匿名数传使用方法分享

最新推荐文章于 2024-08-20 18:59:59 发布
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分类专栏： 匿名数传使用教程 文章标签： 拓空者PRO 匿名科创 匿名飞控 开源飞控 无线数传
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本文介绍了匿名数传模块的特点、硬件介绍、使用方法和配置步骤，旨在解决有线调试的不便，提供无线通信的解决方案。匿名数传采用NRF24L01通信，支持高速波特率和双向数据传输，可通过配套上位机进行参数配置，适用于多套模块同时使用。文章还详细阐述了如何连接匿名飞控，以及使用时的建议。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

欢迎使用匿名数传模块

大家调试各种设备时，一般用什么方式呢？相比答案大多是上位机+串口的方式。如果您还在使用usb转串口芯片然后连接单片机串口这样的方法，就必须拖一根串口线在下位机模块和电脑之间，十分不便。
匿名数传，就是为了解决这样的痛点，将有线变无线，使调试过程更加惬意和方便。

匿名数传的特点

  1. 简单 ，您拿到匿名数传后，只需要通过模块usb接口连接电脑，进行简单配置后，即可使用；
  2. 高速 ，匿名数传使用NRF24L01通信方案，最高配置为2M空中波特率，串口更是支持上M波特率，对于十六进制型的调试数据传输只是一瞬间；
  3. 双向 ，普通无线数传一般都是单向模式，一收一发，匿名数传使用NRF芯片的Ack With Payload模式，可以实现数据双向通信；
  4. 多套同时使用，匿名数传可以通过配套上位机，方便的修改模块的地址、工作信道、重发次数等参数，可实现最多120套匿名数传模块同一空间同时使用。
  5. 信号强，模块配置有功放模块，并使用成品巴伦和匹配芯片，信号强，通信稳定。

硬件介绍

先来看看匿名数传的样子吧。

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第二步：将匿名数传配对。其中一个匿名数传必须作为主发送，波特率必须为57600，重复发送次数为1次，信道和地址可自由设置，但必须保证两个数传的信道和地址是相同的。另外一个数传作为主接受，波特率也为57600，重复发送次数为1次，信道以及地址必须和主发送的数传一致。点击确认之后，再点击SerialPort：ANO的设备，点击下方的连接，即可连接成功。设置如上的参数，因为PX4本身TELEM1用于数传。第一步：通过USB连接PX4设备。第三步：在QGC中打开连接。
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在Vue中，匿名函数可以用于以下几个方面： 1. 事件监听器 在Vue模板中，我们可以使用匿名函数来处理事件监听器，例如： ``` <template> <button @click="() => handleClick()">Click me</button> </template> <script> export default { methods: { handleClick() { console.log('Button clicked!'); } } } </script> ``` 这里，我们使用了一个匿名函数来包装我们的`handleClick`方法，在点击按钮时触发。 2. 计算属性 在Vue的计算属性中，我们可以使用匿名函数来定义getter或setter函数： ``` <template> <div>{{ fullName }}</div> </template> <script> export default { data() { return { firstName: 'John', lastName: 'Doe' } }, computed: { fullName: { get: () => `${this.firstName} ${this.lastName}`, set: value => { const [firstName, lastName] = value.split(' '); this.firstName = firstName; this.lastName = lastName; } } } } </script> ``` 在这个例子中，我们使用一个匿名函数来定义`fullName`计算属性的getter和setter函数，以便在获取或设置`fullName`属性时执行相应的操作。 3. 方法传参 在Vue中，我们可以使用匿名函数来传递参数到方法中，例如： ``` <template> <button @click="() => handleClick('Hello')">Click me</button> </template> <script> export default { methods: { handleClick(message) { console.log(message); } } } </script> ``` 在这个例子中，我们使用一个匿名函数来将`'Hello'`作为参数传递给`handleClick`方法。 总之，在Vue中，匿名函数通常用于处理事件监听器、计算属性的getter或setter函数以及方法传参。
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