移植NXP官方uboot 4.1.15_2.1.0到ALIENTEK-ALPHA开发板(三)---- 网络驱动修改

已于 2024-01-29 20:07:13 修改
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分类专栏： U-Boot 文章标签： linux
于 2024-01-27 00:08:30 首次发布
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1. 比对官方mx6ullevk开发板与ALIENTEK-ALPHA开发板原理图

1.1.下载NXP官方mx6ullevk原理图

  NXP官方网站下载mx6ullevk原理图查看LCD显示屏硬件连接与ALIENTEK-ALPHA开发板LCD显示屏连接区别:
NXP官方网站下载mx6ullevk开发板资料

下载后进行解压，解压完成后如下图所示：
NXP官方mx6ullevk开发板原理图
MCIMX6ULL_BB_DESIGNFILES：Baseboard底板，里面是外围芯片原理图
MCIMX6ULL_CM_DESIGNFILES：Core module核心板，里面是EMMC、DDR和PWR，如下图所示：
mx6iullevk开发板示意图

1.2. 比对NXP官方mx6ullevk开发板原理图与ALIENTEK-ALPHA开发板原理图差异

  查看NXP官方mx6ullevk开发板网络PHY芯片与mx6ull芯片的硬件连接，打开MCIMX6ULL-EVK-DESIGNFILES\MCIMX6ULL_CM_DESIGNFILES\Schematic\SPF-29364_B1.pdf文件，找到网络PHY芯片的硬件连接，如下图所示：
mx6ullevk开发板ENET1和ENET2网络PHY控制引脚与mx6ullevk开发板连接图
PHY芯片管理接口原理图PHY芯片INTRP引脚与mx6ull引脚连接
PHY芯片复位引脚与mx6ullevk开发板连接图
  然后在看下LCD显示屏的具体管脚，打开MCIMX6ULL-EVK-DESIGNFILES
MCIMX6ULL_BB_DESIGNFILES\Schematics\SCH-28616\spf-28616_e.pdf文件，找到网络芯片PHY原理图，如下图所示：
mx6ullevk开发板ENET2网络PHY芯片原理图
mx6ullevk开发板ENET1网络PHY芯片原理图
  然后查看ALIENTEK-ALPHA V2.1（IMX6ULL_ALPHA_V2.1.pdf文件）底板网络芯片PHY原理图，如下如所示：
ALIENTEK-ALPHA开发板ENET1网络PHY芯片原理图
ALIENTEK-ALPHA开发板ENET1网络PHY芯片原理图
  打开ALIENTEK-ALPHA核心板（IMX6ULL_CORE_V1.4.pdf文件）查看ENET1网络PHY芯片和ENET2网络PHY芯片与mx6ull芯片连接引脚，如下图所示：
ALIENTEK-ALPHA开发板ENET1和ENET2网络PHY芯片与mx6ull芯片连接图
ALIENTEK-ALPHA开发板ENET1和ENET2网络PHY芯片nINT引脚与mx6ull芯片连接图
ALIENTEK-ALPHA开发板ENET1和ENET2网络PHY芯片复位引脚与mx6ull引脚连接图
  对比官方mx6ullevk开发板与ALIENTEK-ALPHA开发板原理图可知，ALIENTEK-ALPHA开发板和官方mx6ullevk所使用的PHY芯片不同，NXP官方mx6ullevk使用PHY芯片为MICROCHIP公司KSZ8081RNB，ALIENTEK-ALPHAk开发板使用PHY芯片为SMSC公司LAN8720A。官方mx6ullevk开发板控制KSZ8081RNB芯片复位引脚是通过74LV595扩展而来，ALIENTEK-ALPHAk开发版ENET1网络LAN8720A复位引脚为SNVS_TAMPER7（GPIO5_IO07），ENET2网络LAN8720A复位引脚为SNVS_TAMPER8（GPIO5_IO08）。因此需要修改uboot中网络驱动适配ALIENTEK-ALPHAk开发版。

