SD卡烧录i.MX6ULL uboot Linux内核及buildroot根文件系统

1 NXP官方烧录uboot、Linux、设备树和根文件系统

1.1 NXP官方烧录uboot文件

  使用SD卡烧录uboot、linux内核镜像文件、设备树文件和根文件系统之前需要先对SD卡进行分区及格式化，SD卡分区及格式化请参考：fdisk命令制作i.MX6ULL烧录SD卡。烧录uboot需要使用dd命令，关于dd命令请参考：Linux 命令大全 | 菜鸟教程。

  NXP官方《i.mx linux user’s guide》文档4.3.4 Copying a bootloader image章节详细描述了使用dd命令将uboot-imx拷贝到SD卡中，详情如下图所示：

1.2 NXP官方烧录Linux镜像文件、设备树文件

  NXP官方《i.mx linux user’s guide》文档4.3.5 Copying the kernel image and DTB file章节详细描述了烧录Linux镜像文件和设备树文件
到SD卡操作步骤，详情如下图所示：

1.2 NXP官方烧录根文件系统

  NXP官方《i.mx linux user’s guide》文档4.3.6 Copying the root file system (rootfs)章节详细描述了烧录根文件系统到SD卡操作步骤，详情如下图所示：

2 烧录uboot、Linux、设备树和根文件系统到SD卡

2.1 烧录u-boot-dtb.imx文件到SD卡

  烧录移植好的u-boot-dtb.imx文件到SD卡，参照NXP官方《i.mx linux user’s guide》文档4.3.4章节，烧录详细过程如下图所示：

  烧录uboot需要用到dd命令，使用dd命令将u-boot-dtb.imx文件拷贝到SD卡中，拷贝时需要前两个扇区，从第2个扇区开始，每个扇区的大小为512个字节，dd命令如下：

sudo dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=512 seek=2 conv=sync

if:u-boot-dtb.imx uboot源文件

of:/dev/sdb输出设备(SD卡)

bs:512 块的大小（和扇区的大小保持一致，官方给的示例为1K，我们使用的SD卡扇区大小为512字节，因此这里填写512）

seek:跳过的块的数量（NXP官方SD卡启动时需要跳过1K地址空间，因此seek取值为2即跳过前两个扇区）

conv:输入输出同步（这里选择sync）

2.2 烧录Linux镜像文件和设备树文件到SD卡

  烧录编译好的Linux镜像文件（zImage）和设备树文件（imx6ull-alientek-emmc.dtb）文件到SD卡中sdb1分区，参照NXP官方《i.mx linux user’s guide》文档4.3.5章节，烧录详细过程如下图所示：

  由上图可知将Linux镜像文件和设备树文件拷贝到sdb1分区需要以下五个步骤：

  1.创建sdb1分区挂载点，在Ubuntu根目录下mmt临时挂载目录下新建sd目录用于挂载sdb1分区。

  2.进入Linux镜像文件和设备树文件存储目录（~/linux/imx6ull/test/）

  3.使用mount命令将sdb1分区挂载在第1步新建的sd目录（sudo mount /dev/sdb1 /mnt/sd/）

  4.使用cp命令将Linux镜像文件和设备树文件拷贝到sdb1分区挂载目录（sudo cp imx6ull-alientek-emmc.dtb zImage /mnt/sd/）

  5.使用umount命令卸载sdb1分区挂载（sudo umount /mnt/sd）

2.3 烧录根文件系统buildroot到SD卡

  为了方便调试，我们在产品开发过程中一般将根文件系统放在nfs服务器上，通过设置uboot环境变量bootargs变量让uboot在启动的时候可以找到nfs服务器上的根文件系统，当产品上市前将根文件系统烧录在EMMC或者SD卡中。

  烧录编译好的根文件系统buildroot到SD卡sdb2分区，参照NXP官方《i.mx linux user’s guide》文档4.3.6章节，烧录详细过程如下图所示：


  由上图可知将Linux镜像文件和设备树文件拷贝到sdb2分区需要以下四个步骤：

  1.进入根文件系统buildroot的存储目录（~/linux/imx6ull/test/buildroot/）

  2.使用mount命令将sdb2分区挂载在新建的sd目录（sudo mount /dev/sdb2 /mnt/sd/）

  3.使用cp命令将根文件系统buildroot目录下所有文件拷贝到sdb2分区挂载目录（sudo cp -a * /mnt/sd/）

  4.使用umount命令卸载sdb2分区挂载（sudo umount /mnt/sd）