自废一胳膊-CSDN博客

原创 EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（十）---添加adbd支持

EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（十）---添加adbd支持为了方便往板子里push文件，进行调试，我给你板子添加了adbd。1、配置buildrootTarget packages ---> System tools ---> android-tools #选中 adbd #选中编译后在/usr/bin便拥有了adbd，再编写一个脚本启动它即可。2、参考RV1126上使用adbd的脚本，在/etc/init.d/下新建脚本文件S5

2022-03-14 15:30:03 1494

原创 EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（九）---使用buildroot构建rootfs

EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（九）---使用buildroot编译rootfs一级目录二级目录三级目录一级目录二级目录三级目录

2022-03-14 13:32:38 677

原创 EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（八）---使用mfgtools烧录固件

EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（8）---使用mfgtools烧录固件一、mfgtools使用介绍二、改造mfgtools三、其他问题之前为了调试方便，一直是将uboot烧录进SD卡，从SD卡启动，然后通过局域网下载内核的方式进行的。近期刚好做有关imx6ull的项目，要在上面实现5G上网功能，自己做的板子没有本地网卡，也不支持SD卡，只能将固件下载进eMMC。NXP提供了下载固件的工具mfgtools和uuu.exe，可烧录进eMMC。mfgtools是老板工具，现在官网文档里介绍

2022-03-13 01:08:54 1525 2

原创 EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（七）---of函数

EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（七）---of函数一、查询节点的of函数二、查找父/子节点的of函数三、获取属性值的of函数Linux定义了大量的函数用于查询，获取设备树的内容，这些函数都是以of开头，所以又称为of函数。定义在include/linux目录下以of开头的头文件，如of.h、of_gpio.h等；以及drivers/of目录下。便于描述设备中的节点，Linux定义了device_node结构体，定义在include/linux/of.h文件里，一些常用的of函数原型

2021-07-20 20:54:05 547

原创 EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（六）---驱动模板

Linux驱动可编译为模块，即.ko文件；也可以编译进内核。在make muneconfig配置为m，即是编译为模块，配置为y即编译进内核，每一个驱动几乎都有一个独立的CONFIG配置。如//如CONFIG_LEDS_GPIO=m //则obj-$(CONFIG_LEDS_GPIO) += leds-gpio.o//实质为obj-m += leds-gpio.o//如CONFIG_LEDS_GPIO=y//则为obj-y += leds-gpio.o所以：obj-m表示编

2021-07-19 15:53:15 231

原创 EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（五）---设备树

EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（五）---设备树一、什么是设备树二、dts，dtsi，dtb和dtc三、基本语法PS：讲解什么是设备树，设备树语法的文章，网上实在是太多了，将得都比我好。我这里仅仅是做点笔记而已。一、什么是设备树为在一块板子上把Linux跑起来，需要对板子上的各种设备进行描述，比如：IIC控制器，SPI控制器，GPIO控制器等，编写相应的驱动代码。各种CPU型号，板子型号太多了，每个板子都要去编写的板级源码，造成Linux越来越“臃肿”，以前这些代码都在arch/

2021-07-15 15:41:45 490

原创 EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（四）---kernel编译

EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（四）---kernel编译一、环境准备和下载Linux源码二、编译Linux内核三、Linux内核启动测试四、烧录NXP镜像到eMMC五、总结一、环境准备和下载Linux源码参考《EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（一）—u-boot编译》安装交叉编译环境，以及相关依赖库。sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihfsudo apt-get install lzop下载Linux源

2021-07-11 00:40:50 346

原创 EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（三）---u-boot移植（2）

EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（三）---u-boot移植（2）接下来该解决网卡问题了。查看embedfire i.mx 6ull开发板的原理，PHY使用了KSZ8081这个颗芯片，并使用了IO扩展芯片74LV595来控制KSZ8081的RST，GPIO1_IO06和GPIO1_IO07控制MDIO和MDC。这些和mx6ull_14x14_evb评估板是一致的。所以采用和mx6ull_14x14_evb一样的配置，理论是能够驱动网卡的。再次确认下mx6ull_embedfire_d

2021-07-08 15:16:02 360

原创 EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（二）---u-boot移植（1）

EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（二）---u-boot移植我已经成功编译了u-boot，但该u-boot下载到野火开发板里，网卡有问题。下面在NXP官方14x14_evb开发板的基础上完成u-boot移植。一、

