CxCore
OpenCV的一些基本数据结构和相关函数,XML支持,绘图函数;
数据结构、矩阵运算、数据变换、对象持久(objectpersustence)、内存管理、错误处理、动态装载、绘图、文本和基本的数学功能等。
CV
基本的图像处理函数和高级的计算机视觉算法;
图像处理、图像结果分析、运动描述和跟踪、模式识别和摄像机标定。
Machine Learning(ML)
聚类、分类和数据分析函数。
HighGUI
图形用户界面和图像/视频的读/写(输入/输出)函数。
CvAux
存放一些即将被淘汰的算法和函数(如基于嵌入式隐马尔可夫模型的人脸识别算法),同时还有一些新出现的实验性的算法和函数(如背景和前景的分割)。