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wanghq2013
机器人学
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学习CMAKE
一个简单的c/c++程序可以直接通过命令行手动编译,但是复杂的程序还是使用cmake自动编译更方便,并且程序结构层次也更清晰。这个时候需要根据实际情况适当编辑CMakeLists.txt文件。下面通过一个简单的实例说明cmake与CMakeLists.txt的应用。新建一个文件夹,如Helloword-ws在此文件夹中,建如下几个子文件夹,bin,lib,include和src,其中,bin 用来存放编译好的可执行二进制文件; lib 用来存放编译好的库文件; include 用来存放头文件原创 2022-03-17 18:29:27 · 704 阅读 · 0 评论 -
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这里写自定义目录标题环境:Ubuntu20.04必备软件:Opencv,PCL,G2o,Eigen,CeresThe Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing.g2o is an open-source C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error fu原创 2022-03-17 16:44:01 · 4314 阅读 · 0 评论