Ubuntu
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wanghq2013
机器人学
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ROS 下 激光扫描仪 YDLidar-G4 使用
环境配置:ubuntu20.04 LTSROS noetic编程工具:vs code,远程通过ssh访问扫描仪:YDLidar-G4YDLidar驱动:YDLidar SDKYDLidar ROS 功能包1 . YDLidar-SDK通信协议雷达扫描输出的数据以十六进制格式输出到通信接口。无强度字节偏移的数据包格式:(12字节)有强度字节偏移的数据包格式:(13字节)雷达扫描输出数据格式表:内容名称描述H(2B)Packet header2 Byte原创 2023-05-12 18:35:21 · 1093 阅读 · 1 评论 -
学习CMAKE
一个简单的c/c++程序可以直接通过命令行手动编译,但是复杂的程序还是使用cmake自动编译更方便,并且程序结构层次也更清晰。这个时候需要根据实际情况适当编辑CMakeLists.txt文件。下面通过一个简单的实例说明cmake与CMakeLists.txt的应用。新建一个文件夹,如Helloword-ws在此文件夹中,建如下几个子文件夹,bin,lib,include和src,其中,bin 用来存放编译好的可执行二进制文件; lib 用来存放编译好的库文件; include 用来存放头文件原创 2022-03-17 18:29:27 · 696 阅读 · 0 评论 -
SLAM(0)
这里写自定义目录标题环境:Ubuntu20.04必备软件:Opencv,PCL,G2o,Eigen,CeresThe Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing.g2o is an open-source C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error fu原创 2022-03-17 16:44:01 · 4312 阅读 · 0 评论 -
VSCode 环境配置与catkin包的编译 in Ubuntu20.04
:VScode中配置ROS开发环境原创 2022-01-08 14:53:15 · 2341 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04 LTS下安装python科学计算包
学习目标:在Ubuntu 20.04 LTS下安装 python科学计算包:numpy、scipy、matplotlib、scikit-learn。学习内容:1、 搭建 python 开发环境2、 安装pip,然后通过pip安装python科学计算包安装pip```csudo apt-get install python3-pip```安装scipysudo pip install scipy安装matplotlibsudo pip install matplotlib安装原创 2021-11-24 08:57:29 · 828 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu20.04 LTS中安装OpenCV4.5.4
目标:在Ubuntu20.04 LTS中安装OpenCV4.5.4@ 系统配置: Intel® Core™ i5-8500 CPU ;Ubuntu 20.04.3 LTS安装方式由于预编译软件包安装版本比较老,所以,选择下载源程序文件CMAKE编译安装。安装依赖项1. 安装必选项:CMAKE, GCC, Python-devel和Numpy ,将用于安装配置和软件编译;sudo apt-get install cmakesudo apt-get install gcc g++为支持Pyt原创 2021-11-18 11:49:58 · 6468 阅读 · 1 评论