4位数码管显示模块TM1637芯片C语言驱动程序

已于 2023-11-05 23:37:58 修改
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分类专栏： 单片机 STM32 C语言 文章标签： c语言 单片机 stm32
于 2021-11-15 23:55:20 首次发布
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一、概述

TM1637 是一种带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用电路，内部集成有MCU 数
字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。芯片手册已上传到资源，需要的可以下载，链接https://download.csdn.net/download/wanglong3713/40836173。
使用的显示模块在某宝、某多价格很便宜，4位数码管，带时间点，适合做电子时钟，另外还有不带时间点的，使用的芯片是GN1637，还有AIP1637，实际与TM1637通用，驱动程序也可以通用。
在这里插入图片描述
本例采用STM32F103C8T6芯片，在IAR环境下编写，配置采用STM32CubeMX，使用了HAL库。

二、 源代码

2.1 IIC接口驱动

在这里插入图片描述
先看数据手册的接口说明，如上图，看这描述，这是IIC啊，因此找来之前写过的IIC驱动函数移植，但是实际在使用的时候发现给TM1637发送命令时并无响应，后来仔细看手册中的下面的内容：
在这里插入图片描述
我们知道，标准的IIC协议是从高位到低位传输的，即MSB方式，而TM1637实际是非标准的IIC协议，而且这个器件连地址都没有，不能多个TM1637同时使用同一条总线！
所以，IIC驱动需要修改，为了方便移植，采用条件编译的方式：

/*
说明：标准IIC协议传输数据时为MSB方式，即高位在前低位在后，但有些器件为LSB方式，
即低位在前，高位在后，如TM1637数码管驱动芯片。
*/
#define IIC_LSB//定义了则IIC在数据传输时低位在前
/*******************************************************************************
  * 函数名：IIC_Start
  * 功  能：起始信号
  * 参  数：无
  * 返回值：无
  * 说  明：无
*******************************************************************************/
void IIC_Start(void)
{
	IIC_SdaModeOut();
	IIC_SdaOutput_H();
	IIC_SclOutput_H();
	delay_us(5);//>4.7us
	IIC_SdaOutput_L();
	delay_us(4);//>4us
	IIC_SclOutput_L();
}
/*******************************************************************************
  * 函数名：IIC_Stop
  * 功  能：结束信号
  * 参  数：无
  * 返回值：无
  * 说  明：无
*******************************************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
	IIC_SdaModeOut();
	IIC_SclOutput_L();
	IIC_SdaOutput_L();
	IIC_SclOutput_H();
	delay_us(5);//>4us
	IIC_SdaOutput_H();
	delay_us(4);//>4.7us
	//IIC_SdaOutput_L();
}
/*******************************************************************************
  * 函数名：IIC_Ack
  * 功  能：应答信号
  * 参  数：无
  * 返回值：无
  * 说  明：无
*******************************************************************************/
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SclOutput_L();
	IIC_SdaModeOut();	
	IIC_SdaOutput_L();
	delay_us(2);
	IIC_SclOutput_H();
	delay_us(4);//>4us
	IIC_SclOutput_L();
}
/*******************************************************************************
  * 函数名：IIC_NoAck
  * 功  能：非应答信号
  * 参  数：无
  * 返回值：无
  * 说  明：无
*******************************************************************************/
void IIC_NoAck(void)
{
	IIC_SclOutput_L();
	IIC_SdaModeOut();
	IIC_SdaOutput_H();
	delay_us(4);
	IIC_SclOutput_H();
	delay_us(4);//>4us
	IIC_SclOutput_L();
}
/*******************************************************************************
  * 函数名：IIC_WaitAck
  * 功  能：等待应答信号
  * 参  数：无
  * 返回值：0应答成功，1应答失败
  * 说  明：从机把总线拉低，为应答成功
*******************************************************************************/
uint8_t IIC_WaitAck(void)
{
	uint8_t u8ErrCnt = 0;
	IIC_SdaModeIn();//输入状态
	IIC_SdaOutput_H();
	IIC_SclOutput_H();
	while (IIC_SdaRead() == 1)
	{
		u8ErrCnt++;
		if (u8ErrCnt > 250)
		{
			IIC_Stop();//发送停止信号
		   	return 1;
		}
	}
	IIC_SclOutput_L();
	return 0;
}
/*******************************************************************************
  * 函数名：IIC_WriteByte
  * 功  能：SDA线上输出一个字节
  * 参  数：u8Data需要写入的数据
  * 返回值：无
  * 说  明：无
*******************************************************************************/
void IIC_WriteByte(uint8_t u8Data)
{
	uint8_t i;
	uint8_t u8Temp;
	IIC_SdaModeOut();
	IIC_SclOutput_L();
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		delay_us(2);
		#ifdef IIC_LSB//低位在前
		u8Temp = ((u8Data << (7 - i)) & 0x80);
		(u8Temp == 0x80) ? (IIC_SdaOutput_H()) : (IIC_SdaOutput_L());		
		#else//高位在前
		u8Temp = ((u8Data >> (7 - i)) & 0x01);
		(u8Temp == 0x01) ? (IIC_SdaOutput_H()) : (IIC_SdaOutput_L());
		#endif		
		IIC_SclOutput_H();//时钟保持高电平
		delay_us(2);
		IIC_SclOutput_L();//时钟拉低，才允许SDA变化
	}
}
/*******************************************************************************
  * 函数名：IIC_ReadByte
  * 功  能：读一个字节
  * 参  数：无
  * 返回值：读出的数据
  * 说  明：无
*******************************************************************************/
uint8_t IIC_ReadByte(void)
{
	uint8_t i;
	uint8_t bit = 0;
	uint8_t data = 0;
	IIC_SdaModeIn();//输入状态
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		IIC_SclOutput_L();
		delay_us(2);
		IIC_SclOutput_H();
		bit = IIC_SdaRead();//读出1位
		#ifdef IIC_LSB//低位在前
		data |= (bit << i);		
		#else//高位在前
		data = (data << 1) | bit;
		#endif
		delay_us(2);
	}
	return data;
}

