程

配置完成之后点击next，选择helloworld 在选择完成，就可以看到在SDK中新建的一个工程。完成之后会发现出现了许多的错误：

这是因为还没有设置连接导致的，通过右击工程，选择properties，在根据下图进行修改：

Linker FGlags就是之前填写的sysroot的路径，点击OK再编译就没有错误了。
编译生成的二进制文件在左侧的Binaries下面这个elf文件：

step4.在目标板上运行

编译完成之后如果想试验下，可以在ubuntu终端上先登录到目标板，然后通过执行：

scp wang@192.168.31.8:/home/wang/workspace/my_first_linux_app/Debug/my_first_linux_app.elf .

这样就把可执行文件拷贝到目标板了，在目标板上通过执行：

./my_first_linux_app.elf

可以看到执行成功了：

step5.单步调试，断点调试，debug

如果需要单步调试或者断点调试的话，要通过TCF-AGENT实现，首先在工程上右击，选择debug as->debug configration

显示连接成功即可

然后点击debug进入到debug的界面，之后就可以设置断点以及单步调试了。

总结

到这里就所有在应用程序开发之前的准备工作都已经做好了，总的来说就是通过SDK编写app，然后在板子上执行，观察效果，这个流程。
这里要说明几个需要注意的地方：
1.在每次修改完petalinux的文件系统，比如说增加文件，增加库等等，都需要重新执行petalinux-build --sdk 以及petalinux-package --sysroot来生成对应的sysroot，然后在你的app中引用这个路径，如果不重新生成，在编译的时候会说找不到库的链接。
2.编译sysroot会相对来说耗费很长时间，请耐心等待，这个跟网络也有一定的关系。
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