口袋里的跳跳糖

图片来源：中商产业研究院整理，显示了人工智能的应用领域从全球角度看，以智能服务机器人为主的机器人产业在不断发展，产业规模及市场空间持续扩张。目前全世界至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务机器人开发，掀起一波服务机器人研发热潮。服务机器人是庞大机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。根据其用途不同，可以划分为保洁机器人、教育机器人、医疗机器人、家用机器...

1.系统组成及工作流程1.1主要组成部分1）上位机系统      管理、监控小车的运行状态和相关参数，实时做出调度决策。2）网络数据传输      数据传输、共享的硬件保障，根据实际场地环境选择相应的网络设备，覆盖全车间并支持大数据交换；3）全方位移动小车       基于麦克纳姆轮的全方位移动搬运车（AGV），通过无线信号与

自动导向小车（Automated Guided Vehicle）-AGV被作为搬运机器人广泛使用，应用于自动化仓储系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统。小车是以蓄电池作为电源，用某种导航方式控制其运行路线的自动化智能搬运设备。       系统主要是由小车、导引系统、管理系统、通信系统、停靠工位以及充电工位等组成的自动化系统。上位机管理系统通过通信系统与系统内的小车通信，优化作业过程