以上代码中的delay_us()函数，如果使用的是STM32F103单片机，可参考通用定时器实现STM32单片机微秒级延时函数
其中的SCL/SDA引脚的操作，采用宏定义：

#define IIC_SdaModeOut()					Port_SetMode(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_OUTPUT_OD)
#define IIC_SdaModeIn()						Port_SetMode(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_INPUT)
#define IIC_SdaOutput_H()					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET)
#define IIC_SdaOutput_L()					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET)
#define IIC_SdaRead()						HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7)

#define IIC_SclModeOut()					Port_SetMode(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_OUTPUT_OD)
#define IIC_SclModeIn()						Port_SetMode(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_INPUT)
#define IIC_SclOutput_H()					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET)
#define IIC_SclOutput_L()					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET)

Port_SetMode()函数：

/*******************************************************************************
  * 函数名：Port_SetMode
  * 功  能：GPIO设置输入或输出模式
  * 参  数：*GPIOx 引脚组号
			GPIO_Pin引脚号
			u32Mode输入或输出模式
  * 返回值：无
  * 说  明：无
*******************************************************************************/
void Port_SetMode(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint32_t u32Mode)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = u32Mode;
	//GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}

2.2 TM1637驱动函数

根据手册，写SRAM数据时，我们采用固定地址的方式，这样可以方便地对任意一个数码管写入数据，
再构造写命令、写数据、设置亮度、开关等功能的函数：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
TM1637.h文件：

/*******************************************************************************
  * 文件：TM1637.h
  * 作者：https://blog.csdn.net/wanglong3713
  * 版本：v1.0
  * 日期：2021-11-2
  * 说明：TM1637驱动
*******************************************************************************/
#ifndef _TM1637_H_
#define _TM1637_H_

