机器视觉
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wanghq2013
机器人学
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Ubuntu20.04LTS下安装Intel Realsense D435i驱动与ROS包
这里写自定义目录标题目标一、D435i简介二、环境配置三、RealSense的SDK2.0安装四、ROS包安装目标在Ubuntu20.04LTS系统下安装D435i的驱动SDK2和ROS包,实现在ROS环境中使用D435i。一、D435i简介D435i是Inter公司RealSense系列摄像头的一种,采用英特尔最新的深度感应硬件和软件,封装成易于集成的产品。相比D435,D435i添加了IMU(惯性测量单元),不仅为 SLAM 和跟踪应用打开了大门,还使手持扫描系统的注册和校准更容易,在虚拟/增强原创 2022-03-09 11:24:37 · 23285 阅读 · 11 评论 -
Win10系统,VSCode编辑器下安装及配置OpenCv
Win10系统,VSCode编辑器下安装及配置OpenCv文章目录Win10系统,VSCode编辑器下安装及配置OpenCv前言一、下载VSCode、g++编译器、CMake和OpenCv软件二、安装VSCode,配置g++编译器1.安装VSCode2.安装配置g++编译器三、CMake配置及编译 OpenCv源码1. 配置CMake2. 用CMake编译装载OpenCv四、在VSCode中配置 OpenCv的开发环境1. 新建一个OpenCv的cpp源程序2. 配置. vscode文件夹下的三个文件:五原创 2021-12-21 10:33:16 · 1881 阅读 · 1 评论