在学习numpy过程中，遇到Error1：DGEMM参数3非法值，该错误出现在tsdf-fusion-python的fusion.py文件中。当输入到np.dot函数的数组过大时，会导致此错误。解决策略是将大数组切片，分片计算后再进行融合，从而避免了np.dot的管理问题。
Error1
numpy.dot ValueError: On entry to DGEMM parameter number 3 had an illegal value
错误发生在 tsdf-fusion-python 的fusion.py 文件中
def rigid_transform_org(xyz, transform):
"""Applies a rigid transform to an (N, 3) pointcloud.
"""
xyz_h = np.hstack([xyz, np.ones((len(xyz), 1), dty
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