linux2.6下内核I2C分析

linux I2C体系结构的三大部分

• I2C核心（由内核中i2c-core.c实现）

1. 提供了i2c总线驱动和设备驱动的注册、注销方法。

2. I2C通信上层的与具体的适配器无关的代码。
3. 探测设备、检测设备地址的上层代码。

• I2C总线驱动(由内核中i2c-dev.c实现，是对i2c硬件体系结构中适配器端的实现)

1. 包含I2C适配器数据结构i2c_adapter。
2. I2C适配器的Algorithm数据结构i2c_algorithm
3. 控制I2C适配器产生通信信号的函数 主要是master_xfer()函数，它在I2C适配器上完成传递给它的i2c_msg数组中的每个i2c消息

         经由I2C总线驱动的代码，可以控制I2C适配器

• 主控方式产生开始位、停止位、读写周期
• 从设备方式被读写、产生ACK

• I2C设备驱动（客户驱动）是对硬件结构的设备端的实现

         设备一般连接在受cpu控制的I2C适配器上，通过设配器与cpu交换数据

1. 数据结构i2c_driver
2. 数据结构i2c_client

linux I2C体系中四个重要的数据结构和它们之间的联系

• i2c_adapter

• i2c_algorithm

• i2c_driver

• i2c_client

前两个是总线驱动中所涉及的数据结构，后两个是设备驱动中涉及的数据结构，它们都在内核的i2c.h中进行了定义，接着就来说一下它们之间的关系

• i2c_adapter和i2c_algorithm

      i2c_adapter对应一个物理的适配器，i2c_algorithm对应一套通信方法。

     一个i2c适配器需要i2c_algorithm提供的函数来产生特定的周期信号，所以如果没有i2c_algorithm所提供的函数，那么i2c适配器什么也做不成。

      i2c_algorithm中的关键函数是master/-xfer()用来产生周期信号，以i2c_msg为单位。在函数master_xfer()中就完成了I2C协议中的启始信号、发地址、等待的ACK、读写字节底层硬件的操作i，需要工程师根据芯片的数据手册来完成。i2c_msg相当于一个数据包，里面包含了传输数据的三要素：源、目的、长度；还有一个是flag读写标志，0代表写，I2C_M_RD代表读。

• i2c_driver和i2c_client

     i2c_driver对应一套驱动方法，i2c_client对应一个物理设备

     struct i2c_driver_id形式的i2c_table 是该驱动所支持的所有i2c设备ID

    每个设备都需要用i2c_client结构体来进行硬件描述 描述一般包括：设备的地址，所链接的适配器，所用到的驱动方法还有标志flag。

    i2c_driver和i2c_client是一对多的关系，也就是多个i2c设备可以共用一套驱动方法。

   i2c通常在BSP的板文件中通过i2c_board_info填充。

   i2c总线驱动i2c_bus_type的match()函数i2c_drivers_match()中，会调用i2c_match_id()函数来匹配板文件中定义的ID表和i2c_driver所支持的ID表。

• i2c_adapter和i2c_client

    i2c_adapter相当于物理的适配器，i2c_client相当于物理的设备

      i2c_adapter和i2c_client是一对多的关系。一个适配器可以连多个i2c设备

工程师在整个I2C驱动中要做哪些东西？

总线驱动

• 提供I2C适配器的硬件驱动，探测、初始化I2C适配器（如申请I2C的I/O地址和中断号）、驱动CPU控制的I2C适配器从硬件上产生各种信号以及处理I2C中断等。
• 提供I2C适配器的algorithm 具体的就是master_xfer

设备驱动

• 实现I2C设备驱动中的i2c_driver
• 实现I2C设备所对应的具体驱动  i2c_driver只是设备与总线驱动的接口，所以还需要具体的驱动  例如：字符驱动  对存储设备进行读写。

用I2C对AT24CXX进行读写操作，完成设备驱动

1. 入口函数at24cxx_init(),在入口函数中对i2c_driver进行注册，用函数i2c_add_driver()
2. 在入口函数中对i2c_driver进行注册之前，我们需要定义并实例化i2c_driver结构体  在实例化结构体的过程中会涉及到attach_adapter和detach_client这两个函数指针，需要我们写这两个函数。at24cxx_attach()和at24cxx_detach()。前者在装载驱动后，会调用i2c_probe()函数，对设备的探测。这里可以参考http://blog.csdn.net/qq_33160790/article/details/68244202?locationNum=2有详细的介绍。在调用i2c_probe成功后会调用另一个函数at24cxx_detect()
3. 在at24cxx_detect(）中我们可以做一些自己的操作。到这里我们已经检测到这个I2C设备，然后我们需要将这个设备构造出来包括：设备地址，所用的适配器，用的驱动方法也就是i2c_driver等等.
4. i2c_attach_client(at24cxx_client);  /*附上这个设备到适配器上，通俗的说就是将设备和适配器连起来   不过2.6以后的内核已经没有这个了*/这个函数是将设备和适配器连起来。2.6以后的驱动中没有这个函数了，暂时还没研究。
5. at24cxx_detect(）中我们可以写具体的驱动，比如字符驱动，完成对AT24cxx的读写  字符驱动我们要用到file_operations结构体，注册字符设备一系列，在读的过程我们首先要发出读的地址，也就是写地址，然后才能读出内容。写需要注意的是先写地址再写数据。
6. 读写数据也就是传输数据，确定数据的源、目的、长度，这里还有读写标志。构造i2c_msg结构体。然后用i2c_transfer(at24cxx_client->adapter,msgs,1)进行传输。
7. 最后就是利用at24cxx_detach()函数，在函数中对申请的内存和注册的设备进行释放和注销。