wangdapao12138的博客

1.什么是驱动？字面意思驱动指驱使一个东西，让它动起来。2.什么是linux驱动驱动的本质是电力驱动，而驱动代码只是给出了操作方法。3.linux体系架构分层思想驱动的上面是系统调用API驱动的下面是硬件驱动自己本身也是分层的4.linux的模块化设计4.1微内核和宏内核(也说明了linux内核的紧耦合和松耦合的概念)宏内核（又称为单内核）：将内...

1.需要的文件有哪些driver/rtc/class.c:         此文件向linux内核驱动模型注册了一个类RTC，同时为底层的RTC驱动提供了注册/注销RTC接口。同时实现了RTC相关的PM操作。driver/rtc/rtc-dev.c:      将各种各样的RTC设备抽象成一个字符设备，同时提供文件操作函数集。driver/rtc/rtc-sysfs.c:    用户可...

1.系统启动的时候，platform_device的注册在哪里？答案：先去找启动过程中的C语言阶段，下面就是描述，我们一般看红色字体的部分。总结下来就是找：1)do_initcalls,这个比较分散，2)init_machine，这个比较集中，但实际上是被do_initcalls调用的！下面来具体分析一下。2.init_machine和do_initcalls的调用关系...

1.以leds-s3c24xx.c为例来分析platform设备和驱动的注册过程1)platform_driver_register2)platform_device_register2.platdata怎么玩1)platdata其实就是设备注册时提供的设备有关的一些数据（譬如设备对应的gpio、使用到的中断号、设备名称••••）2)这些数据在设备和驱动match之后，会由设备...

1.为什么要学习input子系统这里说要说明下：input子系统是独立于platform平台总线的。既然和总线无关，那么就是一类设备的驱动模型，就像misc设备驱动模型一样，所以必须要学习！2.什么是input子系统输入的一类设备。用于各种不同输入类设备的管理。linux系统中键盘、鼠标、触摸屏等输入设备的支持都通过、或越来越倾向于标准的input输入子系统。因为input子系统已经完...

1.中断的上下半部1.1中断处理的注意点1)中断上下文，不能和用户空间数据交互2)不能交出CPU（不能休眠、不能schedule）3)ISR运行时间尽可能短，越长则系统响应特性越差1.2中断下半部2种解决方案1)为什么要分上半部（top half，又叫顶半部）和下半部（bottom half，又叫底半部）上半部：登记、标记中断，调用下半部下半部：执行中断处理函数...

1.之前注册字符设备用的如下函数注册字符设备驱动：register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops);但其实这个函数是linux版本2.4之前的注册方式，它的原理是：（1）确定一个主设备号，如果major=0，则会自动分配设备号（2）构造一个file_ope...

1.SPI传输模式（各定义在include/linux/spi.h）先看一下这些和时序有关的：00075: #define SPI_CPHA 0x01 /* clock phase */   //时钟相位，数据采样时刻对应着的SCLK是第一个（0）还是第二个边沿（1）00076: #define SPI_CPOL 0x02 /* clock polarity */ //时钟极性，SCLK空...

1、MT7601驱动的移植（1）开发环境搭建和确认（2）源码获取和解压（3）配置、编译、安装最后得到网络设备文件。2、插入usb WiFi 启动开发板linux，lsusb查看usb驱动Bus 001 Device 003: ID 148f:7601看到的是该驱动的厂家设备信息3、获取MT7601的源码4、解压源码到linux下，确认USB的VID（VEND...

1.什么是DTS？为什么要引入DTS？DTS即Device Tree Source 设备树源码， Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源于 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，比如板上的platform设备、resource、i2c_board...

/***************************************************************************************************                         linux字符设备驱动总结之：全自动创建设备及节点转载********************************************...

1.平台总线体系工作流程第一步：定义初始化platform bus，并注册platform到内核，在/sys目录下出现各种相关设备第二步：内核移植人员提供platform_devices，定义各种platform_devices，然后注册第三步：写驱动的人负责提供platform_driver，定义相关的platform_driver，然后注册第四步：platform的match函...

