mt7620 按键驱动

一：看电路图，查找datasheet以及ProgrammingGuid确定引脚及待时用的寄存器

//实际引脚是:GE2_R XD1,  对应GPIO67

 

 

二：编码

#ifndef __RALINK_GPIO_H__ 
#define __RALINK_GPIO_H__

#include <linux/init.h> 
#include <linux/version.h> 
#include <linux/module.h> 
#include <linux/config.h> 
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/poll.h> 
#include <linux/interrupt.h> 
#include <linux/fs.h> 
#include <linux/sched.h> 
#include <linux/timer.h> 
#include <linux/slab.h> 
#include <asm/uaccess.h> 
#include <linux/platform_device.h> 
#include <linux/cdev.h> 
#include <linux/miscdevice.h> 
#include <linux/mutex.h> 
#include <asm/mach-ralink/surfboardint.h> 
//The Kenel header file, include soc virtual address 
#include <asm/mach-ralink/rt_mmap.h>

#define RALINK_SYSCTL_ADDR        RALINK_SYSCTL_BASE    // system control 
#define RALINK_REG_GPIOMODE        (RALINK_SYSCTL_ADDR + 0x60) //GPIO MODE

#define RALINK_PRGIO_ADDR        RALINK_PIO_BASE // Programmable I/O

#define RALINK_REG_PIO7140INT    (RALINK_PRGIO_ADDR + 0x60)//中断地址 
#define RALINK_REG_PIO7140EDGE   (RALINK_PRGIO_ADDR + 0x64)//边沿触发方式地址 
#define RALINK_REG_PIO7140RENA  (RALINK_PRGIO_ADDR + 0x68)//上升沿触发掩码 
#define RALINK_REG_PIO7140FENA    (RALINK_PRGIO_ADDR + 0x6C)

#define  RALINK_REG_PIO7140DATA  (RALINK_PRGIO_ADDR + 0x70)    //数据地址

#define  RALINK_REG_PIO7140DIR     (RALINK_PRGIO_ADDR + 0x74)    //方向地址

#define  RALINK_IRQ_ADDR         RALINK_INTCL_BASE   
#define  RALINK_REG_INTENA        (RALINK_IRQ_ADDR   + 0x34)//enable 中断地址 
#define  RALINK_REG_INTDIS        (RALINK_IRQ_ADDR   + 0x38)//disable 中断地址

#endif

 

 

#include "key_driver.h" 
#define KEY_DRIVER_NAME "key_driver"

//保存当前中断方式 
static u32 ralink_gpio7140_intp = 0; 
//保存当前边沿触发方式 
static u32 ralink_gpio7140_edge = 0;

//gpio状态 
typedef enum 
{ 
    e_gpio_rising = 0, 
    e_gpio_falling, 
    e_gpio_edge_unknow 
}e_gpio_edge_t;

//gpio对应信息 
struct gpio_status 
{ 
    int gpio_num; 
    e_gpio_edge_t edge; 
    u32 key_value;//键值传给用户空间 
};

 

static struct gpio_status g_gpio67 = {67, e_gpio_edge_unknow, 0}; 

//生成一个等待队列头wait_queue_head_t,名字为key_waitq 
/* 等待队列: 
* 当没有按键被按下时，如果有进程调用key_driver_read函数， 
* 它将休眠 
*/ 
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(key_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，key_driver_read将它清0*/ 
static volatile int ev_press = 0;

 

/** 
* 设置gpio60-gpio71模式为gpio. 
*/ 
static void set_7160_gpio_mode(void) 
{ 
    u32 gpiomode; 
    
    gpiomode = le32_to_cpu(*(volatile u32 *)(RALINK_REG_GPIOMODE)); 
    gpiomode |= (0x1<<10); 
    *(volatile u32 *)(RALINK_REG_GPIOMODE) = cpu_to_le32(gpiomode); 
}

/** 
* 设置gpio40-gpio71的数据方向.(按键设置gpio67为输入) 
*/ 
static void set_7140_dir(int gpio,int dir) 
{ 
    u32 gpiomode;

    gpiomode = le32_to_cpu(*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140DIR)); 
    gpiomode &= ~(0x01<<(gpio-40)); 
    gpiomode |= (dir?0x01:0x0)<<(gpio-40); 
    
    *(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140DIR) = cpu_to_le32(gpiomode);    
}

//设置pio enable interrupt 
static void enable_intp(void) 
{    
    //在rt_mmap.h头文件中定义RALINK_INTCTL_PIO ，即第六位控制pio中断 
    //#define RALINK_INTCTL_PIO       (1<<6) 
    *(volatile u32 *)(RALINK_REG_INTENA) = cpu_to_le32(RALINK_INTCTL_PIO); 
}

//设置pio disable interrupt 
static void disable_intp(void) 
{ 
    //在rt_mmap.h头文件中定义RALINK_INTCTL_PIO ，即第六位控制pio中断 
    //#define RALINK_INTCTL_PIO       (1<<6) 
    *(volatile u32 *)(RALINK_REG_INTDIS) = cpu_to_le32(RALINK_INTCTL_PIO); 
}

//set Edge Interrupt 
static void gpio_reg_irq(int irq) 
{ 
    unsigned long tmp; 
    
    tmp = le32_to_cpu(*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140RENA)); 
    tmp |= (0x1 << (irq-40)); 
    *(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140RENA) = cpu_to_le32(tmp); 
    /*tmp = le32_to_cpu(*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140FENA)); 
    tmp |= (0x1 << (irq-40)); 
    *(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140FENA) = cpu_to_le32(tmp);*/ 
}