#include "Typedefine.h"
#define TUBE_DISPLAY_NULL							26//不显示
#define TUBE_DISPLAY_DECIMAL_PIONT_OFFSET			16//带小数点的偏移量
/*******************************************************************************
Typedefine
*******************************************************************************/
typedef struct 
{
	uint8_t tube0;
	uint8_t tube1;
	uint8_t tube2;
	uint8_t tube3;
}TM1637Tube_ts;
/*******************************************************************************
Global Functions
*******************************************************************************/
void TM1637_WriteCmd(uint8_t u8Cmd);
void TM1637_WriteData(uint8_t u8Addr, uint8_t u8Data);
void TM1637_TubeDisplay(TM1637Tube_ts sData);
void  TM1637_SetBrightness(uint8_t u8Brt);
void  TM1637_Switch(bool bState);
#endif

TM637.c文件：

/*******************************************************************************
  * 文件：TM1637.c
  * 作者：https://blog.csdn.net/wanglong3713
  * 版本：v1.0
  * 日期：2021-11-2
  * 说明：TM1637驱动
*******************************************************************************/
#include "IIC.h"
#include "TM1637.h"

//段码表
const uint8_t u8NumTab[] = 
{
	//0,	1,	2,	3,	4,	   5,	6,   7,  8,   9,    A,   b,  C,   d,   E,   F,  	
	0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
	//0., 1.,	2.,	3.,	 4.,  5.,   6.,  7.,  8.,  9. Null
	0xBF,0x86,0xDB,0xCF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF,0x00
};
//最左至最右数码管 ，依次为0-3号，对应的显示寄存器地址
const uint8_t u8TubeAddrTab[] = 
{
	0xC0,0xC1,0xC2,0xC3
};
/*******************************************************************************
  * 函数名：TM1637_WriteCmd
  * 功  能：写命令
  * 参  数：无
  * 返回值：无
  * 说  明：无
*******************************************************************************/
void TM1637_WriteCmd(uint8_t u8Cmd)
{
	IIC_Start();
	IIC_WriteByte(u8Cmd);
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
}
/*******************************************************************************
  * 函数名：TM1637_WriteData
  * 功  能：向地址中写入数据
  * 参  数：u8Addr地址，u8Data数据
  * 返回值：无
  * 说  明：用于数码管固定地址写入显示数据
*******************************************************************************/
void TM1637_WriteData(uint8_t u8Addr, uint8_t u8Data)
{
	IIC_Start();
	IIC_WriteByte(u8Addr);
	IIC_WaitAck();
	IIC_WriteByte(u8Data);
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
}
/*******************************************************************************
  * 函数名：TM1637_TubeDisplay
  * 功  能：4个数码管显示
  * 参  数：sData显示数据结构体
  * 返回值：无
  * 说  明：无
*******************************************************************************/
void TM1637_TubeDisplay(TM1637Tube_ts sData)
{
	uint8_t temp[4], i;
	temp[0] = u8NumTab[sData.tube0];
	temp[1] = u8NumTab[sData.tube1];
	temp[2] = u8NumTab[sData.tube2];
	temp[3] = u8NumTab[sData.tube3];
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		TM1637_WriteData(u8TubeAddrTab[i], temp[i]);
	}
}
/*******************************************************************************
  * 函数名：TM1637_SetBrightness
  * 功  能：设置亮度
  * 参  数：u8Brt亮度
  * 返回值：无
  * 说  明：0x88为开显示
*******************************************************************************/
void  TM1637_SetBrightness(uint8_t u8Brt)
{
	TM1637_WriteCmd(0x88 | u8Brt);
}
/*******************************************************************************
  * 函数名：TM1637_Switch
  * 功  能：显示开关
  * 参  数：0关，1开
  * 返回值：无
  * 说  明：0x88为开显示，0x80关显示
*******************************************************************************/
void  TM1637_Switch(bool bState)
{
	bState ? TM1637_WriteCmd(0x88) : TM1637_WriteCmd(0x80);
}

2.3 应用层显示控制

应用层函数，用TM1637.h中的类型TM1637Tube_ts定义一个结构体，用来存放4个数码管的显示数据：

static TM1637Tube_ts sDisplayData;
/*******************************************************************************
  * 函数名：Display_Init
  * 功  能：初始化
  * 参  数：无
  * 返回值：无
  * 说  明：无
*******************************************************************************/
void Display_Init(void)
{
	TM1637_Switch(0);//关显示
	TM1637_SetBrightness(0x87);//设置亮度，开显示
	TM1637_WriteCmd(0x44);//写数据到寄存器，固定地址模式
	memset(&sDisplayData, 0xFF, sizeof(sDisplayData));
}