1.驱动工程师所关心的东西首先作为驱动工程师移植I2C驱动的时候，除了I2C驱动框架之外，最关心的是什么？使用的是哪个管脚，如果更改怎么办？ I2C的时钟哪里来？I2C的速率是多大？怎样修改？时序怎样？ I2C主从模式怎样设置的？ 在控制台命令行，怎样验证I2C驱动的移植是正确的，有哪些方法？  怎样验证通过I2C去读写一个设备的寄存器？ 一条总线上挂载多个设备，怎样移植？ 如...

1.驱动开发的准备工作1)正常运linux系统的开发板，要求开发板中的linux的zImage必须是自己编译的，不能是别人编译的。2)内核源码树，其实就是一个经过了配置编译之后的内核源码。3)nfd挂载的rootfs，主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器。2.驱动开发的步骤1)进行驱动源代码编写、Makefile编写、编译。2)insmod装载模块、测试、rmmod卸...

1.模块卸载1)module_exit和rmmod的对应关系2)lsmod查看rmmod前后系统的模块记录变化2.模块中常用宏1)MODULE_LICENSE，模块的许可证。一般声明为GPL许可证，而且最好不要少，否则可能会出现莫名其妙的错误（譬如一些明显存在的函数提升找不到）。// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息MODULE_LICENSE("GPL...

1.系统整体工作原理1)应用层->API->设备驱动->硬件2)API：open、read、write、close等3)驱动源码中提供真正的open、read、write、close等函数实体2.file_operations结构体(#include <linux/fs.h>)1)元素主要是函数指针，用来挂接实体函数地址2)每个设备驱动都需...

1.新接口与老接口1)老接口：register_chrdevstatic inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops){    return __register_chrdev(major, 0, 256, name, fops...

1.何谓驱动框架1.1驱动是谁写的1)驱动开发工程师2)内核维护者1.2驱动编程协作要求1)接口标准化2)尽量降低驱动开发者难度1.3到底什么是驱动框架1)内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，然后把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架。2)内...

1.gpiolib学习重点1)gpiolib的建立过程2)gpiolib的使用方法：申请、使用、释放3)gpiolib的架构：涉及哪些目录的哪些文件2.gpiolib的学习方法1)以一条主线进去，坚持主线2)中途遇到杂碎知识，彻底搞定之，然后继续主线3)随时做笔记以加深理解和记忆4)学习途中注意架构思想，提升自己大脑的空间复杂度3.主线1：gpiolib的建立...

linux驱动开发8设备驱动模型  1.什么是设备驱动模型1)类class、总线bus、设备device、驱动driver。驱动模型中四个概念，也是四个结构体。不管是什么设备，都可以用struct  device来表示。用这些结构体来代码设备的实例。2)kobject和对象生命周期，Kobject是非常抽象的一个结构体，是所有的东西形成一个对象，抽象成一个共同的东西。声明周期的...

1.linux设备驱动到底复杂在什么地方？假设soc芯片有两个i2c adapter：i2c_adapter1，i2c_adapter1；然后外部有三个i2c接口的设备i2c_device1，i2c_device2，i2c_device3。现在要求在裸机下写出他们的驱动函数。那么肯定要写出6个不同的驱动函数：i2c_adapter1_ReadWrite_i2c_device1();...

1．板载蜂鸣器驱动测试1.1驱动部分1)九鼎移植内核已经提供了蜂鸣器驱动源码2)make menuconfig3)bug排查。修改Makefile中的宏名，最终可以在系统中看到 /dev/buzzer由于makefile文件与Kconfig文件中的宏定义不一致，修改makefile宏为：然后编译，下载，结果看到：我们看到在fileoperations结构体中...

1.dts文件结构通过查看fdtdump输出信息以及dtb二进制文件信息，得到struct fdt_header和文件结构之间的关系信息如所示。通过以上分析，可以得到Device Tree文件结构如上所示。dtb的头部首先存放的是fdt_header的结构体信息，接着是填充区域，填充大小为off_dt_struct – sizeof(struct fdt_header)，填充的值为...