2021-07-06 11:02:15 344

原创 EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（一）---u-boot编译

EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（一）---u-boot编译一、安装交叉编译环境二、下载uboot源码三、编译u-boot一、安装交叉编译环境主机操作系统：Linux Mint 20.1sudo apt-get install gcc-arm-none-eabisudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf也可以到linaro官网下载。我编译u-boot选择了gcc-arm-none-eabi，这是因为u-boot是裸机程序；编译li

2021-07-05 17:58:20 394

原创 ML302 OpenCPU系列（9）---百度鹰眼轨迹点上传

ML302 OpenCPU系列（9）---百度鹰眼轨迹点上传处理流程main()线程GNSS处理线程轨迹点上传线程上传示例在《GNSS系列（4）------百度地图显示ML302定位轨迹》这篇文章中讲解了如何使用ML302 AT指令上传百度鹰眼轨迹点，下面将用OpenCPU来实现这个功能。处理流程我们创建了1个消息队列和2个线程：线程1负责每1s获取一次GNSS位置点信息，并发送至消息队列；线程2负责从消息队列读取位置点信息，并通过HTTP接口POST至百度鹰眼。main()线程我们先定义一个结

2021-06-10 11:21:54 578

原创 ML302 OpenCPU系列（8）---锂电池电量计算

ML302 OpenCPU系列（8）---锂电池电量计算一、采集vbat电压值二、定义锂电池特性值三、计算稳定电压四、计算电量 ML302可以直接使用锂电池供电，模组VBAT引脚内部有一个ADC，可以直接采集VBAT的电压值，我们可以根据此电压计算锂电池电量，以百分比的方式显示出来。获取VBAT测得电压值的API：int cm_get_vbat(); 基本思想： 1、通过ADC采集vbat电压； 2、计算稳定电压值； 3、根据锂电池放电特性，使用稳定电压计算电量。一、采

2021-04-21 14:35:39 1350

原创 ML302 OpenCPU系列（7）---AW8733A音频PA调试

ML302 OpenCPU系列（7）---AW8733A音频PA调试 ML302 OpenCPU提供两个模拟音频通道：耳机和喇叭。两个通道的音量都不大，如果是做支付音响类的产品，这个音量是不够的。需要外部再加一个音频PA，比如AW8733A，它能提供2W的功率输出。参考AW8733A提供的参考设计画原理图。如采用喇叭通道，参考差分输入方式典型应用图，如下：如采用耳机通道，因为耳机不是差分信号输出，区分左右声道，参考单端输入方式典型应用图，如下: 注意：由于喇叭通道模组内部已有

2021-04-02 10:11:45 2500

原创 ML302 OpenCPU系列（6）---LIS3DH加速度传感器开发

ML302 OpenCPU系列（6）---LIS3DH加速度传感器开发一、原理图二、待实现功能三、实现步骤四、源码近期由于项目需要，在ML302 OpenCPU上调试了三轴加速度计LIS3DH，实现震动报警功能。下面来看看实现方法。一、原理图二、待实现功能 1、使用IIC读写LIS3DH数据； 2、发生震动时，LIS3DH产生中断信号INT1，ML302捕捉该中断信号，播放报警语音。三、实现步骤 1、对照原理图，查询LIS3DH Datasheet，获取如下信息： A、CS

2021-03-30 10:17:58 1022

原创 ML302 OpenCPU系列（5）---Log工具的使用

ML302 OpenCPU系列（5）---Log工具的使用一、使用串口助手抓取Log二、使用Coolwatcher抓取AP Log三、查看死机现场 “工欲善其事，必先利其器”。Log是嵌入式开发中最重要的调试手段，我们就来看看如何使用工具抓取ML302 OpenCPU Log。一、使用串口助手抓取Log 编译并下载固件，模组开机后将打印大量的信息，在ML302 OpenCPU Demo中这些信息是使用cm_printf()函数打印的。该函数在cm_uart_demo.c中定义，使用主串口来打印调试

2021-03-28 00:25:20 1986 1

原创 ML302 OpenCPU系列（4）---Demo的使用

ML302 OpenCPU系列（4）---Demo的使用一、主程序结构二、Demo测试命令三、Demo测试 ML302 OpenCPU SDK里提供了大量Demo程序，源码目录：src\demo。在cm_feature.mk文件定义了这些Demo功能的宏开关，可对其进行单独开关控制。接下来对Demo程序以及Demo测试方法做个大概讲解。一、主程序结构函数void ML302_OpenCPU_Entry(void)是用户程序入口，在cm_main.c定义，该函数运行时操作系统尚未开始调度，不能阻