1.3. LAN8720A复位

查看LAN8720A芯片手册关于芯片复位操作。
LAN8720A硬件复位操作
LAN8720A软件复位操作
LAN8720A硬件复位操作操作时序
LAN8720A硬件复位操作时间要求
  由LAN8720A芯片手册可知，LAN8720A芯片有两种复位形式：硬件复位和软件复位。硬件复位要保持nRST引脚持续一段低电平且低电平的时间不能低于trstia（100uS）；软件复位需要将Basic Control Register寄存器Soft Reset位置1；同时LAN8720要求同时进行硬件复位和软件复位操作。

2. 修改uboot中ENET网络驱动代码适配ALIENTEK-ALPHA开发板

2.1. 修改ENET网络PHY芯片地址

1.确定ENET网络PHY芯片地址
查看LAN8720A芯片手册关于芯片地址设置操作。
在这里插入图片描述
  LAN8720A芯片有一个地址引脚（RXER/PHYAD0），通过配置这个引脚电平可以设置LAN8720A芯片地址，由上面ALIENTEK-ALPHA开发板原理图可知ENET1网络PHY芯片地址为0，ENET2网络PHY芯片地址为1。
2. 在mx6ull_alientek_emmc.h文件中修改PHY芯片地址，如下图所示：
在这里插入图片描述

2.2. 屏蔽uboot网络驱动代码74LV595相关代码

1. 打开mx6ull_alientek_emmc.c文件屏蔽74LV595芯片控制引脚，如下所示：

//屏蔽74LV595控制引脚
/*
#define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
#define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
#define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)

static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
    // IOX_SDI 
    MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
    // IOX_SHCP 
    MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
    // IOX_STCP 
    MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
    // IOX_nOE 
    MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};
*/

2. 打开mx6ull_alientek_emmc.c文件屏蔽74LV595芯片初始化及设置代码，如下所示：

/*
static void iox74lv_init(void)
{
    int i;

gpio_direction_output(IOX_OE, 0);

    for (i = 7; i >= 0; i--) {
        gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
        gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
        udelay(500);
        gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
        udelay(500);
}

    gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
    udelay(500);
    
     // shift register will be output to pins
    
gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);

    for (i = 7; i >= 0; i--) {
        gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
        gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
        udelay(500);
        gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
        udelay(500);
    }
    gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
udelay(500);

     // shift register will be output to pins
    gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};
*/
/*
void iox74lv_set(int index)
{
    int i;

    for (i = 7; i >= 0; i--) {
        gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);

        if (i == index)
            gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
        else
            gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
        udelay(500);
        gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
        udelay(500);
}

    gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
    udelay(500);
    
      // shift register will be output to pins
    
gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);

    for (i = 7; i >= 0; i--) {
        gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
        gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
        udelay(500);
        gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
        udelay(500);
}

    gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
    udelay(500);
    
      // shift register will be output to pins
    
    gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};
*/

3. 打开mx6ull_alientek_emmc.c文件屏蔽board_init()函数74LV595芯片控制引脚初始化代码，如下所示：

int board_init(void)
{
    /* Address of boot parameters */
    gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;

    //imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(iox_pads, ARRAY_SIZE(iox_pads));
//iox74lv_init();

#ifdef CONFIG_SYS_I2C_MXC
    setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &i2c_pad_info1);
#endif

#ifdef  CONFIG_FEC_MXC
    setup_fec(CONFIG_FEC_ENET_DEV);
#endif

#ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
    setup_usb();
#endif

#ifdef CONFIG_FSL_QSPI
    board_qspi_init();
#endif

#ifdef CONFIG_NAND_MXS
    setup_gpmi_nand();
#endif

    return 0;
}

2.3. 修改ENET1和ENET2网络PHY芯片复位控制引脚

1. 打开mx6ull_alientek_emmc.c文件定义ENET1和ENET2网络PHY芯片复位控制引脚

/*定义ENET1和ENET2网络PHY芯片复位控制引脚*/
#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)  /*GPIO5_IO07*/
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)  /*GPIO5_IO08*/

