linux操作命令

更新apt install的源
1.单独修改
如何添加 PPA 软件源
添加 PPA 软件源的命令：sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name
删除 PPA 软件源的命令：sudo add-apt-repository --remove ppa:user/ppa-name
2.直接修改list
//先把原有的保存
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_copy.list
//使用清华大学的源
sudo gedit /etc/apt/sources.list
//更新列表
sudo apt-get update

clion添加cmake的查找环境
在不更改cmakeLists的基础上，因为如果修改了，不能提交到云端，所以有两种修改的方法，一种是通过增加系统变量的方式，一种是通过clion上进行配置
在setting里面是可以设置build类型是debug还是release
其中Build Option就是设置cmake去找三方库的路径
Environment就是三方的include路径和lib库的存放位置
ROS库
使用清华的源安装ros库，10分钟就可以安装完成
采用ROS的框架来处理数据，读取rosbag的数据，查询数据信息
查看 rosbag 的命令 rosbag info filename

安装软件
先在官网上下载deb文件，然后使用
sudo dpkg -i
卸载软件
sudo apt-get remove feishu
或者使用ubuntu software，如果电脑打不开，说明电脑本身是有问题的

查看当前的路径
ｃｔｒｌ＋　ｌ