奔流聚海

目前存在着大量的基于水下的无线传感器网络节点定位算法，根据采集或处理数据方式的不同，可将这些定位算法划分为以下几种类型:      (1)根据位置计算过程中是否测量节点间的角度或距离信息，可将定位算法分为两类:基于测距的和无需测距的。基于测距的算法中未知节点测量与相邻信标节点之间的距离或相对方位角。典型的测距算法主要有四种:基于信号到达时间((time of arrival,TOA) 、信

各种研究领域（包括无线定位方向）都会碰到参数估计的问题，这时常常会看到克拉美罗界 (Cramér–Rao bound) 这个东西。很多随机信号的书都会介绍什么是克拉美罗界，但初学者学起来往往很吃力，本文从直观上简单讨论一下克拉美罗界的各个方面。什么是参数估计问题　　假设一种最简单的情况：　　　　一个物理量为，我们使用某种方式去观测它，观测值为，由于存在噪声，此时，为高斯噪

5.5 基于Voronoi图的三维定位算法2115.5.1 引言2115.5.2 三维Voronoi图模型2115.5.3 三维Voronoi定位算法2125.5.4 仿真测试与分析2145.5.5 物理性实验与分析2165.6 基于RBF神经网络的运动目标跟踪预测方法2175.6.1 跟踪预测模型2175.6.2 RBF神经网络介绍2185.6.3 基于RBF

蒙特卡罗(Monte Carlo)方法，也称为计算机随机模拟方法，是一种基于"随机数"的计算方法。假设我们有个y=x^2的表达式，如何用MC方法求得函数在[0,1]区间的定积分呢？定积分可以用面积来求解，也就是通过求箭头下的面积为了衔接方便，照顾新手，给出作图程序吧x=0:0.01:1;y=x.^2;plot(x,y);MC方法实现非常简单，通过下面的代码就可以st