移植NXP官方uboot 4.1.15_2.1.0到ALIENTEK-ALPHA开发板(二) ---LCD驱动修改

1 比对官方mx6ullevk开发板与ALIENTEK-ALPHA开发板原理图

1.1 下载NXP官方mx6ullevk原理图

NXP官方网站下载mx6ullevk原理图查看LCD显示屏硬件连接与ALIENTEK-ALPHA开发板LCD显示屏连接区别

下载后进行解压，解压完成后如下图所示：

MCIMX6ULL_BB_DESIGNFILES：Baseboard底板，里面是外围芯片原理图
MCIMX6ULL_CM_DESIGNFILES：Core module核心板，里面是EMMC、DDR和PWR，如下图所示：

1.2 比对NXP官方mx6ullevk开发板原理图与ALIENTEK-ALPHA开发板原理图差异

查看NXP官方mx6ullevk开发板LCD显示屏与mx6ull芯片的硬件连接，打开
MCIMX6ULL-EVK-DESIGNFILES\MCIMX6ULL_CM_DESIGNFILES\Schematic\SPF-29364_B1.pdf文件，找到LCD显示屏的硬件连接，如下图所示：

然后在看下LCD显示屏的具体管脚，打开MCIMX6ULL-EVK-DESIGNFILES\MCIMX6ULL_BB_DESIGNFILES\Schematics\SCH-28616\spf-28616_e.pdf文件，找到LCD显示屏原理图，如下图所示：

然后查看ALIENTEK-ALPHA V2.1（IMX6ULL_ALPHA_V2.1.pdf文件）底板LCD显示屏连接引脚，如下如所示：

打开ALIENTEK-ALPHA核心板（IMX6ULL_CORE_V1.4.pdf文件）查看LCD显示屏与mx6ull芯片连接引脚，如下图所示：

对比官方mx6ullevk开发板与ALIENTEK-ALPHA开发板原理图可知，ALIENTEK-ALPHA开发板比官方mx6ullevk开发板少用一个LCD_RESET引脚，因此需要屏蔽掉uboot LCD驱动RESET复位引脚相关代码。

2 修改uboot中LCD驱动代码适配ALIENTEK-ALPHA开发板

2.1 修改uboot中LCD驱动所使用GPIO

1.打开mx6ull_alientek_emmc.c文件，找到LCD引脚定义数组，如下如所示：

将lcd_pads[]数组中LCD_RESET引脚定义屏蔽如下图所示：

2. 在mx6ull_alientek_emmc.c文件中找到do_enable_parallel_lcd()函数，屏蔽LCD复位操作，如下图所示：

2.2 修改uboot中LCD配置参数

1. 打开mx6ull_alientek_emmc.c文件，找到LCD参数，如下图所示：

2. LCD显示屏参数说明
上述代码中定义了一个变量displays，类型为display_info_t，这个结构体是LCD显示参数信息结构体，其中包含了LCD的分辨率、像素格式、地址等参数。display_info_t结构体的定义在arch/arm/include/asm/imx-common/video.h中如下图所示：
Pixfmt是像素格式，也就是一个像素点是多少位，如果是RGB565则就是16位，如果是RGB888就是24位，一般使用RGB888。结构体
display_info_t还有个mode成员变量，此成员变量也是个结构体为fb_videomode，这个结构体定义在include\linux\fb.h中定义如下：

结构体fb_videomode里面的成员变量为LCD的参数，这些成员变量的含义如下：
name：LCD名字，设置的需要和环境变量中的panel相等。
xres、yres：LCD X轴和Y轴像素数量
pixclock：像素时钟，每个像素时钟周期的长度
left_margin：HBP，水平后沿：在每行或每列的象素数据开始输出时要插入的象 素时钟周期数
right_margin：HFP，水平前沿：在每行或每列的象素结束到LCD 行时钟输出脉冲 之间的象素时钟数
upper_margin：VBP，垂直后沿：在垂直同步周期之后帧开头时的无效行数
lower_margin：VFP，垂直前沿：本帧数据输出结束到下一帧垂直同步周期开始之 前的无效行数 HPW(HSYNC plus width)行同步脉宽 单位：像素时钟周期
hsync_len：HSPW，行同步脉宽
vsync_len：VSPW，垂直同步脉宽显示一行的时间
vmode：大多数使用FB_VMODE_NONINTERLACED，不使用隔行扫描。
像素时钟：像素时钟就是RGB LCD的时钟信号，
显示一行所需要的时钟数就是:HSPW + HBP + HOZVAL + HFP。
显示一帧所需要的时钟数就是:VSPW+VBP+LINE+VFP个行时间，最终的计算公式：
Pclk=(VSPW+VBP+LINE+VFP) * (HSPW + HBP + HOZVAL + HFP)
以ALIENTEK-ALPHA开发板4.3寸LCD显示屏为例，显示一帧所需的时间为：

Pclk=(VSPW+VBP+LINE+VFP) * (HSPW + HBP + HOZVAL + HFP)
= (3+32+480+13)(48+88+800+40)
= 527976
= 514352
显示一帧图像需要514352个时钟数，显示60帧就是：60*514352=30861120≈31M
3. 修改uboot LCD参数适配ALIENTEK-ALPHA开发板4.3寸屏
根据ALIENTEK-ALPHA开发板4.3寸LCD屏参数，修改uboot中LCD参数，修改结果如下：

2.3 编译修改后的uboot源码

编译修改后的uboot源码，如下图所示：

2.4 烧写u-boot.bin文件验证

将编译好的u-boot.bin文件使用正点原子imxdownload烧写到SD卡中，烧写完毕将SD卡插入ALIENTEK-ALPHA开发板SD卡槽中，重启开发板观察LCD显示屏。结果如下图所示：


由上图可知LCD显示NXP官方Logo，uboot LCD驱动修改完成。