OpenCV五大模块

CxCore

OpenCV的一些基本数据结构和相关函数，XML支持，绘图函数；

数据结构、矩阵运算、数据变换、对象持久（objectpersustence）、内存管理、错误处理、动态装载、绘图、文本和基本的数学功能等。

CV

基本的图像处理函数和高级的计算机视觉算法；

图像处理、图像结果分析、运动描述和跟踪、模式识别和摄像机标定。

Machine Learning(ML)

聚类、分类和数据分析函数。
HighGUI

图形用户界面和图像/视频的读/写（输入/输出）函数。

CvAux

存放一些即将被淘汰的算法和函数（如基于嵌入式隐马尔可夫模型的人脸识别算法），同时还有一些新出现的实验性的算法和函数（如背景和前景的分割）。