2. 打开mx6ull_alientek_emmc.c文件找到ENET1和ENET2网络PHY芯片控制引脚数组，增加复位控制引脚

/*
 * pin conflicts for fec1 and fec2, GPIO1_IO06 and GPIO1_IO07 can only
 * be used for ENET1 or ENET2, cannot be used for both.
 */
static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = {
MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    /*ENET1网络PHY芯片复位控制引脚*/
    MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), 
};

static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = {
    MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),

    MX6_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
    /*ENET2网络PHY芯片复位控制引脚*/
    MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};

3. 打开mx6ull_alientek_emmc.c文件找到ENET网络PHY控制引脚初始化函数，增加复位引脚初始化

static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
    if (fec_id == 0)
    {
        imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
                         ARRAY_SIZE(fec1_pads));
        
        /*设置ENET1网络PHY芯片复位引脚，并复位PHY芯片*/
        gpio_direction_output(ENET1_RESET,1);
        gpio_set_value(ENET1_RESET,0);
        mdelay(20);
        gpio_set_value(ENET1_RESET,1);
    }
    else
    {
        imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
                         ARRAY_SIZE(fec2_pads));

        /*设置ENET2网络PHY芯片复位引脚，并复位PHY芯片*/
        gpio_direction_output(ENET2_RESET,1);
        gpio_set_value(ENET2_RESET,0);
        mdelay(20);
        gpio_set_value(ENET2_RESET,1);
    }
}

2.4. 对LAN8720A芯片进行软件复位操作

  前面我们提到LAN8720A芯片正常工作需要同时进行硬件复位和软件复位操作，硬件复位操作在mx6ull_alientek_emmc.c文件setup_iomux_fec()函数中已经完成软件复位操作需要在drivers/net/phy/phy.c文件中genphy_update_link()函数中实现。打开drivers/net
/phy/phy.c找到函数genphy_update_link，这个函数为PHY驱动函数，此函数用于更新PHY的连接状态和速度。在此函数中增加LAN8720A软件复位操作，修改后的genphy_update_link函数如下所示：

/**
 * genphy_update_link - update link status in @phydev
 * @phydev: target phy_device struct
 *
 * Description: Update the value in phydev->link to reflect the
 *   current link value.  In order to do this, we need to read
 *   the status register twice, keeping the second value.
 */

int genphy_update_link(struct phy_device *phydev)
{
unsigned int mii_reg;

#ifdef CONFIG_PHY_SMSC
    /*LAN8720A软件复位操作*/
    static int lan8720_flag = 0;
    int bmcr_reg = 0;
    if (lan8720_flag == 0) 
    {
        bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR); 
        phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET); 
        while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000) 
        {
            udelay(100); 
        }
        phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg); 
        lan8720_flag = 1;
    }
#endif

    /*
     * Wait if the link is up, and autonegotiation is in progress
     * (ie - we're capable and it's not done)
     */
mii_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMSR);

..................
return 0;
}

2.5. 使能SMSC公司PHY驱动

  打开mx6ull_alientek_emmc.h文件使能SMSC公司PHY驱动，修改后的代码如下所示：

#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE            ENET_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x0
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE            ENET2_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR      0x1
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE     RMII
#endif
#define CONFIG_ETHPRIME         "FEC"

#define CONFIG_PHYLIB
//#define CONFIG_PHY_MICREL
/*使能SMSC公司PHY驱动*/
#define CONFIG_PHY_SMSC
#endif

3. 编译修改后的uboot源码

将修改后的uboot源码进行编译，执行结果如下图所示：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4. 烧写u-boot.bin测试网络通信

