一、多线程
进程：程序在系统中执行和资源分配的基本单位，程序加载到内存中运行。
线程：
轻量级的进程
进程内的基本的调度单位
共享进程的内存空间，其他的资源
线程的优点：
线程占用的系统的资源比进程要少的多；
线程的创建要比进程的创建要简单的多；
线程的创建的速度比进程的创建的速度要快很多；
线程的切换的速度要比进程的切换的速度快的多
缺点：线程一死俱死
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函数的接口：
线程也有一个关键字 ---------pthread
pthread_create():创建一个线程
函数的头文件:pthread.h
函数的原型：
int pthread_create(pthread_t *thread,const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void *),void *arg);
函数的参数：
pthread_t *thread：线程的id号，类似于进程的进程号
const pthread_attr_t *attr：线程的属性(分离属性、绑定属性), 一般填写NULL即可
void *(*start_routine)(void *):线程要做的事情,线程的实现函数
eg:void *myfunc(void * arg)
void *arg:传给线程的实现函数的参数 ，一般为0
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注意:
多线程的调度的次序跟进程的调度次序类似,无法确定谁先执行,谁后执行。
在编译用到线程相关的函数的时候,要在编译命令的后边加上 库的引用 -lpthread
eg:gcc app.c -o app -lpthread
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pthread_self():获取自己的线程的pid号,格式控制符%ld
头文件：同上
函数的原型：phread_t pthread_self(void)
函数的参数：无
函数的返回值：成功返回 线程的pid号
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进程的退出有专门的函数
pthread_exit():线程的正常退出
头文件：同上
函数的原型： void pthread_exit(void *retval)
函数的参数：线程退出的状态,一般写NULL
函数的返回值：无
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pthread_join():等待一个线程结束,类似于进程里wait/waitpid
头文件：同上
函数的原型：int pthread_join(pthread_t thread，void**retval)
函数的参数：
pthread_t thread：要等待的线程号
void**retval：线程返回的状态值，一般写NULL
函数的返回值：成功返回 0 失败返回 error
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pthread_cancel():取消一个线程的执行，无论被取消的线程的状态如何都强制取消,取消有一定的时间，在要取消的线程里面加个sleep
头文件：同上
函数的原型：int pthread_cancel(pthread_t thread);
函数的参数：pthread_t thread：线程号
函数的返回值：成功返回 0 失败返回 非零值
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线程的钩子函数，用来清理线程的
pthread_cleanup_push()；pthread_cleanup_pop(): 退出清零函数
pthread_cleanup_push()带有一个"{"，而pthread_cleanup_pop()带有一个"}"，因此这两个函数必须成对出现，且必须位于程序的同一级别的代码段中才能通过编译。一般中间可以有其他语句出现，只要不影响“{}”就行。
头文件：同上
函数原型：void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void*), void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);
参数：
void (*routine)(void*):清理的回调函数
eg：void mufunc(void *arg);
void *arg:传递给清理函数的参数，一般为NULL
execute:显示回调函数是否使能
0：表示不调用
1：非零，表示调用
二、线程的同步与互斥
如果使用同步和互斥一定所有的线程都要遵循这个操作，否则就没有意义。
1.作用：实现对资源的保护，以及独占
2.手段：互斥锁、条件变量、信号灯
3.互斥锁：本质就是一个结构体变量，作用就是保护临界资源，操作有两个，加锁和解锁
4.互斥锁的流程
初始化：pthread_mutex_init
上锁：pthread_mutex_lock
解锁：pthread_mutex_unlock
销毁锁：pthread_mutex_destroy
注意：使用锁的时候 必须要安装相关的库文件
apt-get install manpages-posix-dev
5.互斥锁的函数
int pthread_mutex_init():初始化一个互斥锁（动态创建）
头文件：pthread.h
函数原型：
int pthread_mutex_init (pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutexattr_t *__mutexattr)
参数：
pthread_mutex_t *mutex：互斥锁的结构体的指针
const pthread_mutexattr_t *__mutexattr：锁的类型
NULL：创建快速互斥锁
返回值：成功，0 失败，error
静态创建:
pthread_mutex_t lock =PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
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int pthread_mutex_lock();
int pthread_mutex_trylock()：互斥锁的加锁
头文件：pthread.h
函数原型：
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
阻塞的加锁,当申请到锁,则返回,申请不到则阻塞
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
非阻塞的申请锁,当申请到锁的时候马上返回,申请不到也马上返回，成功申请到锁 返回0，失败 返回非零
参数：pthread_mutex_t *mutex：互斥锁的结构体的指针
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pthread_mutex_unlock():互斥锁的解锁
头文件：pthread.h
函数的原型：int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
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pthread_mutex_destroy():销毁锁
头文件：pthread.h
函数的原型：
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
6.条件变量
使用方法和锁差不多
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pthread_cond_init():（动态创建）条件变量的结构体的初始化
函数的原型：
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,const pthread_condattr_t *restrict attr);
函数的参数：
pthread_cond_t *restrict cond：条件变量结构体
const pthread_condattr_t *restrict attr：固定填NULL
静态创建
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
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pthread_cond_wait():满足不了条件则阻塞线程
函数的原型：
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,pthread_mutex_t *restrict mutex);
函数的参数：
pthread_cond_t *restrict cond：条件变量的结构体指针
pthread_mutex_t *restrict mutex：互斥锁的结构体的指针
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pthread_cond_signal():解除线程的阻塞
函数的原型：int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
函数的参数：pthread_cond_t *cond：条件变量的结构体
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pthread_cond_destroy():销毁条件变量
函数原型：int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
7.信号灯
信号量本质上就是一个能进行加或者是减操作的一个数，信号灯几乎和进程中信号量一样(但还是不同)，当这个数减到0，就表示资源没有了，陷入阻塞。
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sem_init():信号灯的创建
头文件：semaphore.h
原型： int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
参数：
sem_t *sem：信号灯的核心结构体
int pshared：固定填0
unsigned int value：信号灯的初值
返回值：成功返回 0 失败返回 非零
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sem_wait():p操作，消耗一个信号灯
头文件：semaphore.h
原型：
int sem_wait(sem_t *sem);---阻塞
当去申请一个信号量的时候，假如能申请到，则返回，假如申请不到，则阻塞。
int sem_trywait(sem_t *sem);--非阻塞
当去申请一个信号量的时候，无论能不能申请成功都返回，我们可以通过他的返回值来判断申请成功或者是失败。
参数：sem_t *sem, ：信号灯的核心结构体
返回值：成功返回 0 失败返回 非零
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sem_post():v操作，释放一个信号灯
头文件：semaphore.h
原型：int sem_post(sem_t *sem);
参数：sem_t *sem, ：信号灯的核心结构体
返回值：成功返回 0 失败返回 非零
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sem_destroy():销毁一个信号灯
头文件：semaphore.h
原型：int sem_destroy(sem_t *sem);
参数：sem_t *sem, ：信号灯的核心结构体
8.线程间的通讯
1)直接共享进程的资源(利用全局变量)
2)信号，pthread_kill();
pthread_kill():向某个线程发送一个信号
头文件：signal.h
原型：int pthread_kill(pthread_t pd,int sig)
参数：
pthread_t pd：线程id
int sig：发送的信号
函数的返回值：成功返回 0 失败返回 非零
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