注意事项
- 定位模块使用前,必须进行正确配置,才可以正常通信。
- 定位基站和定位点之间,必须无遮挡物,否则会影响定位精度。
- 模块天线朝向会影响测距结果,推荐基站模块和定位模块都朝上安装。
- 基站模块和标签模块硬件相同,通过电脑上位机可以灵活配置模块的工作模式。
模块介绍
匿名UWB模块由上下两块电路板构成。下板为逻辑板,负责测距、定位算法、数据输入输出等功能;上板为信号板,负责UWB基础通信。上下两块板子的设计,不仅降低了模块的体积,同时实现了高频信号电路和逻辑电路的完全隔离,使UWB信号更加稳定。
底板设置有USB插座、串口插座、按键、模式指示灯。
- USB插座:负责连接上位机软件,对模块进行配置,通过USB接口也可以输出测距信息和位置信息,方便使用上位机对系统运行状态进行监视。
- 串口插座:通过本串口可以输出测距信息和定位信息,串口线序为TRGV,分别为TX、RX、GND、VCC-5V,模块背面有串口线序的丝印。
- 按键:天线下方设置有一个横向按键,按住按键的同时给模块通电,然后松开按键,模块进入固件升级模式。
- STA指示灯:模块成功测距时,STA灯闪烁。
- ANC指示灯:表示模块运行于基站模式。
- TAG指示灯:表示模块运行于标签模式。