字符设备驱动程序 之 使用&分析

insmod: error inserting 'main.ko': -1 Unknown symbol in module

ldd3第三章的字符设备驱动是在2.6.10内核上写的，如果要在更高的版本上使用，则编译和使用都需要进行修改。

关于编译方面进行的修改，网上相关的很多，自己也可以根据自己的进行修改。

1、在书上配套的代码中，动态加载主设备的设备驱动程序，使用了一个脚本，该脚本在自己的系统中不能正常使用，提示mknod 命令错误，

该问题留待进行解决。

2、自己用命令的方式如下：

读取  /proc/devices 获得新分配的设备号。

mknod  /dev/scull0 c 250 0  创建相应的设备文件。

注意修改设备 文件的访问权限 chmod 0+w  /dev/scull   否则，只有超级用户才可以进行访问该设备文件。

然后就可以对该设备文件，进行相应的测试了。

3、关于SCULL内存使用

图表可以见书65页。 注意每个设备都是一个指针链表，scull_qset 结构中（每一个这样的结构可以引用4 000 000 bytes），4 000 000 = 1 000（量子集） * 4 000（量子）

对这种设备布局的理解是读懂程序的关键。而读懂程序，scull_read 中的一段更具代表性。

ssize_t scull_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

{

    struct scull_dev *dev = filp->private_data;

    struct scull_qset *dptr;    / * the first listitem (listitem prefers to scull_qset)* /

    int quantum  = dev->quantum, qset = dev->qset;

    int itemsize = quantum * qset; / * how many bytes in the listitem * /

    int item, s_pos, q_pos, rest;

    ssize_t retval = 0;

    if (down_interruptible(&dev->sem))

    {

        return -ERESTARTSYS;

    }

    if (*f_pos >= dev->size)

    {

        goto out;

    }

    if (*f_pos + count > dev->size)

    {

        count = dev->size - *f_pos;

    }

    / * find listitem, qset index, and offset in the quantum * /

    item  = (long)*f_pos / itemsize;    //定位要读取的数据在那个scull_qset

    rest  = (long)*f_pos % itemsize;    //定位要读取的数据scull_qset中的偏移量，是中间变量。

    s_pos = rest / quantum;             //定位要读取的数据在哪个quantum

    q_pos = rest % quantum;             //定位要读取的数据在quantum中的偏移量

    / * follow the list up to the right position (defined elsewhere) * /

    dptr = scull_follow(dev, item);

    if ((dptr == NULL) || !dptr->data || !dptr->data[s_pos])

    {

        goto out;

    }             / * don't fill holes * /

    / * read only up to the end of this quantum * / 

    / * 该函数一次只读取一个的quantum，跨quantum的数据不能全部读取* /

    if (count > quantum - q_pos)

    {

        count = quantum - q_pos;

    }

/ *

Function copy_to_user and copy_from_user copy a whole segment of data to or from 

the user address space. 

* /

    if (copy_to_user(buf, dptr->data[s_pos] + q_pos, count))

    {

        retval = -EFAULT;

        goto out;

    }

    *f_pos += count;

    retval = count;

out:

    up(&dev->sem);

    return retval;

}

4、为了对程序有更好的理解，要自己重新 对程序进行修改，加上打印信息。
然后，我把main.c和 那个头文件拷贝到其他的目录下，自己写的Makefiel，编译可以通过，但是在 插入模块时，发生下面的错误：

insmod: error inserting 'main.ko': -1 Unknown symbol in module

在网上说，内核中使用了以前内核是用的宏之类的东西。

可以使用 日志文件来查看错误信息 ： /var/log/message

Apr  8 15:46:20 ubuntu kernel: [21786.371081] main: Unknown symbol scull_access_cleanup (err 0)

所以，问题是 scull_access_cleanup（）在另一文件中国定义。

所以，把scull文件夹里的代码全部拷贝了过来，

注意要重新修改Makefile了。

KVER = $(shell uname -r)

scull-objs := main.o pipe.o access.o

obj-m	:= scull.o

kernel_modules:
	 make -C /lib/modules/$(KVER)/build  M=$(PWD) modules

clean:
	 make -C /lib/modules/$(KVER)/build  M=$(PWD) clean

在插入模块后，查看 日志文件的打印信息入下：

Apr  8 16:01:53 ubuntu kernel: [22716.931129] scullsingle registered at fa00008
Apr  8 16:01:53 ubuntu kernel: [22716.931149] sculluid registered at fa00009
Apr  8 16:01:53 ubuntu kernel: [22716.931152] scullwuid registered at fa0000a
Apr  8 16:01:53 ubuntu kernel: [22716.931154] sullpriv registered at fa0000b

小知识：如何删除在 /dev目录下的一个设备节点。

sudo rm /dev/scu_dev

root@ubuntu:/home/wangkai/Documents/test# sudo chmod o+w /dev/scull0   

上面这个一定要注意啊。。

为了调试，可以在代码中，加上自己的一下诶调试信息，

在函数 scull_write（）的入口加上下面的调试信息：

printk("Debug by wang_kai:scull_write\n");

然后，想设备写内容。 打开   /vzr/log/message 后，就可以看到调试信息了

Apr  8 16:17:38 ubuntu kernel: [23659.823762] Debug by wang_kai:scull_write

 

但是，一直不能在日志文件中，看到打印信息。原因在于，我是这样添加的：

printk(KERN_ALERT "Debug by wang_kai :scull_init_nodule\n");

加上了，KERN_ALERT.，不能显示。     原因不知道，留有以后分析。