例如显示数据1234，则运行以下函数即可：

/*******************************************************************************
  * 函数名：Display_TubeDataProcess
  * 功  能：显示数据处理
  * 参  数：无
  * 返回值：无
  * 说  明：4位数码管，根据十进制数据位数，不需要的不显示
*******************************************************************************/
void Display_TubeDataProcess(void)
{
	uint16_t u16Data = 1234;//需要显示的数据，自定义，或者从其他接口函数获得，本例程直接赋值为1234
	memset(&sDisplayData, 0xFF, sizeof(sDisplayData));
	if (u16Data > 9999)
	{
		u16Data = 9999;//最多四位数
	}
	if (u16Data > 999)//四位数
	{
		sDisplayData.tube0 = (uint8_t)(u16Data / 1000);//千位
		sDisplayData.tube1 = (uint8_t)(u16Data / 100 % 10);//百位
		sDisplayData.tube2 = (uint8_t)(u16Data % 100 / 10);//十位
	    sDisplayData.tube3 = (uint8_t)(u16Data % 10);//个位
	}else if (u16Data > 99)//三位数
	{
		sDisplayData.tube0 = TUBE_DISPLAY_NULL;//不显示
		sDisplayData.tube1 = (uint8_t)(u16Data / 100);//百位
		sDisplayData.tube2 = (uint8_t)(u16Data / 10 % 10);//十位
	    sDisplayData.tube3 = (uint8_t)(u16Data % 10);//个位	   
	}else if (u16Data > 9)//两位数
	{
		sDisplayData.tube0 = TUBE_DISPLAY_NULL;//不显示
	    sDisplayData.tube1 = TUBE_DISPLAY_NULL;//不显示
		sDisplayData.tube2 = (uint8_t)(u16Data / 10);//十位
	    sDisplayData.tube3 = (uint8_t)(u16Data % 10);//个位
	}else//一位数
	{
		sDisplayData.tube0 = TUBE_DISPLAY_NULL;//不显示
	    sDisplayData.tube1 = TUBE_DISPLAY_NULL;//不显示
		sDisplayData.tube2 = TUBE_DISPLAY_NULL;//不显示
	    sDisplayData.tube3 = (uint8_t)u16Data;//个位
	}
	TM1637_TubeDisplay(sDisplayData);
}

