用ok6410进行烧写时,每次都需要敲一大堆命令,又费时又费力. 记得以前用TQ2440时,u-boot启动时会有一个菜单,只按一个数字键就把内核烧好了,非常方便.
现在这张SD卡功能就很全面了,不仅能够直接从SD卡启动,而且还可以烧写nand flash中的u-boot zImage rootfs,呵呵.
下面就把这个功能加到ok6410的u-boot 中去.
一、修改SD卡的u-boot1.1.6
1. common/main.c中
2. 执行menu的过程
run_command("menu", 0),最终会执行do_menu.
do_menu 开始时先打印出命令菜单,然后根据不同的选择,执行不同的命令.
所以添加的文件 common/cmd_menu.c,如下:
3. 添加到Makefile中
最后在common/Makefile中添加一行
注意
:
在组合命令时,如nand write不知道烧写的大小怎么办? 没关系,有变量 $(filesize), 只要加上这个任何问题都不再困难.
上面的 50008000 是从SD卡启动时,要读到的内存地址; 若是从Nand flash启动要把上面的50008000改为 C0008000
二. 测试一下
2.1 sd卡
a. 因为都是从SD卡和第一个分区读数据,所以将SD卡分区时第一个分区格式必须为FAT32.
b. 编译u-boot.bin:
代码要用光盘中带的u-boot,这个支持从nand flash 启动
make forlinx_nand_ram256_config, 后生成 u-boot.bin
复制到SD卡的第一个分区, 并改名为 u-boot.bin_nand (要与u-boot代码中的名称保持一致)
c. 编译zImage
代码要用光盘中带的linux-3.0.1, make后生成zImage
复制到SD卡的第一个分区, 并改名为 zImage_nand (要与u-boot代码中的名称保持一致)
d. 生成rootfs.yaffs
可以用光盘中带的FileSystem-Yaffs2.tar.gz, 解压后,嫌太大,把不需要的删掉,
里面的busybox好像是动态链接的,自己编个静态的busybox,最后生成rootfs.yaffs
sudo /opt/6410/4.3.2/bin/mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs
nand flash 是2G的所以要用命令 mkyaffs2image-nand2g
将rootfs.yaffs复制到SD卡的第一个分区 (要与u-boot代码中的名称保持一致)
注意: 如果不确定rootfs本身有没有问题,可以先从nfs启动,看是否正常.
如果正常再用mkyaffs2image-nand2g,做成yaffs镜像烧入到nand flash中.
三. NAND Flash 加入menu菜单
3.1 nand flash 的文件的获取是通过usb的,当然也可以通过tftp(tftp没有试过,不过原理是一样的)
3.2 解决usb传输的一个小问题,
以下是打印的log:
下载的文件大小是 0x420000, nand flash擦除的大小是0x1400000, 但是在nand write.yaffs2时却变成了0x7fa00000,
这是因为usb传输完成后,却没有把接收到的文件的size,保存下来.
解决方法如下:
在cpu/s3c64xx/usbd-otg-hs.c中
现在这张SD卡功能就很全面了,不仅能够直接从SD卡启动,而且还可以烧写nand flash中的u-boot zImage rootfs,呵呵.
下面就把这个功能加到ok6410的u-boot 中去.
一、修改SD卡的u-boot1.1.6
1. common/main.c中
- void main_loop (void)
{
- .......
- if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
- }
-
//如果在启动过程中有按键,打断了执行过程的话
- run_command("menu",0);
-
- //如果menu返回的话,就进入u-boot的shell中
- #ifdef CFG_HUSH_PARSER
parse_file_outer(); - ......
- }
run_command("menu", 0),最终会执行do_menu.
do_menu 开始时先打印出命令菜单,然后根据不同的选择,执行不同的命令.
所以添加的文件 common/cmd_menu.c,如下:
- #include <common.h>
- #include <command.h>
- #include <asm/byteorder.h>
- #include <malloc.h>
-
- void print_menu_usage(void)
- {
- printf("rn##### SD boot Menu #####rn");
- printf("[1] Download u-boot bootloader to Nand Flashrn");
- printf("[2] Download Linux Kernel to Nand Flashrn");
- printf("[3] Download CRAMFS image to Nand Flashrn");
- printf("[4] Download YAFFS image to Nand Flashrn");
- printf("[5] Boot the systemrn");
- printf("[6] Format the Nand Flashrn");
- printf("[0] Set the boot parametersrn");
- printf("[a] Download User Program (eg: uCOS-II or TQ2440_Test)rn");
- printf("[b] Download LOGO Picture (.bin) to Nand Flash rn");
- printf("[q] quit from menurn");
- printf("Enter your selection: ");
- }
-
- int do_menu(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
- {
- int c;
- char cmd_buf[200];
- while(1)
- {
- print_menu_usage();
- c = getc();
- printf("%cn", c);
- switch (c)
- {
- case '1':
- {
- strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000");
- run_command(cmd_buf, 0);
- break;
- }
- case '2':
- {
- strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 zImage_nand; nand erase 100000 500000; nand write.e 50008000 100000 500000");
- run_command(cmd_buf, 0);
- break;
- }
- case '3':
- {
- //strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000");
- //run_command(cmd_buf, 0);
- break;
- }
- case '4':
- {
- //strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 4A4000; nand write.yaffs2 50008000 600000 4A4000");
- //strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 $(filesize); nand write.yaffs2 50008000 600000 $(filesize)");
- //注意: nand erase 600000 $(filesize),假设有坏块的话,这样会有数据不能写入, 所以这个地方可以固定一个较大值,如
- // 0x1400000=20M,所以rootfs.yaffs的大小不能超过20M,
- //考虑此处是不是要加上nand flash分区: nand erase root,把整个的root分区全部擦除,这样就不必担心是否有坏块的问题了
- strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 1400000; nand write.yaffs2 50008000 600000 $(filesize)");
- run_command(cmd_buf, 0);
- break;
- }
- case '5':
- {
- strcpy(cmd_buf, "bootm 50008000");
- run_command(cmd_buf, 0);
- break;
- }
- case 'q':
- return;
- default:
- printf("command not found\n");
- break;
- }
- }
- }
-
- U_BOOT_CMD(
- menu, 5, 1, do_menu,
- "menu - manipulate BMP image datan",
- "menu long help: TNND mu you"
- );
最后在common/Makefile中添加一行
- COBJS+= cmd_menu.o
上面的 50008000 是从SD卡启动时,要读到的内存地址; 若是从Nand flash启动要把上面的50008000改为 C0008000
二. 测试一下
2.1 sd卡
a. 因为都是从SD卡和第一个分区读数据,所以将SD卡分区时第一个分区格式必须为FAT32.