//先保存当前中断及触发寄存器的值,再清空 
static void ralink_gpio7140_save_clear_intp(void) 
{ 
    //保存当前中断寄存器数据 
    ralink_gpio7140_intp = le32_to_cpu(*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140INT)); 
    //保存当前边沿触发方式 
    ralink_gpio7140_edge = le32_to_cpu(*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140EDGE)); 
    *(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140INT) = cpu_to_le32(0xFFFFFFFF); 
    *(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIO7140EDGE) = cpu_to_le32(0xFFFFFFFF); 
}

//扫描时候是gpio67被按下 
static int scan_gpio_num(void) 
{ 
    if(!(ralink_gpio7140_intp & (1<<(g_gpio67.gpio_num - 40)))) 
    { 
        printk("Have no key pressed...\n"); 
        return -1; 
    } 
    if (ralink_gpio7140_edge & (1<<(g_gpio67.gpio_num - 40))) { 
        printk("set gpio value..\n"); 
            g_gpio67.edge = e_gpio_rising; 
            g_gpio67.key_value = 1; 
                //上升沿才有效，具体需要根据硬件设计。 
    } 
    else { 
        printk("Have no edag...\n"); 
        return -1; 
    } 
    return 0; 
}

//打开设备 
static int key_driver_open(struct inode *inode, struct file *file) 
{ 
    set_7160_gpio_mode();            //set RGMII2_GPIO_MODE to gpio mode.pro.p38 
    set_7140_dir(0x01<<(67-40),0);    //set gpio60-gpio63 to gpin. 
    enable_intp();        //set pio enable interrupt 
    
    gpio_reg_irq(67);     //set Edge Interrupt 
    return 0; 
}

//关闭设备 
static int key_driver_close(struct inode *inode, struct file *file) 
{ 
    disable_intp(); 
    //禁止中断 
    return 0; 
}

static int key_driver_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp) 
{ 
    unsigned long err;

    if(!ev_press) { 
        if(filp->f_flags & O_NONBLOCK) 
            return -EAGAIN; 
        else//由wake_up_interruptible等待中断 
            wait_event_interruptible(key_waitq, ev_press); 
    } 
    ev_press = 0; 
    err = copy_to_user(buff, (const void *)&g_gpio67.key_value, sizeof(g_gpio67.key_value));

    g_gpio67.edge = e_gpio_edge_unknow; 
    g_gpio67.key_value = 0x0; 
    
    return err ? -EFAULT : sizeof(g_gpio67.key_value); 
}

long key_driver_ioctl(struct file *filp, unsigned int req, unsigned long arg) 
{ 
    return 0; 
}

static unsigned int key_driver_poll( struct file *file, struct poll_table_struct *wait) 
{ 
    unsigned int mask = 0;

    /*把调用poll 或者select 的进程挂入队列，以便被驱动程序唤醒*/ 
    /*需要注意的是这个函数是不会引起阻塞的*/ 
    poll_wait(file, &key_waitq, wait); 
    if(ev_press) 
        mask |= POLLIN | POLLRDNORM; 
    return mask; 
}

static struct file_operations key_fops = 
{ 
    .owner        = THIS_MODULE, 
    .open        = key_driver_open, 
    .release    = key_driver_close, 
    .read        = key_driver_read, 
    .unlocked_ioctl = key_driver_ioctl, 
    .poll        = key_driver_poll, 
};

static struct miscdevice key_misc = 
{ 
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, 
    .name = KEY_DRIVER_NAME, 
    .fops = &key_fops, 
};

//中断处理函数 
/*关于中断处理函数的返回值:中断程序的返回值是一个特殊类型—irqreturn_t。 
中断程序的返回值却只有两个: IRQ_NONE和IRQ_HANDLED。*/ 
static irqreturn_t ralink_key_interrupt(int irq, void *irqaction) 
{ 
    int ret;

    printk("interrupt handler...\n"); 
    
    //先保存当前中断及触发寄存器的值,再清空 
    ralink_gpio7140_save_clear_intp();

    //查看是否是gpio67被按下 
    ret = scan_gpio_num();

    //printk("Int func,gpio num %d.jiffies %ld,HZ %d\n",num,jiffies,HZ); 
    if(ret < 0) 
        return IRQ_RETVAL(IRQ_NONE);

    //设置键值 
    
    
    ev_press = 1; /*设置中断标志为1*/ 
     wake_up_interruptible(&key_waitq); /*唤醒等待队列*/

    printk("interrupt wake up...\n"); 
        
    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); 
}

 

//初始化 
static int __init key_driver_init(void) 
{ 
    int ret; 
    /*注册中断请求 
     中断号:SURFBOARDINT_GPIO 
     中断处理函数:ralink_key_interrupt 
     中断属性(方式):上升沿触发 
     使用此中断的设备:gpio_key 
    */ 
    ret = request_irq(SURFBOARDINT_GPIO, ralink_key_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_RISING, 
                            "gpio_key", NULL); 
    if (ret) 
        return ret;

    ret = misc_register(&key_misc);//初始化设备 
    printk("key_driver_init OK!\n"); 
    return ret; 
}

//退出 
static void __exit key_driver_exit(void) 
{ 
    int ret;

    free_irq(SURFBOARDINT_GPIO,NULL);//注销中断 
    
    ret = misc_deregister(&key_misc);//注销设置 
    if(ret < 0) 
        printk("key_driver_exit error.\n"); 
    printk("key_driver_exit.\n"); 
}

module_init(key_driver_init); 
module_exit(key_driver_exit); 
MODULE_LICENSE("GPL"); 
MODULE_AUTHOR("XYH");

 

 

三：通过写测试代码发现，按键一次按下，会产生两次中断，但是上升沿只检测一次，故分析可能是按键抖动产生。