2021-03-19 14:29:11 1275 1

原创 ML302 OpenCPU系列（3）---Makefile

ML302 OpenCPU系列（3）---Makefile一、编译命令二、修改Makefile三、固件带有编译时间在《ML302 OpenCPU系列（1）—编译环境搭建和固件下载》中我们使用build.bat DNLM命令编译得到了固件包，接下来对编译命令做个介绍。一、编译命令编译命令build.bat DNLM中的编译参数DNLM(区分大小写)代表ML302子型号。目前支持的子型号，在脚本build.bat中可以查看得到。各子型号的差异可以查看《ML302系列子型号硬件资源差异表.pdf》，

2021-03-11 17:42:50 682

原创 Camera IIC总线

Camera IIC总线该文章写于2016年，一直未发表。近期工作中又涉及到了Camera相关的内容，重新温习了下相关知识。决定把这篇文章发表出来，大家共同学习。 IIC即Inter-Integrated Circuit：集成电路总线，有时简写为I2C，是飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的一种简单、双向、二线制、同步串行总线。，IIC是一种多向控制总线，多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。IIC协议标准规定同一时刻只可以有一个设备发起通信，称为主设备

2021-03-08 09:17:19 1180

原创 Camera MIPI协议讲解

Camera MIPI协议讲解该文章写于2016年，一直未发表。近期工作中又涉及到了Camera相关的内容，重新温习了下相关知识。决定把这篇文章发表出来，大家共同学习。 MIPI全称Mobile Industry Processor Interface，移动产业处理器接口。是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。MIPI联盟是2003年由ARM、诺基亚、意法半导体和德州仪器发起成立，目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程

2021-03-03 15:54:29 12641 4

原创 Camera DVP协议讲解

Camera DVP协议讲解该文章写于2016年，一直未发表。近期工作中又涉及到了Camera相关的内容，重新温习了下相关知识。决定把这篇文章发表出来，大家共同学习。 DVP(Digital Video Port)摄像头数据并口传输协议，提供8-bit或10-bit并行传输数据线、HSYNC(Horizontal sync)行同步线、VSYNC(Vertical sync)帧同步线和PCLK(Pixel Clock)时钟同步线。8-bit或10-bit是依Pixel的位深而定的，8bit A/D

2021-03-03 15:30:08 7774 5

原创 Camera SPI协议讲解

Cmera SPI协议讲解该文章写于2016年，一直未发表。近期工作中由涉及到了Camera相关的内容，重新温习了下相关知识。决定把这篇文章发表出来，大家共同学习。SPI(Serial Peripheral Interface)串行外围设备接口, 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，它是一种高速的，全双工，同步的通信总线。SPI的通信原理很简单，它以主从模式(Master-Slave)工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，如下：（1）、SDI–主设备数据输

2021-03-03 14:19:00 7466 9

原创 ML302 OpenCPU系列（2）---源码目录介绍

ML302 OpenCPU系列（2）---源码目录介绍解压SDK：ML302_OpenCPU_TTS_2.2.1.2010091712_release.7z将得到如下文件。SDK 根目录下各文件、文件夹含义如下：目录&文件名称描述docAPI 说明文档目录firmware编译后固件生成的目录inc库&用户头文件目录out编译中间文件目录prebuiltSDK 基础库文件目录src用户源文件目录tools编译环境相关

2021-03-03 10:55:51 643

原创 ML302 OpenCPU系列（1）---编译环境搭建和固件下载

ML302 OpenCPU系列（1）---编译环境搭建和固件下载引言一、常用工具二、编译环境搭建三、编译代码四、下载固件五、开机查看OpenCPU运行情况引言ML302是“OneMO”推出的Cat.1模组，内置FreeRTOS系统，拥有丰富的外围接口，支持OpenCPU二次开发。模组资料可前往[“OneMO”官网](http://www.onemo10086.com/#/home)获取。ML302的OpenCPU SDK普通版本和TTS版本，由于TTS涉及收费问题，使用TTS功能需向“OneMO”申请

2021-03-02 10:50:43 2240

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