1. 将编译好的u-boot.bin文件使用imxdownload软件烧写到SD卡，进行测试，烧写文件如下图所示：
在这里插入图片描述
2. 将SD卡插入ALIENTEK-ALPHA开发板TF卡槽中，打开SecureCRT 软件，开发板上电，观察SecureCRT软件接收信息，如下图所示：
在这里插入图片描述
3. 查看Ubuntu主机IP地址，如下图所示：
在这里插入图片描述
4. 测试ENET2网络，设置uboot中环境变量，保证开发板和Ubuntu主机在同一个网段内，设置的环境变量如下图所示：
在这里插入图片描述
5. 使用ping命令测试网络连接，命令如下图所示：
在这里插入图片描述
6. 测试ENET1网路是否工作正常，打开mx6ull_alientek_emmc.h文件，将CONFIG_FEC_ENET_DEV宏定义修改为0，重新编译uboot将编译好的uboot烧录到SD卡中，操作如下图所示：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
7. 将网线插入ENET1网络接口，插入SD卡，打开SecureCRT 软件，uboot输出信息如下图所示：
在这里插入图片描述
8. 使用ping命令测试网络连接，命令如下图所示：
在这里插入图片描述
由上图可知ENET1网络ping Ubuntu主机成功，说明ENET1网络工作正常，ALIENTEK-ALPHA开发板ENET1和ENET2网络测试完成。

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Leung的博客
07-22 1万+
LwIP是LightWeightInternetProtocol的缩写，是由瑞士计算机科学院AdamDunkels等开发的适用于嵌入式领域的开源轻量级TCP/IP协议栈。它可以移植到含有操作系统的平台中，也可以在无操作系统的平台下运行。由于它开源、占用的RAM和ROM比较少、支持较为完整的TCP/IP协议、且十分便于裁剪、调试，被广泛应用在中低端的32位控制器平台。针对LwIP应用开发了测试平台，其中有一个是在STM32F4x7系列控制器运行的)。http。...
【物联网学习笔记】CubeMx+STM32F407ZGT6+LWIP最最最基础配置
第六个葫芦娃的博客
03-13 2283
板载芯片：STM32F407ZGT6PHY芯片：LAN8720LWIP版本：2.1.2本次目标：先ping通开发板再说！
STM32的以太网外设+PHY（LAN8720）使用详解（5）：MAC及DMA配置
kevin1499的博客
12-22 5538
详细介绍了STM32的以太网外设+PHY（LAN8720）MAC及DMA配置，分析了DMA描述符的实现。
新唐NUC980使用记录（5.10.y内核）：访问以太网（LAN8720A） & 启用SSH
Naisu的各种笔记
05-08 1491
这篇文章主要测试新唐NUC980（5.10.y内核）访问以太网（PHY为LAN8720A）以及启用SSH。
Linux内核移植4
qq_66545503的博客
10-09 1056
修改好设备树和 Linux 内核以后重新编译一下，得到新的 zImage 镜像文件和 imx6ull-luatao-emmc.dtb 设备树文件，使用网线将 I.MX6U-ALPHA 开发板的两个网口与路由器或者电脑连接起来，最后使用新的文件启动 Linux 内核。正点原子开发板的网络和 NXP 官方的网络硬件上不同，网络 PHY 芯片由 KSZ8081 换为了 LAN8720A，两个网络 PHY 芯片的复位 IO 也不同。①、在 Linux 内核中查找可以参考的板子，一般都是半导体厂商自己做的开发板。
LAN8720A芯片
zhaodong1102的博客
04-01 2822
LAN8720A是一个10/100M 的以太网PHY芯片。带有SMI接口，支持RMII。
新唐NUC980使用记录：访问以太网（LAN8720A） & 启用SSH
Naisu的各种笔记
07-06 3076
这篇文章主要测试访问以太网（PHY为LAN8720A）以及启用SSH。
100ASK-IMX6ULL开发板移植NXP官方UBOOT详解
"100ASK-IMX6ULL开发板进行NXP官方UBOOT的移植，包括开发环境设定、开发板配置、LCD驱动和网络驱动的修改等步骤。" 在进行100ASK-IMX6ULL开发板移植NXP官方UBOOT的过程中，开发者需要配置合适的开发环境以确保UBOOT...
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