linux开发环境搭建（4）-从SD卡启动uboot

1、superboot烧写程序
前面已经将网卡配置好，也已经可以通过tftp下载程序到nand flash，也可以通过nfs挂载根文件系统，可以说基本的开发环境已经搭建好。

使用过友善开发板的人应该知道，友善对于在第一次空烧程序进nand flash里面的时候提供了一个叫superboot-6410.bin的sd卡启动的uboot，要烧写uboot到nand flash上的时候需要先将友善提供的superboot-6410.bin，可以在这里下载：
http://download.csdn.net/detail/atmega_chen/9782685

使用SD-Flasher.exe这个工具烧进sd卡里面，可以在这里下载：
http://download.csdn.net/detail/atmega_chen/9782681

如下图，表示superboot-6410.bin已经烧写到sd卡

然后把sd卡插入到开发板上，并将拨码开关拨到sd卡启动，上电后会打印出下面的菜单

从这些选项中可以看到，主要是可以下载uboot,kernel和filesystem，并且这个菜单没有q选项，退出到uboot原始shell命令行，也就是说使用superboot.bin下载文件只能通过dnw使用usb下载，不能使用tftp下载。由于本人的电脑一直装不上dnw的驱动，所以一直无法使用dnw下载程序，一般都是使用tftp下载uboot和kernel。但是友善提供的superboot.bin并没有tftp下载的功能，而且也不提供源码。所以就想移植一个已经有tftp下载功能的uboot，并且内从sd卡启动这个uboot，这样就可以通过从sd卡启动，然后使用tftp功能下载文件。

2、如何从sd卡启动
这里以移植好的tiny6410_uboot作为测试，这个是友善移植好的uboot，支持从sd卡启动，可以在这里下载：
http://download.csdn.net/detail/atmega_chen/9772444

不过官方提供的代码有些问题，主要是nand flash初始化部分，在从nand flash启动的时候没有问题，但是从sd卡启动的时候要稍作修改，否则启动不了。

了解uboot启动流程的都知道，在uboot汇编阶段的时候如果是从nand flash启动，则BL1的代码会从nand flash中把剩余的uboot代码拷贝到内存中。同样，如果要是从sd卡启动，则会把剩余的uboot代码从sd卡拷贝到内存，而三星的sd固件里面就提供了一个在启动阶段将数据从sd卡拷到内存的函数，这个函数是

#define CopyMovitoMem(a,b,c,d,e)    (((int(*)(int, uint, ushort, uint *, int))(*((uint *)(TCM_BASE + 0x8))))(a,b,c,d,e))

五个参数分别为a是使用的sd卡通道0或者1，b为BL2的长度，c为BL2的大小，d为要将BL2拷贝到内存的位置，d一般为0。
使用这个函数就可以把BL2从sd卡拷贝到内存，因为是从sd卡启动，所以只要BL1放对了位置，开机的时候芯片内的固化代码是会自动从sd卡上把BL1的代码拷贝到setupping_stone上，然后运行的，我们需要做的是在BL1里面调用CopyMovitoMem函数把BL2拷贝到内存去。

3、编译uboot从sd卡启动
因为tiny6410_uboot是友善移植好的，支持uboot从sd卡启动，所以我们尝试编译使用这个uboot，之后我们会自己移植，现在是搭建开发环境，先用移植好的。

进入到uboot目录，打开顶层Makefile,搜索mini6410，可以看到有下面几个配置选项，其中
mini6410_nand_config-ram128表示从nand flash启动，RAM大小为128M；
mini6410_sd_config-ram128表示从sd卡启动,RAM大小为128M；
tiny6410_config表示从nand flash启动，RAM大小为256M；
mini6410_sd_config-ram256表示从sd卡启动，RAM大小为256M；
我使用的开发板RAM大小为256M，因为要从sd卡启动，所以选择mini6410_sd_config-ram256。先配置，然后编译

#make mini6410_sd_config-ram256
#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译出来后可以通过dnw需要将uboot.bin放到sd里面去，下面介绍uboot.bin在sd卡中的位置。

4、uboot在sd卡中位置
由于之前把sd卡做成了superboot.bin的卡，现在要把卡恢复成正常卡，依然是使用SD-Flasher.exe，选择ReFormat，然后再按scan，如果现实Available为no说明sd卡已经恢复正常，如下图

要让uboot从sd卡启动，则要正确烧写uboot.bin在sd卡中的位置，这个具体位置可以参看三星的介绍SD卡启动的文档《CHxx_IROM_ApplicationNote_Rev1.00_080801.pdf》，可以在这里下载ÿ