linux下库的介绍与使用

1. linux中的库

       库用于将相似函数打包在一个单元中。然后这些单元就可为其他开发人员所共享，并因此有了模块化编程这种说法。在linux下常见的库文件，就是*.so文件。Linux中绝大多数.so文件都存放在/lib、/usr/lib/（见Linux目录结构），对于64位和32位共存的系统，32位的动态库可能会放在/lib32.

2.动态库和静态库

        Linux支持两种类型的库，每一种库都有各自的优缺点。静态库是在编译阶段随用户程序一块进行编译。动态库则不同，它是在加载应用程序时被加载的，而且它与应用程序是在运行时绑定的。

        （1）静态链接——可执行程序包含了其所需的全部库函数；所有库函数都连接到程序中。 这类程序是完整的，其运行不需要外部库的支持。 静态链接程序的优点之一是其安装之前不需要做环境准备工作 。
        （2）动态链接——可执行程序要小得多；这类程序运行时需要外部共享 函数库的支持，因此好像并不完整。除了程序体小之外，动态链接允许程序包指定必须的库，而不必将库装入程序包内。动态链接技术还允许多个运行中的程序共享一个库，这样就不会出现同一代码的多份拷贝共占内存的情况了。由于这些原因，当前多数程序采用动态链接技术。

       在linux中的库有静态库和动态库两种，其中动态库又分为动态链接库和动态加载库两种。

 

       

3.动态链接库和动态加载库

        GNU/Linux中共享库的使用主要有两种方式，一种方式和.a的静态库类似由编译器来控制，其实质和二进制程序一样都是由系统中的载入器(ld-linux.so)载入；另一种是写在代码中，由我们自己的代码来控制．

        （1）动态链接库

          您可以动态地将程序和共享库链接并让 Linux 在执行时加载库（如果它已经在内存中了，则无需再加载）。

        （2）动态加载库

         使用动态加载的过程，这样程序可以有选择地调用库中的函数。使用动态加载过程，程序可以先加载一个特定的库（已加载则不必），然后调用该库中的某一特定函数。这是构建支持插件的应用程序的一个普遍的方法。这种方法需要使用linux提供的动态加载DL API来控制加载库以及使用库中的函数。DL提供的API如下表所示：

表 1. Dl API

函数	描述
dlopen	使对象文件可被程序访问
dlsym	获取执行了 dlopen 函数的对象文件中的符号的地址
dlerror	返回上一次出现错误的字符串错误
dlclose	关闭目标文件

如下是使用DL API的例程：

#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>
#include <string.h>

#define MAX_STRING      80


void invoke_method( char *lib, char *method, float argument )
{
  void *dl_handle;
  float (*func)(float);
  char *error;

  /* Open the shared object */
  dl_handle = dlopen( lib, RTLD_LAZY );
  if (!dl_handle) {
    printf( "!!! %s\n", dlerror() );
    return;
  }

  /* Resolve the symbol (method) from the object */
  func = dlsym( dl_handle, method );
  error = dlerror();
  if (error != NULL) {
    printf( "!!! %s\n", error );
    return;
  }

  /* Call the resolved method and print the result */
  printf("  %f\n", (*func)(argument) );

  /* Close the object */
  dlclose( dl_handle );

  return;
}


int main( int argc, char *argv[] )
{
  char line[MAX_STRING+1];
  char lib[MAX_STRING+1];
  char method[MAX_STRING+1];
  float argument;

  while (1) {

    printf("> ");

    line[0]=0;
    fgets( line, MAX_STRING, stdin);

    if (!strncmp(line, "bye", 3)) break;

    sscanf( line, "%s %s %f", lib, method, &argument);

    invoke_method( lib, method, argument );

  }

}

4.静态链接库的定义和使用方式

（1）静态链接库的定义

通过编译的预处理、编译阶段生成的目标文件就可以作为静态链接库。

（2）静态链接库的使用

有两种方式，一种是g++ -o main main.cpp ./libullib.a，直接将libullib.a库链接到二进制程序main中；另一种是g++ -o main main.cpp -L./ -lullib，这种和动态链接库的使用方式一样，但是生成静态链接库和动态链接库的方式是不一样的。

5.共享库的定义和使用方式，

（1）共享库的定义

生成共享库和生成静态库类似，只是加上了 -shared 和 -fPIC，将输出命名改为.so，这样生成的执行程序即为共享库。

g++ -shared -fPIC -o libx.so libx.cpp

（2）共享库的使用

两种方式，一种是g++ -o main main.cpp -L./ -lx，通过gcc/g++的-l和-L引入。一种是程序中显示控制。

6.linux中库的查找顺序

（1）Linux gcc编译以及链接时对依赖的库的查找顺序

GCC编译、链接生成可执行文件时，对依赖库的搜索路径顺序如下（注意不会递归性地在其子目录下搜索）：

1.gcc编译、链接命令中的-L选项
2.gcc的环境变量的LIBRARY_PATH（多个路径用冒号分割）
3.gcc默认动态库目录：/lib:/usr/lib:usr/lib64:/usr/local/lib

（2）执行二进制文件时的对依赖的共享库的查找顺序

链接生成二进制可执行文件后，在运行程序加载动态库文件时，搜索的路径顺序如下：

1.编译目标代码时指定的动态库搜索路径：用选项-Wl,rpath和include指定的动态库的搜索路径，比如gcc -Wl,-rpath,include -L. -ldltest hello.c，在执行文件时会搜索路径`./include`
2.环境变量LD_LIBRARY_PATH（多个路径用冒号分割）
3.由ldconfig工具构建的/etc/ld.so.cache缓存文件中查找
4.gcc默认动态库目录：/lib:/usr/lib:usr/lib64:/usr/local/lib等

7.共享库的加载

        对于依赖共享库的可执行文件在真正执行前，实际上它的很多外部符号还处于无效状态，还未与实际的so文件联系起来，因此还有一个动态链接过程。操作系统会首先加载动态链接器ld.so(/lib/ld-linux.so.2)，加载完这个so后，系统就会把控制权交给它，然后它会进行一些初始化操作，根据当前环境参数对可执行文件进行动态链接工作。动态链接器会寻找所需要的.so文件并进行装载，然后进行符号查找及重定位。如果找不到所需要的符号定义就会产生“undefined symbol”错误。

8.库文件生成，修改工具ar

      ar命令可以用来创建、修改库，也可以从库中提出单个模块。库是一单独的文件，里面包含了按照特定的结构组织起来的其它的一些文件（称做此库文件的member）。原始文件的内容、模式、时间戳、属主、组等属性都保留在库文件中。

      ar工具的详细使用可以参见http://blog.csdn.net/xuhongning/article/details/6365200

学习资料来源于：

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-dynamic-libraries/

http://blog.csdn.net/xuhongning/article/details/6365200

https://typecodes.com/cseries/gcclderrlibrarypath.html