显示效果如图：
在这里插入图片描述

三、总结

  1. 采用模拟IIC的方式，STM322CubeMX配置IIC的引脚时，需要配置为开漏输出模式；
  2. 带时间点的模块，中间的时间点，是它前面的数码管的小数点位。
wanglong3713
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铁路十六宿舍的博客
04-09 1998
本文以基于STM32平台点亮数码管实战为线索，将功能实现的相关原理与代码进行了详解。介绍了STM32平台使用通用IO口模拟类I2C时序进行芯片间通信，同时为了让读者更好的理解整个开发过程补充了很多数码管相关概念。数码管的点亮算是嵌入式的'hello world'程序实现了，希望读者能通过这种简单的功能需求熟悉总结嵌入式开发流程。
stm32f103单片机使用tm1637芯片驱动4位数码管
07-14
### 回答1： stm32f103单片机可以通过使用tm1637芯片来驱动4位数码管。tm1637芯片是一种专门用于数码管控制的驱动芯片，其具有方便的接口和简单的控制方式。 首先，我们需要连接stm32f103单片机与tm1637芯片。将stm32f103的SCL引脚连接到tm1637的CLK引脚，将stm32f103的SDA引脚连接到tm1637的DIO引脚。此外，还需要将stm32f103的VCC和GND引脚分别连接到tm1637的VCC和GND引脚，以提供电源。最后，将数码管的共阴极或共阳极引脚连接到tm1637的对应引脚。 接下来，我们可以通过编写代码来控制tm1637芯片。首先需要引入tm1637的库文件，并进行相关的初始化设置。之后，可以使用库文件提供的函数来设置显示内容和控制数码管的亮度等。 在代码中，我们可以使用数字数组来表示需要显示的数字。例如，如果要显示数字1234，可以使用以下代码： ``` uint8_t num[] = {0x03, 0x06, 0x5B, 0x4F}; ``` 然后，我们可以调用库函数来设置数码管的显示内容。例如，使用以下代码来显示数字1234： ``` tm1637_display_all(num); ``` 除了显示数字，tm1637芯片还可以用来显示其他字符和符号。可以通过在数字数组中设置对应的数值来显示特定的字符。例如，使用以下代码来显示字符A： ``` uint8_t chA = 0x77; tm1637_display_all(&chA); ``` 最后，为了方便使用，可以设置tm1637芯片的亮度等级。可以使用以下代码来设置亮度等级为7： ``` tm1637_set_brightness(7); ``` 通过以上的步骤，可以成功驱动4位数码管并在stm32f103单片机上显示所需的内容。 ### 回答2： STM32F103单片机可以使用TM1637芯片来驱动4位数码管。 首先，需要将TM1637芯片与STM32F103单片机进行连接。将TM1637的SCL引脚连接到STM32F103的SCL引脚，将TM1637的SDA引脚连接到STM32F103的SDA引脚，将TM1637的VCC引脚连接到STM32F103的5V电源引脚，将TM1637的GND引脚连接到STM32F103的地引脚。 接下来，在STM32F103的代码中，需要使用相应的库函数来控制TM1637芯片。首先，需要初始化TM1637芯片，可以通过设置相关的寄存器来配置芯片的工作模式和亮度等参数。然后，可以通过发送数据的方式向TM1637芯片传送需要显示的数字或字母等信息。 具体使用TM1637芯片驱动4位数码管的步骤如下： 1. 引入相关的头文件和库函数，例如：#include "stm32f10x.h"。 2. 初始化STM32F103的GPIO口和I2C通信模块，例如：GPIO_Init()。 3. 配置TM1637芯片的初始化参数，例如：通过设置相关的寄存器来配置芯片的工作模式和亮度等参数。 4. 编写相应的函数来发送数据到TM1637芯片，例如：通过发送I2C通信协议来向TM1637芯片传送需要显示的数字或字母等信息。 5. 调用上述函数来实现将需要显示的内容发送到TM1637芯片，例如：调用display()函数。 6. 在主函数中调用相关的初始化函数和显示函数，例如：在while循环中不断调用display()函数来更新显示内容。 通过上述步骤，STM32F103单片机就可以使用TM1637芯片来驱动4位数码管，并实现需要显示的数字、字母或其他信息的功能。 ### 回答3： STM32F103单片机可以使用TM1637芯片来驱动4位数码管。 TM1637是一种常用的数码管驱动芯片，它可以通过IIC总线与单片机进行通信。STM32F103单片机内部集成了多个IIC接口，因此可以直接与TM1637芯片进行通信。 首先，需要在STM32F103单片机上配置IIC通信引脚，可以选择任何可用的GPIO引脚。然后在程序中初始化IIC通信，并将其设置为适当的时钟频率。 然后，可以通过IIC总线向TM1637芯片发送命令和数据，以控制数码管的显示。可以通过设置传输的字节数据，来控制数码管的亮灭状态，数值显示等。 例如，要在数码管上显示数字1234，可以按以下步骤操作： 1. 发送命令设置数码管的亮度和显示格式。 2. 发送第一个字节数据，将数值1的编码发送给第一位数码管。 3. 发送第二个字节数据，将数值2的编码发送给第二位数码管。 4. 发送第三个字节数据，将数值3的编码发送给第三位数码管。 5. 发送第四个字节数据，将数值4的编码发送给第四位数码管。 通过这种方式，可以控制TM1637芯片驱动4位数码管显示不同的数字、字母和符号等。需要根据具体芯片规格书和数码管的接线情况，正确配置和发送命令和数据。 总之，通过STM32F103单片机使用TM1637芯片驱动4位数码管，可以实现方便、精确的数值显示功能。

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