b. 编译u-boot.bin:
代码要用光盘中带的u-boot,这个支持从nand flash 启动
make forlinx_nand_ram256_config, 后生成 u-boot.bin
复制到SD卡的第一个分区, 并改名为 u-boot.bin_nand (要与u-boot代码中的名称保持一致)
c. 编译zImage
代码要用光盘中带的linux-3.0.1, make后生成zImage
复制到SD卡的第一个分区, 并改名为 zImage_nand (要与u-boot代码中的名称保持一致)
d. 生成rootfs.yaffs
可以用光盘中带的FileSystem-Yaffs2.tar.gz, 解压后,嫌太大,把不需要的删掉,
里面的busybox好像是动态链接的,自己编个静态的busybox,最后生成rootfs.yaffs
sudo /opt/6410/4.3.2/bin/mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs
nand flash 是2G的所以要用命令 mkyaffs2image-nand2g
将rootfs.yaffs复制到SD卡的第一个分区 (要与u-boot代码中的名称保持一致)
注意: 如果不确定rootfs本身有没有问题,可以先从nfs启动,看是否正常.
如果正常再用mkyaffs2image-nand2g,做成yaffs镜像烧入到nand flash中.
三. NAND Flash 加入menu菜单
3.1 nand flash 的文件的获取是通过usb的,当然也可以通过tftp(tftp没有试过,不过原理是一样的)
- 将strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000");
- 改为-->:
- strcpy(cmd_buf, "dnw c0008000; nand erase 0 100000; nand write.uboot c0008000 0 10000");
- 或者-->(这个没有试过)
- strcpy(cmd_buf, "tftp c0008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot c0008000 0 10000");
以下是打印的log:
下载的文件大小是 0x420000, nand flash擦除的大小是0x1400000, 但是在nand write.yaffs2时却变成了0x7fa00000,
- Enter your selection: 3
- OTG cable
- Now, Waiting for DNW to transmit data
- Download Download Address: 0xc0008000, Download Filesize:0x420000
- Checksum is being calculated.....calc checksum=0xba1c, read checksum=0xba1c, start:
-
- Checksum O.K.
-
- NAND erase: device 0 offset 0x600000, size 0x1400000
- Skipping bad block at 0x00780000
- Erasing at 0x1980000 -- 100% complete.
- OK
-
- NAND write: device 0 offset 0x600000, size 0x7fa00000
- Input block length is not page aligned
- Data did not fit into device, due to bad blocks
- 2141192192 bytes written: ERROR
-
- ##### NAND boot Menu #####
解决方法如下:
在cpu/s3c64xx/usbd-otg-hs.c中
- void s3c_usb_verify_checksum(void)
- {
- u8 *cs_start, *cs_end;
- u16 dnCS;
- u16 checkSum;
- int i;
- printf("Checksum is being calculated.");
- char buf[12];
- long size;
- /* checksum calculation */
- cs_start = (u8*)otg.dn_addr;
- cs_end = (u8*)(otg.dn_addr+otg.dn_filesize-10);
- checkSum = 0;
- while(cs_start < cs_end) {
- checkSum += *cs_start++;
- if(((u32)cs_start&0xfffff)==0) printf(".");
- }
-
- dnCS = *(u16 *)cs_end;
- printf("calc checksum=0x%x, read checksum=0x%x, start:n", checkSum, dnCS);
-
- if (checkSum == dnCS)
- {
- //加入下面这一段,把接收到的文件的大小记录起来
- size = otg.dn_filesize-10;
- sprintf(buf, "%lX", size);
- printf("nChecksum O.K. down filesize=%ldn", size);
- setenv("filesize", buf);
- }
- else
- {
- printf("nChecksum Value => MEM:%x DNW:%xn",checkSum,dnCS);
- printf("Checksum failed.nn");
- }
-
- }